[發明專利]輸送機診斷裝置及輸送機診斷系統

無效

• 申請號: 201010537821.0
• 申請日: 2010-11-04
• 公開（公告）號: CN102050376A
• 公開（公告）日: 2011-05-11
• 發明（設計）人: 出森公人;代田孝廣;小林廣幸;須見克宏;谷本智彥;西村信孝
• 申請（專利權）人: 株式會社東芝
• 主分類號: B66B27/00
• 分類號: B66B27/00;B66B31/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 黃劍鋒

相關申請的交叉引用

本申請基于2009年11月4日提出申請的日本專利申請第2009-253493號并主張其優先權，這里引用其全部內容。

技術領域

本發明涉及對一般輸送乘客的輸送機的狀態進行診斷的輸送機診斷裝置及輸送機診斷系統。

背景技術

在以往的第1例的輸送機診斷裝置中，在由以環狀連結的多個梯級構成的輸送機中的指定的梯級(step)的背側，向能夠得到垂直方向的靈敏度的方向安裝有加速度傳感器。收集來自該加速度傳感器的振動數據和其計量時刻。第1例的輸送機診斷裝置根據收集到的振動數據，將加速度的正負反轉的上述指定的梯級的輸送機反轉部通過時刻作為基準時刻，將輸送機循環移動時的加速度傳感器的振動數據與正常時的振動數據進行比較。并且，第1例的輸送機診斷裝置在判斷為有異常振動時，計量從上述基準時刻起的經過時間，確定異常發生位置(例如日本專利第4020204號公報)。

在以往的第2例的輸送機診斷裝置中，在以環狀連結的梯級中的指定的梯級的背側中央部，安裝對左右寬度方向及水平行進方向的加速度進行檢測的兩個加速度傳感器。由這些加速度傳感器檢測到的加速度被發送到信號處理裝置。信號處理裝置具備：梯級位置確定部，根據加速度傳感器的輸出，確定乘客搭載行駛區間、乘客非搭載的反轉區間、和從該反轉區間轉移到乘客搭載行駛區間的運送區間；以及異常檢測部，基于該梯級位置確定部的輸出和上述加速度傳感器的輸出，檢測對輸送機作用的加速度的異常(例如日本專利第4305342號公報)。

在以往的第3例的輸送機診斷裝置中，在以環狀連結的梯級中的指定的梯級的背側中央部，安裝加速度傳感器、麥克風。從加速度傳感器及麥克風獲得的振動信號及聲音信號分別被數字變換，存儲到信息存儲裝置中。處理裝置根據存儲著的振動信號，確定去路區間及回路區間。并且，處理裝置基于確定的去路區間、回路區間信息，提取存儲的振動信號及聲音信號的平均振幅、峭度及周期成分作為統計特征量，將統計特征量與預先設定的設定特征量比較，判斷輸送機的異常的有無(例如日本特開2007-8709號公報)。

在上述以往的第1例到第3例的輸送機診斷裝置中，都安裝加速度傳感器，使用從該加速度傳感器獲得的振動信號確定異常發生位置。

在以往的第1例及第2例的技術中，預先將輸送機反轉部識別后的經過時間與梯級位置的關系設定在表中，在根據加速度傳感器的振動數據判斷為有異常振動的情況下，參照上述表，根據輸送機反轉部識別后的經過時間確定輸送機的異常發生位置。

這樣根據從加速度傳感器的輸出獲得的輸送機反轉部識別后的經過時間，確定異常發生位置。但是，在安裝有加速度的梯級通過輸送機反轉部附近的情況下，頻繁地進行乘客的乘降。因此，容易發生低頻率的干擾振動。

結果，在安裝有加速度傳感器的梯級的反轉定時時，有混入低頻率的干擾、反轉識別的精度下降、反轉識別變得困難的情況。

此外，在輸送機以可變速度運行的情況、或因輸送機驅動部的故障而運行速度變化的情況下，在上述第1例到第3例的技術中，有異常發生位置的確定精度大幅下降的情況。進而，在以往的第3例中，基于輸送機反轉部的識別定時，確定輸送機的去路及回路的區間，但在輸送機較長的情況下，有異常發生位置的確定誤差變大的情況。

發明內容

本發明是鑒于上述問題而作出的，其目的在于提供一種輸送機診斷裝置及輸送機診斷系統，取出循環移動的輸送機的傾斜角，并根據該變化的傾斜角將輸送機位置和經過時間關聯起來，由此能夠高精度地確定輸送機的異常發生位置。

為了解決上述問題，本發明的第一技術方案的輸送機診斷裝置，對循環移動的輸送機的異常狀態進行診斷，具備：第一傾斜傳感器，安裝在上述輸送機的規定位置上，檢測上述輸送機的垂直方向的傾斜角；第二傾斜傳感器，安裝在上述輸送機的規定位置上，檢測上述輸送機的水平方向的傾斜角；表，表示沿上述垂直方向變化的傾斜角、與安裝有上述第一傾斜傳感器及第二傾斜傳感器的上述輸送機的一周中包含的多個區間的關系；以及信號處理部，在由上述第二傾斜傳感器檢測到的水平方向的傾斜角超過了預先設定的管理臨界值的情況下，根據由上述第一傾斜傳感器檢測到的垂直方向的傾斜角、上述表、進入與上述垂直方向的傾斜角對應的區間后的經過時間，確定上述輸送機的異常發生位置。