[發(fā)明專利]全自動(dòng)洗衣機(jī)高精度模糊控制電路及其方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201010529556.1 | 申請(qǐng)日： | 2010-10-31 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN102063076A | 公開（公告）日： | 2011-05-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 陳勇;陳為民 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 合肥榮事達(dá)洗衣設(shè)備制造有限公司 |
| 主分類號(hào)： | G05B19/042 | 分類號(hào)： | G05B19/042;D06F33/02 |
| 代理公司： | 安徽合肥華信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34112 | 代理人： | 余成俊 |
| 地址： | 230088 *** | 國(guó)省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 全自動(dòng) 洗衣機(jī) 高精度 模糊 控制電路 及其 方法 | ||
1.一種全自動(dòng)洗衣機(jī)高精度模糊控制電路，由單片機(jī)IC1、光耦I(lǐng)C2和電機(jī)M組成，其特征在于：?jiǎn)纹瑱C(jī)IC1的P15端與光耦I(lǐng)C2的輸入端之間通過連接有三極管Q1，其中三極管Q1的集電極與單片機(jī)IC1的P15端通過導(dǎo)線連接，三極管Q1的基極與光耦I(lǐng)C2的輸入端通過導(dǎo)線連接，三極管Q1的發(fā)射極接地，三極管Q1的集電極與基極分別串接有電阻R1、R2后共接直流電源VCC，三極管Q1的基極與發(fā)射極之間串接有電阻R3；從光耦I(lǐng)C2的輸出端分別引出二路接線，其中一路接線串接二極管D2后接入電機(jī)M的一端，另一路接線串接由電阻R4、R5組成的并聯(lián)支路后接入電機(jī)M的另一端；光耦I(lǐng)C2的輸出端之間并接有二極管D1，電機(jī)M的兩端并接有電容C1。
2.一種全自動(dòng)洗衣機(jī)高精度模糊控制方法，其特征在于：其具體包括以下步驟：
(1)、空桶狀態(tài)校準(zhǔn)：當(dāng)電機(jī)M在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)突然斷電，電機(jī)M會(huì)產(chǎn)生反向電動(dòng)勢(shì)，反向電動(dòng)勢(shì)經(jīng)光耦I(lǐng)C2后形成脈沖信號(hào)輸入到單片機(jī)IC1的中斷輸入端，即P15端，單片機(jī)IC1每輸入一個(gè)脈沖將產(chǎn)生一個(gè)中斷，根據(jù)中斷的次數(shù)，記錄脈沖的個(gè)數(shù)；在洗衣機(jī)空桶狀態(tài)下，運(yùn)行空桶校準(zhǔn)程序，即測(cè)試洗衣機(jī)在空桶狀態(tài)下產(chǎn)生的脈沖數(shù)R1，并存儲(chǔ)脈沖數(shù)R1；
(2)、滿負(fù)載狀態(tài)校準(zhǔn)：在洗衣機(jī)滿負(fù)載狀態(tài)下，運(yùn)行滿負(fù)載校準(zhǔn)程序，即測(cè)試洗衣機(jī)在滿負(fù)載狀態(tài)下產(chǎn)生的脈沖數(shù)Rn，并存儲(chǔ)脈沖數(shù)Rn；
(3)、模糊控制水位選擇：向洗衣機(jī)的桶內(nèi)放入待測(cè)的衣物，運(yùn)行模糊檢測(cè)程序，根據(jù)洗衣機(jī)分別在空桶和滿負(fù)載狀態(tài)下產(chǎn)生的脈沖數(shù)R1、Rn之差R＝R1-R2進(jìn)行分配各個(gè)水位檔對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)，設(shè)要分N個(gè)水位檔，具體方法如下：
第1水位檔對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)：R1，
第2水位檔對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)：當(dāng)(R1-Rn)/(N-1)的余數(shù)大于等于1時(shí)：
R2＝R1-(R1-Rn)/(N-1)-1，
否則：
R2＝R1-(R1-Rn)/(N-1)，
第3水位檔對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)：當(dāng)(R1-Rn)/(N-1)的余數(shù)大于等于2時(shí)：
R3＝R2-(R1-Rn)/(N-1)-1，
否則：
R3＝R2-(R1-Rn)/(N-1)，
·
·
·
第N-1水位檔對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)：當(dāng)(R1-Rn)/(N-1)的余數(shù)大于等于(N-1)-1時(shí)：
Rn-1＝Rn-2-(R1-Rn)/(N-1)-1，
否則：
Rn-1＝Rn-2-(R1-Rn)/(N-1)，
第N水位檔對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)：Rn；
經(jīng)過運(yùn)行模糊檢測(cè)程序之后，單片機(jī)IC1會(huì)產(chǎn)生脈沖數(shù)Rx，此時(shí)判斷脈沖數(shù)Rx在哪個(gè)水位檔對(duì)應(yīng)的范圍內(nèi)，即可選擇對(duì)應(yīng)的水位檔，即單片機(jī)IC1判斷衣物的多少來選擇合適的水位洗滌衣物。
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