[發(fā)明專利]轉(zhuǎn)速估算方法及應(yīng)用其的電腦可讀取媒體

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010509510.3
• 申請日: 2010-10-08
• 公開（公告）號: CN102447433A
• 公開（公告）日: 2012-05-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 俞賢來;張哲明
• 申請（專利權(quán)）人: 東元電機(jī)股份有限公司
• 主分類號: H02P6/06
• 分類號: H02P6/06
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 任永武

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是關(guān)于一種轉(zhuǎn)速估算方法及其電腦可讀取媒體，且特別是有關(guān)于一種應(yīng)用于馬達(dá)轉(zhuǎn)速控制的轉(zhuǎn)速估算方法及其電腦可讀取媒體。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有技術(shù)中，馬達(dá)轉(zhuǎn)速估算方法已存在，并廣泛地應(yīng)用在各種場合中。一般來說，馬達(dá)上具有光電編碼器，用以產(chǎn)生彼此具有90度相位差的相位編碼信號A及相位編碼信號B。舉例來說，馬達(dá)每旋轉(zhuǎn)一圈，產(chǎn)生的相位編碼信號A及B對應(yīng)地觸發(fā)M個脈波信號，M為大于1的自然數(shù)。在現(xiàn)有技術(shù)中，測頻法(或稱M法)及測周期法(或稱T法)為目前常用的兩種演算方法，用以根據(jù)此些脈波信號對應(yīng)地估算馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度。產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速估算值更可被用來對馬達(dá)進(jìn)行轉(zhuǎn)速反饋控制。

然而，如何設(shè)計(jì)出具有轉(zhuǎn)速估算范圍較廣且轉(zhuǎn)速估算結(jié)果較為精準(zhǔn)的轉(zhuǎn)速估算方法，為業(yè)界不斷致力方向之一。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種轉(zhuǎn)速估算方法及應(yīng)用其的電腦可讀取媒體，相較于傳統(tǒng)轉(zhuǎn)速估算方法，本發(fā)明相關(guān)的轉(zhuǎn)速估算方法及其電腦可讀取媒體具有轉(zhuǎn)速估算范圍較廣且轉(zhuǎn)速估算結(jié)果較為精準(zhǔn)的優(yōu)點(diǎn)。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提出一種轉(zhuǎn)速估算方法與記載其的電腦可讀取媒體，用以對馬達(dá)裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)速估算。轉(zhuǎn)速估算方法包括下列的步驟。首先提供第一及第二取樣信號，第一及第二取樣信號分別具有第一及第二取樣頻率，第一取樣頻率實(shí)質(zhì)上大于第二取樣頻率。接著根據(jù)馬達(dá)裝置的最高轉(zhuǎn)速信息及第一取樣信號決定第一運(yùn)算參數(shù)，并根據(jù)最高轉(zhuǎn)速信息及第二取樣信號決定第二運(yùn)算參數(shù)。當(dāng)馬達(dá)裝置的轉(zhuǎn)速信息對應(yīng)至第一轉(zhuǎn)速條件時，選擇第一取樣信號及第一運(yùn)算參數(shù)分別做為取樣信號及運(yùn)算參數(shù)。當(dāng)轉(zhuǎn)速信息達(dá)到第二轉(zhuǎn)速條件時，選擇第二取樣信號及第二運(yùn)算參數(shù)分別做為取樣信號及運(yùn)算參數(shù)。然后以取樣信號對馬達(dá)裝置的待取樣相位編碼信號進(jìn)行取樣，以得到取樣數(shù)值。之后根據(jù)取樣數(shù)值及運(yùn)算參數(shù)產(chǎn)生轉(zhuǎn)速估算值。第一及該第二轉(zhuǎn)速條件對應(yīng)至不同的轉(zhuǎn)速范圍，第一轉(zhuǎn)速條件的轉(zhuǎn)速范圍高于第二轉(zhuǎn)速條件的轉(zhuǎn)速范圍。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提出一種轉(zhuǎn)速估算方法與記載其的電腦可讀取媒體，用以對馬達(dá)裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)速估算。轉(zhuǎn)速估算方法包括下列的步驟。首先根據(jù)馬達(dá)裝置的最高轉(zhuǎn)速信息及第一相位編碼信號決定第一運(yùn)算參數(shù)，并根據(jù)馬達(dá)裝置的最高轉(zhuǎn)速信息及第二相位編碼信號，決定第二運(yùn)算參數(shù)，第一及第二相位編碼信號分別具有不同的產(chǎn)生頻率，第一相位編碼信號的頻率實(shí)質(zhì)上小于第二相位編碼信號的頻率。當(dāng)馬達(dá)裝置的轉(zhuǎn)速信息達(dá)到第一轉(zhuǎn)速條件時，選擇第一相位編碼信號及第一運(yùn)算參數(shù)分別做為待取樣相位編碼信號及運(yùn)算參數(shù)。當(dāng)轉(zhuǎn)速信息達(dá)到第二轉(zhuǎn)速條件時，選擇第二相位編碼信號及第二運(yùn)算參數(shù)分別做為待取樣相位編碼信號及運(yùn)算參數(shù)。然后以取樣信號對待取樣相位編碼信號進(jìn)行取樣以得到取樣數(shù)值。之后根據(jù)取樣數(shù)值及運(yùn)算參數(shù)產(chǎn)生轉(zhuǎn)速估算值。第一及第二轉(zhuǎn)速條件對應(yīng)不同轉(zhuǎn)速范圍，第一轉(zhuǎn)速條件的轉(zhuǎn)速范圍是高于第二轉(zhuǎn)速條件的轉(zhuǎn)速范圍。

