[發明專利]全自動洗衣機高精度模糊控制電路及其方法

有效

• 申請號: 201010529556.1
• 申請日: 2010-10-31
• 公開（公告）號: CN102063076A
• 公開（公告）日: 2011-05-18
• 發明（設計）人: 陳勇;陳為民
• 申請（專利權）人: 合肥榮事達洗衣設備制造有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;D06F33/02
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產權代理有限公司 34112
• 代理人: 余成俊

技術領域

本發明涉及一種全自動洗衣機高精度模糊控制電路及其方法。

背景技術

全自動洗衣機模糊控制功能是根據用戶放衣物的多少自動進行判斷選擇水位，模糊控制原理是根據電機反向電動勢的大小來判斷衣物的多少進而選擇水位。影響電機反向電動勢的因素很多，電機、離合器、皮帶、皮帶輪、波輪等每個物料的狀態，和皮帶張緊力都對模糊控制有很大影響。由于各個環節的離散性太大，目前市場上的模糊控制洗衣機的模糊控制精度都不太理想。

當電機在運轉時突然斷電，電機會產生反向電動勢，反向電動勢經光耦和處理電路形成脈沖信號輸入到單片機的一個中斷輸入端，每輸入一個脈沖將產生一個中斷。根據中斷的次數，可以記錄脈沖的個數。根據放入衣物的不同，反向電動勢所形成的脈沖個數不同。衣物越多，脈沖越少，反之越多。因此可以通過軟件程序來判斷衣物的多少，從而可以選擇合適的水位洗滌衣物。

但影響電機反向電動勢的因素很多，電機、離合器、皮帶、皮帶輪、波輪等每個物料的狀態，和皮帶張緊力都對電機反向電動勢有很大影響。由于各個環節的離散性太大，導致每臺機器的狀態不一致，放入同樣多的衣物不同的機器卻產生不同的脈沖個數，也就無法選擇合適的水位了。

發明內容

本發明的目的是提供一種全自動洗衣機高精度模糊控制電路及其方法，來實現全自動洗衣機的高精度模糊控制功能。

本發明的技術方案如下：

一種全自動洗衣機高精度模糊控制電路，由單片機IC1、光耦IC2和電機M組成，其特征在于：單片機IC1的P15端與光耦IC2的輸入端之間通過連接有三極管Q1，其中三極管Q1的集電極與單片機IC1的P15端通過導線連接，三極管Q1的基極與光耦IC2的輸入端通過導線連接，三極管Q1的發射極接地，三極管Q1的集電極與基極分別串接有電阻R1、R2后共接直流電源VCC，三極管Q1的基極與發射極之間串接有電阻R3；從光耦IC2的輸出端分別引出二路接線，其中一路接線串接二極管D2后接入電機M的一端，另一路接線串接由電阻R4、R5組成的并聯支路后接入電機M的另一端；光耦IC2的輸出端之間并接有二極管D1，電機M的兩端并接有電容C1。

一種全自動洗衣機高精度模糊控制方法，其特征在于：其具體包括以下步驟：

(1)、空桶狀態校準：當電機M在運轉時突然斷電，電機M會產生反向電動勢，反向電動勢經光耦IC2后形成脈沖信號輸入到單片機IC1的中斷輸入端，即P15端，單片機IC1每輸入一個脈沖將產生一個中斷，根據中斷的次數，記錄脈沖的個數；在洗衣機空桶狀態下，運行空桶校準程序，即測試洗衣機在空桶狀態下產生的脈沖數R1，并存儲脈沖數R1；

(2)、滿負載狀態校準：在洗衣機滿負載狀態下，運行滿負載校準程序，即測試洗衣機在滿負載狀態下產生的脈沖數Rn，并存儲脈沖數Rn；

(3)、模糊控制水位選擇：向洗衣機的桶內放入待測的衣物，運行模糊檢測程序，根據洗衣機分別在空桶和滿負載狀態下產生的脈沖數R1、Rn之差R＝R1-R2進行分配各個水位檔對應的脈沖數，設要分N個水位檔，具體方法如下：

第1水位檔對應的脈沖數：R1，

第2水位檔對應的脈沖數：當(R1-Rn)/(N-1)的余數大于等于1時：

R2＝R1-(R1-Rn)/(N-1)-1，

否則：

R2＝R1-(R1-Rn)/(N-1)，

第3水位檔對應的脈沖數：當(R1-Rn)/(N-1)的余數大于等于2時：

R3＝R2-(R1-Rn)/(N-1)-1，

否則：

R3＝R2-(R1-Rn)/(N-1)，

·

·

·

第N-1水位檔對應的脈沖數：當(R1-Rn)/(N-1)的余數大于等于(N-1)-1時：

R_n-1＝R_n-2-(R1-Rn)/(N-1)-1，

否則：

R_n-1＝R_n-2-(R1-Rn)/(N-1)，

第N水位檔對應的脈沖數：Rn；

經過運行模糊檢測程序之后，單片機IC1會產生脈沖數Rx，此時判斷脈沖數Rx在哪個水位檔對應的范圍內，即可選擇對應的水位檔，即單片機IC1判斷衣物的多少來選擇合適的水位洗滌衣物。

本發明的有益效果：