[發明專利]輸送機診斷裝置及輸送機診斷系統

無效

• 申請號: 201010537821.0
• 申請日: 2010-11-04
• 公開（公告）號: CN102050376A
• 公開（公告）日: 2011-05-11
• 發明（設計）人: 出森公人;代田孝廣;小林廣幸;須見克宏;谷本智彥;西村信孝
• 申請（專利權）人: 株式會社東芝
• 主分類號: B66B27/00
• 分類號: B66B27/00;B66B31/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 黃劍鋒

1.一種輸送機診斷裝置，對循環移動的輸送機的異常狀態進行診斷，具備：

第一傾斜傳感器，安裝在上述輸送機的規定位置上，檢測上述輸送機的垂直方向的傾斜角；

第二傾斜傳感器，安裝在上述輸送機的規定位置上，檢測上述輸送機的水平方向的傾斜角；

表，表示沿上述垂直方向變化的傾斜角、與安裝有上述第一傾斜傳感器及第二傾斜傳感器的上述輸送機的一周中包含的多個區間的關系；以及

信號處理部，在由上述第二傾斜傳感器檢測到的水平方向的傾斜角超過了預先設定的管理臨界值的情況下，根據由上述第一傾斜傳感器檢測到的垂直方向的傾斜角、上述表、進入與上述垂直方向的傾斜角對應的區間后的經過時間，確定上述輸送機的異常發生位置。

2.如權利要求1所述的輸送機診斷裝置，其中，

上述表包括沿上述垂直方向變化的傾斜角、上述區間、以及對于經過時間的區間內的個別位置的關系，上述經過時間是從表示進入上述區間的傾斜角變化點起的經過時間；

上述信號處理部根據從表示進入與由上述第一傾斜傳感器檢測到的垂直方向的傾斜角對應的任意的區間的傾斜角變化點起經過的時間、以及上述表中的上述任意的區間內的個別位置，確定上述任意的區間內的異常發生位置。

3.如權利要求1所述的輸送機診斷裝置，其中，

上述信號處理部根據由上述第一傾斜傳感器檢測的垂直方向的傾斜角和上述表，推測從當前區間向下一個區間的移動中變化的傾斜角，在由上述第一傾斜傳感器檢測到的傾斜角與上述推測出的傾斜角的差分超過規定范圍時，將由上述第一傳感器檢測到的傾斜角作為干擾發生而除去。

4.如權利要求2所述的輸送機診斷裝置，其中，

上述信號處理部在上述任意的區間的上述輸送機的通過時間與設定在上述表中的上述任意的區間的通過時間不同的情況下，判斷為上述任意的區間中的輸送機驅動部的速度異常。

5.一種輸送機診斷裝置，對循環移動的輸送機的異常狀態進行診斷，具備：

第一傾斜傳感器，安裝在上述輸送機的規定位置上，檢測上述輸送機的垂直方向的傾斜角；

麥克風，安裝在上述輸送機的規定位置上，計量周圍的聲音；

表，表示沿上述垂直方向變化的傾斜角、與安裝有上述第一傾斜傳感器及上述麥克風的上述輸送機的一周中包含的多個區間的關系；以及

信號處理部，將上述輸送機的正常工作的正常聲音信號與由上述麥克風收集到的收集聲音信號進行比較，在判斷為上述收集聲音信號異常的情況下，根據由上述第一傾斜傳感器檢測到的傾斜角、上述表，確定上述輸送機的異常發生位置。

6.如權利要求5所述的輸送機診斷裝置，其中，

上述信號處理部具備：

正常聲音信號存儲部，存儲上述輸送機的正常工作的規定的巡回數的正常聲音信號；

聲音處理部，根據由上述第一傾斜傳感器獲得的作為上述輸送機的同步基準的角度，從上述麥克風收集上述規定的巡回數的收集聲音信號；

異常有無判斷部，根據由上述聲音處理部收集到的作為同步基準的角度，將上述收集聲音信號按每一巡回分割，并將分割后的收集聲音信號與上述正常工作中的對應的巡回的正常聲音信號進行比較，判斷上述收集聲音信號有無異常；以及

異常位置確定部，在由上述異常有無判斷部判斷為上述收集聲音信號異常的情況下，根據異常判斷時點的由上述第一傾斜傳感器檢測的傾斜角和上述表，確定上述輸送機的異常發生位置。

7.如權利要求5所述的輸送機診斷裝置，其中，

上述信號處理部具備：

正常聲音信號存儲部，存儲上述輸送機的正常工作時的一次巡回的正常聲音信號；

聲音處理部，根據由上述第一傾斜傳感器獲得的作為上述輸送機的同步基準的角度，由上述麥克風收集規定的巡回數的收集聲音信號；

異常有無判斷部，根據由上述聲音處理部收集到的作為同步基準的角度，將上述收集聲音信號按每一巡回分割，并將分割后的收集聲音信號與上述正常工作時的正常聲音信號進行比較，判斷上述收集聲音信號有無異常；以及

異常位置確定部，在由上述異常有無判斷部判斷為上述收集聲音信號異常的情況下，根據異常判斷時點的由上述第一傾斜傳感器檢測的傾斜角和上述表，確定上述輸送機的異常發生位置。