[發明專利]一種多功能粉刷維修樓房墻壁的機械手

無效

• 申請號: 201010516490.2
• 申請日: 2010-10-23
• 公開（公告）號: CN101962994A
• 公開（公告）日: 2011-02-02
• 發明（設計）人: 張一偉;伊光龍;楊友剛;劉悅;王海磊;于復生
• 申請（專利權）人: 張一偉
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08;E04F21/18;B25J11/00
• 代理公司: 濟南圣達專利商標事務所有限公司 37221
• 代理人: 張勇

1.一種多功能粉刷維修樓房墻壁的機械手，其特征是，它包括沿小車導軌框架移動的小車，小車上設有電動機與小車控制箱，電動機與小車控制箱連接；小車導軌框架通過鎖鏈吊接承載裝置，所述承載裝置上固定有穩固機械手，穩固機械手通過吸盤吸附在鎖鏈上；所述承載裝置上分別固定有機械控制箱，探路機械手和工作機械手；機械控制箱分別與探路機械手和工作機械手連接。

2.如權利要求1所述的一種多功能粉刷維修樓房墻壁的機械手，其特征是，所述探路機械手上固定有攝像頭。

3.如權利要求1所述的一種多功能粉刷維修樓房墻壁的機械手，其特征是，所述工作機械手與噴槍連接，噴槍與固定在承載裝置上的涂料桶連接。