[發明專利]加速度控制系統

有效

• 申請號: 201010507196.5
• 申請日: 2008-06-25
• 公開（公告）號: CN101954866A
• 公開（公告）日: 2011-01-26
• 發明（設計）人: 伊能寬;岡田稔;藤井丈仁;戶塚誠司
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: B60K31/00
• 分類號: B60K31/00;F02D29/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 田軍鋒;魏金霞

1.一種用于基于目標速度和當前速度在巡航控制中對車輛加速度進行控制的加速度控制系統，該加速度控制系統包括：

周圍物體探測裝置(106)，其用于接連地探測在以車輛為中心、以車輛的前后方向上的線為初始線的極坐標系中位于車輛前方和周圍的周圍物體的位置；

環境因子計算裝置(110)，當關于直到位于車輛前方的所述周圍物體經過車輛側方時所經過的時間的基于視覺信息的值用τ表示時，該環境因子計算裝置(110)確定出環境因子，該環境因子基于所述周圍物體探測裝置所探測的周圍物體的位置在下述等式A中表示速度的平方的微分的系數；

目標加速度計算裝置(114)，其存儲目標加速度計算等式，并通過代入用于目標加速度計算等式的由所述環境因子計算裝置確定出的環境因子、預設的目標加速度的感測值ε₀以及當前車速來確定目標加速度，其中，所述目標加速度計算等式被定義為下述等式B或者從等式B變形得到的等式，等式B表示等式A的右邊和加速度的感測值ε之間的關系，該加速度的感測值ε從數字上表示駕駛員的加速感；和

原動件控制裝置(120)，其用于對車輛原動件的扭矩進行控制，以獲得所述目標加速度，其中

等式A定義為

ddt1τ2=cos2φr2(1+tan2φ)2·dv2dt]]>

等式A表示τ的平方的倒數的微分值與速度的平方的微分之間的關系，其中r是車輛到周圍物體的距離，φ是周圍物體在極坐標系中的角度，v是周圍物體的速度并且t是時間，以及

等式B被定義為

αenv·dv2dt=ϵ]]>

其中

αenv=cos2φr2(1+tan2φ)2.]]>

2.如權利要求1所述的加速度控制系統，其中，所述周圍物體探測裝置(106)探測位于車輛前方和周圍的多個周圍物體的位置，并且所述環境因子計算裝置(110)基于由所述周圍物體探測裝置探測的所述多個周圍物體的位置確定等式A的環境因子。

3.如權利要求1或2所述的加速度控制系統，其中，所述目標加速度計算裝置(114)在保持所述目標加速度的感測值ε₀不變的同時接連地確定目標加速度。