根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提出一種轉(zhuǎn)速估算方法與記載其的電腦可讀取媒體，用以對馬達(dá)裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)速估算。轉(zhuǎn)速估算方法包括步驟a至c。首先如步驟a，根據(jù)馬達(dá)裝置的最高轉(zhuǎn)速信息及待取樣相位編碼信號決定運(yùn)算參數(shù)。接著如步驟b，以取樣信號對待取樣相位編碼信號進(jìn)行取樣以得到取樣數(shù)值，其中步驟b中還包括子步驟b1至b5。首先如步驟b1提供第一及第二計(jì)數(shù)器，分別記錄第一及第二計(jì)數(shù)值，在起始狀態(tài)下，第一及第二計(jì)數(shù)值對應(yīng)至終止計(jì)數(shù)值。接著如步驟b2，當(dāng)接收到待取樣相位編碼信號時驅(qū)動第二計(jì)數(shù)器，使第二計(jì)數(shù)值等于第一計(jì)數(shù)值，并驅(qū)動第一計(jì)數(shù)器重置第一計(jì)數(shù)值為起始計(jì)數(shù)值。然后如步驟b3，當(dāng)接收到取樣信號時驅(qū)動第一計(jì)數(shù)器將第一計(jì)數(shù)值遞增1。如步驟b4，當(dāng)?shù)谝挥?jì)數(shù)值等于最高計(jì)數(shù)值時驅(qū)動第一計(jì)數(shù)器終止步驟b3的操作，使第一計(jì)數(shù)值維持在最高計(jì)數(shù)值。如步驟b5，讀取第二計(jì)數(shù)值做為取樣數(shù)值。之后如步驟c，根據(jù)取樣數(shù)值及運(yùn)算參數(shù)產(chǎn)生轉(zhuǎn)速估算值。

為了對本發(fā)明的上述及其它方面有更佳的了解，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，作詳細(xì)說明如下：

附圖說明

圖1繪示應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例的轉(zhuǎn)速估算方法的馬達(dá)系統(tǒng)的方塊圖。

圖2繪示依照本發(fā)明第一實(shí)施例的轉(zhuǎn)速估算方法的流程圖。

圖3繪示本發(fā)明第一實(shí)施例的轉(zhuǎn)速估算方法的部份流程圖。

圖4繪示是計(jì)數(shù)值CV1及CV2的數(shù)值變動示意圖。

圖5繪示依照本發(fā)明第一實(shí)施例的轉(zhuǎn)速估算方法的另一流程圖。

圖6繪示依照本發(fā)明第一實(shí)施例的轉(zhuǎn)速估算方法的再一流程圖。

圖7繪示依照本發(fā)明第二實(shí)施例的轉(zhuǎn)速估算方法的一流程圖。