[發明專利]轉速估算方法及應用其的電腦可讀取媒體

有效

• 申請號: 201010509510.3
• 申請日: 2010-10-08
• 公開（公告）號: CN102447433A
• 公開（公告）日: 2012-05-09
• 發明（設計）人: 俞賢來;張哲明
• 申請（專利權）人: 東元電機股份有限公司
• 主分類號: H02P6/06
• 分類號: H02P6/06
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 任永武

1.一種轉速估算方法，用以對一馬達裝置進行轉速估算，該轉速估算方法包括：

(a)提供一第一取樣信號及一第二取樣信號，該第一及該第二取樣信號分別具有一第一取樣頻率及一第二取樣頻率，該第一取樣頻率實質上大于該第二取樣頻率；

(b)根據該馬達裝置的一最高轉速信息及該第一取樣信號，決定一第一運算參數，并根據該最高轉速信息及該第二取樣信號，決定一第二運算參數；

(c)當該馬達裝置的一轉速信息達到一第一轉速條件時，選擇該第一取樣信號做為一取樣信號，并選擇該第一運算參數做為一運算參數；

(d)當該馬達裝置的轉速信息達到一第二轉速條件時，選擇該第二取樣信號做為該取樣信號，并選擇該第二運算參數做為該運算參數；

(e)以該取樣信號對該馬達裝置的一待取樣相位編碼信號進行取樣，以得到一取樣數值；以及

(f)根據該取樣數值及該運算參數產生一轉速估算值；

其中該第一及該第二轉速條件分別對應至不同的轉速范圍，該第一轉速條件的轉速范圍是高于該第二轉速條件的轉速范圍。

2.根據權利要求1所述的轉速估算方法，其特征在于，步驟(c)及(d)中還分別包括：

(c1)選擇該馬達裝置的一第一相位編碼信號做為該待取樣相位編碼信號；及

(d1)選擇該馬達裝置的一第二相位編碼信號做為該待取樣相位編碼信號；

其中，該第一及該第二相位編碼信號具有不同的產生頻率，該第一相位編碼信號的頻率實質上小于該第二相位編碼信號的頻率。

3.根據權利要求1所述的轉速估算方法，其特征在于，步驟(e)中還包括：

(e1)提供一第一計數器及一第二計數器，分別產生一第一計數值及一第二計數值，該第一及該第二計數值對應至一終止計數值；

(e2)當接收到該待取樣相位編碼信號時，驅動該第二計數器，使該第二計數值等于該第一計數值，并驅動該第一計數器，重置該第一計數值為一起始計數值；

(e3)當接收到該取樣信號時，驅動該第一計數器，將該第一計數值遞增1；

(e4)當該第一計數值等于一最高計數值時，驅動該第一計數器終止步驟(e3)的操作，使該第一計數值維持在該最高計數值；及

(e5)讀取該第二計數值做為該取樣數值。

4.根據權利要求1所述的轉速估算方法，其特征在于，步驟(a)及(b)中還分別包括：

(a1)提供一第三取樣信號，該第三取樣信號具有一第三取樣頻率，該第二取樣頻率實質上大于該第三取樣頻率；及

(b1)根據該最高轉速信息及該第三取樣信號，決定一第三運算參數；

其中，該轉速估算方法于步驟(b)及(e)之間還包括：

(g)當該轉速信息對應至一第三轉速條件時，選擇該第三取樣信號做為該取樣信號，并選擇該第三運算參數做為該運算參數，其中該第三轉速條件對應至另一轉速范圍，該第二轉速條件的轉速范圍是高于該第三轉速條件的轉速范圍。

5.一種轉速估算方法，用以對一馬達裝置進行轉速估算，該轉速估算方法包括：

(a)根據該馬達裝置的一最高轉速信息及一第一相位編碼信號，決定一第一運算參數，并根據該最高轉速信息及一第二相位編碼信號，決定一第二運算參數，該第一及該第二相位編碼信號具有不同的產生頻率，該第一相位編碼信號的頻率實質上小于該第二相位編碼信號的頻率；

(b)當該馬達裝置的一轉速信息對應至一第一轉速條件時，選擇該第一相位編碼信號做為一待取樣相位編碼信號，并選擇該第一運算參數做為一運算參數；

(c)當該轉速信息對應至一第二轉速條件時，選擇該第二相位編碼信號做為該待取樣相位編碼信號，并選擇該第二運算參數做為該運算參數；

(d)以一取樣信號對該待取樣相位編碼信號進行取樣，以得到一取樣數值；以及

(e)根據該取樣數值及該運算參數產生一轉速估算值；

其中該第一及該第二轉速條件對應不同轉速范圍，該第一轉速條件的轉速范圍是高于該第二轉速條件的轉速范圍。