[發明專利]鍛造操作機鉗桿升降機構

有效

• 申請號: 201010543863.5
• 申請日: 2010-11-15
• 公開（公告）號: CN102019340A
• 公開（公告）日: 2011-04-20
• 發明（設計）人: 盧崇劭;梁音;任云鵬
• 申請（專利權）人: 沈陽重型機械集團有限責任公司
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10
• 代理公司: 沈陽維特專利商標事務所 21229
• 代理人: 甄玉荃

技術領域：

本發明涉及一種鍛壓加工設備技術領域中使用的鍛造操作機內操縱鉗桿進行升降、傾斜等鍛造動作的機構，尤其是鉗桿通過一組復合連桿機構吊掛在大車車架上以實現操縱鉗桿進行升降的機構。

背景技術：

鍛造操作機是大型鍛造壓力加工的基本工具之一，是實現鍛壓生產機械化的一項主要設備，與壓機配合使用。目前的鍛造操作機有鋼絲繩吊掛式、多桿機構組合式等。鋼絲繩吊掛式鍛造操作機操作能力較小，用于小型鍛造，多桿機構組合式鍛造操作機操作能力大，用于大型鍛造。鍛造操作機除了用來夾持鍛件，坯料供鍛壓操作外，操作機還可用來完成坯料的裝爐、出爐、搬運、堆放以及模具的操作等工作。鍛造操作機是重載操作設備，其特點是載荷大、慣量大、自由度多，與壓機協調作業，可以大大提高制造能力、制造精度、生產效率和材料利用率，降低能耗。

一般來說，鍛造操作機需要實現的鍛造操作功能包括鉗口夾緊、鉗桿旋轉、鉗桿升降、鉗桿俯仰、鉗桿橫移、鉗桿擺動、大車行走等七個運動。對鍛件進行翻轉、提升、傾斜、側移、側擺、進退，配合壓機完成鋼錠鐓粗、拔長、整圓等工藝。其中，鉗口夾緊、鉗桿旋轉、大車行走三個動作從結構上相互獨立，分別由電機或液壓獨立驅動，夾鉗實現工件的夾緊和旋轉功能，大車承擔行走功能，其余的運動需要由臺架機構實現。鉗桿升降、鉗桿俯仰兩個動作若由鋼絲繩吊掛方式實現，為鋼絲繩吊掛式鍛造操作機，若由一套復合連桿機構來實現，則為多桿機構組合式鍛造操作機。上述七種動作可相應由五個機構分別來完成，大車行走機構，鉗桿旋轉機構，鉗口夾緊機構，鉗桿升降和傾斜機構，鉗桿的側移和側擺機構，這幾個基本動作的互相配合就可用來實現比較復雜的鍛造操作。當然，鍛造操作機除去以上幾個基本機構以外，還需要由足夠堅固的機架，必要的緩沖裝置以及操作臺，控制系統等。

鍛造操作機中鉗桿升降和傾斜機構是保證鍛造操作運動精度的一個重要機構。使用比較廣泛且比較先進的多桿機構組合式結構形式有平行四連桿式機構和擺動杠桿式機構。其中平行四連桿式機構一般采用前、后提升升降系統同向布置，前、后提升升降系統通過一個同步連桿連接以實現同步運動。在公知的結構中，此同步連桿均采用下置方式，即此同步連桿工作運動范圍始終在鉗桿升降和傾斜機構與大車車架前、后提升點連線的下部，鍛造操作時同步連桿在受壓狀態下工作。在操作機夾持工件進行鍛造操作時，前吊掛點處的銷軸在水平方向主要承受來自同步連桿和向前傾斜布置的升降油缸產生的水平方向上同向疊加的合力，由于兩個水平力均較大，疊加后的合力作用于前吊掛點處的前固定軸上，不僅需要設計成較粗的前固定軸，同時也使前固定軸和與其相配合的軸套磨損加劇。固定軸部位的車體側板由于受力很大，也需要特殊加厚。同步連桿采用下置方式時，此同步連桿工作運動范圍始終在前、后吊掛點連線的下部，也就是說此同步連桿始終被鄰近的大車車架側壁擋住，同步連桿銷軸組件只能在內側單向安裝固定，同步連桿銷軸組件結構復雜且不易安裝維護。由于鉗桿升降機構升降時的弧形擺動，鉗頭和工件在豎直方向上也呈弧形運動，不易保證鍛件精度。因此，研制開發一種鍛造操作機鉗桿升降機構一直是急待解決的新課題。

發明內容：

本發明的目地是提供一種鍛造操作機鉗桿升降機構，該機構多連桿系統受力合理、運動精度高、結構簡單，制造成本低廉，便于制造安裝維護，既在保證運動精度的同時降低了升降機構的制造成本，又徹底解決了前固定軸和與其相配合的軸套易磨損和車體側板需要特殊加厚的問題，對大噸位操作機的機構優化設計具有重要意義。

本發明的目的是這樣實現的：鍛造操作機鉗桿升降機構，主要由前提升部件、后提升部件、同步連桿、升降缸、俯仰缸和緩沖部件組成，前提升部件中的前固定軸、后提升部件中的后固定軸、升降缸下端分別與大車車架鉸鏈連接，同步連桿采用上置方式，即此同步連桿工作運動范圍始終在鉗桿升降和傾斜機構與大車車架前固定軸鉸點和后固定軸鉸點連線的上部，兩個緩沖缸前端分別與兩個前提升連桿鉸鏈連接，后端分別鉸接在補償橫梁兩端，補償橫梁中部通過橫梁固定軸與大車車架中部鉸鏈連接。