[發明專利]一種智能移動清洗機器人

無效

• 申請號: 201010509595.5
• 申請日: 2010-10-15
• 公開（公告）號: CN102009046A
• 公開（公告）日: 2011-04-13
• 發明（設計）人: 王耀南;唐智國;朱江;劉理;盧笑;喬豫川;劉暢
• 申請（專利權）人: 湖南大學
• 主分類號: B08B3/02
• 分類號: B08B3/02;B62D55/08
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所 43114
• 代理人: 黃美成

1.一種智能移動清洗機器人，其特征在于，在行走機構上設置有回轉支承，回轉支承上設置有底座，大臂的一端通過大臂驅動軸與底座連接，大臂的另一端依次通過中臂、小臂和連接臂與噴槍機構連接，所述的噴槍機構包括噴槍基座和噴槍體，為噴槍體供水的進水管接到智能移動清洗機器人上，智能移動清洗機器人上還設有控制機構。

2.根據權利要求1所述的智能移動清洗機器人，其特征在于，大臂與中臂通過中臂驅動軸連接，中臂與小臂通過小臂驅動軸連接，小臂與連接臂通過連接臂驅動軸連接，連接臂與噴槍基座之間通過噴槍驅動軸連接。

3.根據權利要求1所述的智能移動清洗機器人，其特征在于，所述的行走機構為履帶-輪式行走機構，其具體結構為：車架的前端或后端設置有主動輪，另一端設置有從動輪，車架的上方設有用于在車將上方支撐履帶的托輪，車架的下方設有支重輪，主動輪、從動輪、托輪和支重輪均與履帶內側的履帶面相接觸。

4.根據權利要求1所述的智能移動清洗機器人，其特征在于，所述的控制機構為：圖像傳感器安裝在噴槍基座上，通過信號線與機載的工業控制計算機上的圖像采集卡連接，聲納傳感器通過單片機與工業控制計算機連接。

5.根據權利要求4所述的智能移動清洗機器人，其特征在于，所述的控制機構還包括機載無線收發設備，機載無線收發設備與工業控制計算機連接。

6.根據權利要求1所述的智能移動清洗機器人，其特征在于，在底座上設有高壓水驅動裝置，高壓水驅動裝置的進水口與進水管相接，高壓水驅動裝置的出水口連接柔性水管為噴槍體供水。

7.根據權利要求1-6任一項所述的智能移動清洗機器人，其特征在于，所述的大臂、中臂、小臂和連接臂均為中空結構。