[發明專利]航模舵機模擬運行調試裝置

無效

• 申請號: 201010537518.0
• 申請日: 2010-11-10
• 公開（公告）號: CN102078695A
• 公開（公告）日: 2011-06-01
• 發明（設計）人: 黃宇嵩
• 申請（專利權）人: 黃宇嵩
• 主分類號: A63H27/00
• 分類號: A63H27/00;A63H27/20;G01R31/00;H03K3/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于航模、電子技術領域，涉及一種航模舵機模擬運行調試裝置。

背景技術

目前，市場上類似的航模舵機運行調試器有多種品牌，如：Hitec、JR等，它們有自動測試、中立確定等功能比較全的功能，而且具有體積小、攜帶實用方便等優點，但售價動輒上千元人民幣，不是普通愛好者能夠接受的。為了航模活動的普及和航模技術水平的提高，根據航模舵機運轉特點和技術參數，運用常見數字集成電路組合成航模舵機模擬運行調試裝置。實踐證明：電路不僅技術方案可行，且電路制作成本低，很適合批量開發以滿足廣大航模愛好者的需求。

在航模實際活動中，多數愛好者手中只有一套航模遙控設備，就是手頭有多套航模遙控器其頻率也多不一致，而不能相互通用，遇到航模上的舵機不能正常工作，有頭一時又無其他遙控設備可以使用，有時就會感到束手無策，若有航模舵機模擬運行調試裝置就可以快速解決許多問題。

以下詳細說明一種航模舵機模擬運行調試裝置制作的相關技術。

發明內容

發明目的：此裝置的主要功能能產生可調的舵機信號，以此代替航模遙控發射機、接收機設備用于在外場或室內調試航模上的各個舵機工作狀態。

設計原理：實際上舵機的控制信號類型是一種矩形波脈沖，當占空比發生變化時，舵機的舵量(舵盤角度)隨之發生變化。

矩形波脈沖的占空比調節電路在0.05～0.10之間變化，其頻率恒定為：50Hz，脈沖寬度在1～2ms之間。舵機轉動時，每個脈沖寬度都對應著舵機舵盤的一個固定位置(角度)。

技術方案：航模舵機模擬運行調試裝置，由供電電源、電源指示電路、雙上升沿雙D觸發集成電路74LS74(簡稱為：雙D觸發電路)、反相器集成電路74LS14和信號輸出端組成，其特征是D觸發矩形波發生器電路中包括：脈沖時間調節電路和截止時間調節電路。

電路組成及主要元件的連接關系

1.D觸發矩形波發生器電路由雙D觸發集成電路(IC1)、反相器(IC2)組成，雙D觸發集成電路(IC1)的1腳接反相器(IC2-1)的10腳，反相器(IC2-1)的11腳與12腳相連，反相器(IC2-1)的13腳分別與硅二極管(D1)的正極、半可變微調(W3)下端和電解電容(C1)的正極相連；雙D觸發集成電路(IC1)的4腳接反相器(IC2-2)的4腳，反相器(IC2-22)的3腳與4腳相連，反相器(IC2-2)的1腳分別與硅二極管(D2)正極、半可變微調(W4)下端和電解電容(C2)正極相連，雙D觸發集成電路(IC1)的14腳接電源正極(VCC)。

2.脈沖時間調節電路由電位器(W1)、半可變微調(W3)、硅二極管(D1)和電解電容(C1)組成，雙上升沿雙D觸發集成電路(IC1)的6腳分別接電位器(W1)的上端和硅二極管(D1)的負極，電位器(W1)的下端接半可變微調(W3)的上端，半可變微調(W3)的下端與硅二極管(D1)的正極、鉭電容(C1)的正極、反相器(IC2-2)的13腳相連，鉭電容(C1)的負極與雙上升沿雙D觸發集成電路(IC1)7腳和2腳、電路地(GNG)相連。

3.截止時間調節電路由半可變微調(W2)、半可變微調(W4)、硅二極管(D2)、電解電容(C2)組成，雙上升沿雙D觸發集成電路(IC1)的5腳分別接半可變微調(W2)的上端和硅二極管(D2)的負極，半可變微調(W2)的下端接半可變微調(W4)的上端，半可變微調(W4)的下端與硅二極管(D2)的正極、電解電容(C2)的正極、反相器(IC2-2)的1腳相連，電解電容(C2)的負極與電路地(GNG)相連。

4.信號輸出端口采用DIP規范的插針，插針1腳接電路地(GNG)，插針2腳接電源正極(VCC)，插針3腳信號輸出端分別接雙D觸發集成電路(IC1)的5腳、硅二極管(D2)的負極和可變微調(W2)的上端。

工作原理：雙上升沿雙D觸發集成電路(IC1)起始狀態時設Q為低電平，端為高電平，端通過W1、W3向C1充電，使其電位升高；當達到復位電平時，觸發器發生翻轉，Q端轉為高電平，端轉為低電平，此時C1經D1放電，而C2經W2、W4充電；達到觸發電平時，觸發器再次翻轉完成一個脈沖周期，如此周而復始。

脈沖時間T1＝0.66×C1×(W1+W3)；截止時間T2＝0.66×C2×(W2+W4)；脈沖頻率f＝1/(T1+T2)。從上述關系式中可以得出：調節電位器W1、W3或W2、W4即可調節占空比。電路中W1、W3的作用是調節脈沖時間，W2、W4的作用是調節截止時間。