[發明專利]一種多功能粉刷維修樓房墻壁的機械手

無效

• 申請號: 201010516490.2
• 申請日: 2010-10-23
• 公開（公告）號: CN101962994A
• 公開（公告）日: 2011-02-02
• 發明（設計）人: 張一偉;伊光龍;楊友剛;劉悅;王海磊;于復生
• 申請（專利權）人: 張一偉
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08;E04F21/18;B25J11/00
• 代理公司: 濟南圣達專利商標事務所有限公司 37221
• 代理人: 張勇

技術領域

本發明涉及一種多功能粉刷維修樓房的機械手，具體地說是通過人工控制相應的控制箱，控制機械手完成粉刷維修樓房墻壁的任務。

背景技術

???隨著經濟的發展，越來越多的樓房被建筑，而現在的樓房墻壁一般還是人工粉刷維修，不僅效率低、費用高，而且不能保證工人的人身安全。

發明內容

針對上述不足，本發明的目的在于提供一種多功能粉刷維修樓房的機械手，該裝置可以利用機械手完成相應的粉刷維修工作，不但免去了工人的人身安全憂慮，而且經濟效率高。

本發明解決其技術問題所采取的技術方案是：一種多功能粉刷維修樓房墻壁的機械手，它包括沿小車導軌框架移動的小車，小車上設有電動機與小車控制箱，電動機與小車控制箱連接；小車導軌框架通過鎖鏈吊接承載裝置，所述承載裝置上固定有穩固機械手，穩固機械手通過吸盤吸附在鎖鏈上；所述承載裝置上分別固定有機械控制箱，探路機械手和工作機械手；機械控制箱分別與探路機械手和工作機械手連接。所述探路機械手上固定有攝像頭。所述工作機械手與噴槍連接，噴槍與固定在承載裝置上的涂料桶連接。

本發明中包括三臺功能不同的機械手：穩固機械手，探路機械手，粉刷墻壁的工作機械手；通過機械控制箱控制探路機械手和工作機械手，實現相應的粉刷維修功能。

本發明的有益效果是：通過機械控制箱控制三臺機械手及利用無線遙控小車的走向，實現樓房粉刷維修功能，方便快捷且安全。

附圖說明

圖1本發明的俯視圖；

圖2?本發明的正視圖；

圖中：1小車導軌框架，2電動機，3小車控制箱，4小車，7鎖鏈，8穩固機械手，9工作機械手，10機械控制箱，11涂料桶，12導線，13探路機械手，14攝像頭，15吸盤，16噴槍，17導管，18機械爪。

具體實施方式

如圖1所示，一種多功能粉刷維修樓房的機械手，包括電動機2，小車4，穩固機械手8，工作機械手9，探路機械手13，小車導軌框架1，小車控制箱3，鎖鏈7，涂料桶11，導線12，攝像頭14，吸盤15，噴槍16，機械爪18，導管17。將小車導軌框架1架在樓頂，通過無線遙控箱，發送指令給小車控制箱3，小車控制箱3根據指令控制小車4的走向；三臺功能不同的機械手：?吸盤15固定穩固機械手8，探路機械手13，工作機械手9，通過穩固機械手8固定住整個承載裝置，探路機械手13相當于人的眼睛可以起到觀察作用。?小車控制箱通過無線發送信號給機械控制箱10，機械控制箱10根據指令控制工作機械手9完成相應的工作，可以根據需要替換工作機械手9上的器件，實現粉刷或維修墻壁功能，

使用時，人通過無線遙控箱，發送指令給小車控制箱3，小車控制箱3通過控制電動機2控制小車4的走向；通過探路機械手13，利用無線遙控箱發送指令給機械控制箱10，機械控制箱10根據指令控制機械手工作。工作機械手9裝上噴槍16，機械控制箱10通過指令，完成粉刷墻壁功能；將噴槍16替換上機械爪18，可以通過機械控制箱10完成相應的樓房瓷磚替換，起到維修作用?。