[發明專利]用于貨物的運輸系統和用于卸載貨物的方法

有效

• 申請號: 201010506860.4
• 申請日: 2010-10-13
• 公開（公告）號: CN102040092A
• 公開（公告）日: 2011-05-04
• 發明（設計）人: 阿爾布雷希特·赫內
• 申請（專利權）人: 庫卡羅伯特有限公司
• 主分類號: B65G47/34
• 分類號: B65G47/34;B65G47/82
• 代理公司: 隆天國際知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 鄭小軍;時永紅

技術領域

本發明涉及一種用于貨物的運輸系統，具有：輸送裝置，具有通過輸送裝置而運動的至少一個貨物支撐件；以及卸載裝置，用于在卸載位置將貨物從所述至少一個貨物支撐件移除。本發明還涉及一種相關的方法，用于在卸載位置將貨物從輸送裝置的貨物支撐件移除；本發明還涉及一種這種方法在行李運輸系統中的應用。

背景技術

專利文獻EP?1?388?510?A1公開了一種用于在基本上水平的輸送帶上輸送貨物容置件、特別是行李箱的運輸系統，具有：至少兩個彼此間隔開的輸送機構，這兩個輸送機構至少其中之一進行驅動；以及至少一種裝置，用于在卸載位置通過使貨物容置件傾斜在利用重力的情況下與貨物的運輸方向橫向地卸載貨物。在此處，導軌環(Laufschienenschleife)立體地形成，使得貨物容置件在其運輸期間通過所述裝置借助強制導引的接合件在一側通過相鄰的輸送機構被提升并在其傾斜位置翻轉。

專利文獻DE?20?2008?009?280?U1公開了一種輸送裝置，其具有多個可沿導引裝置運動的運輸單元。在此處公開的具有多個可沿導引裝置運動的運輸單元的輸送裝置在其用于可靠地向上和/或向下給出貨物工件的上部分別具有可與運輸單元行進方向相反地驅動的推動裝置。

發明內容

本發明的目的在于，提供一種用于貨物的運輸系統，其中以改進的方式在貨物的卸載位置將貨物從貨物支撐件移除。

為了實現本發明的上述目的，提供一種用于貨物的運輸系統，具有：輸送裝置，具有通過輸送裝置而運動的至少一個貨物支撐件；以及卸載裝置，用于在卸載位置將貨物從所述至少一個貨物支撐件移除，其中卸載裝置由設置在卸載位置的、可自由編程的操縱器(Manipulator)構成。

可自由編程的操縱器在此處設置成，使到達卸載位置的貨物通過操縱器的運動而被從貨物支撐件上移除。使用這種可自由編程的操縱器使得，一方面在貨物支撐件上不需要卸載裝置或卸載裝置不必與貨物支撐件一同導引，另一方面根據操縱器對于貨物作用的不同運動軌跡的需要可以與各貨物支撐件相關地輸送貨物，從而移除貨物。通過根據本發明以一個操縱器代替由現有技術中公知的與貨物支承件相關的多個卸載裝置，可以省去許多卸載裝置，直到只剩下一個卸載裝置，就好像貨物支撐件在運輸系統中循環一樣。

例如在機場在行李輸送裝置運輸容置件中使用，從而可靠且快速地運輸貨物，例如飛機行李，使得與乘客一起旅行的行李可以在轉機機場快速轉移，并且乘客可以更快速地登上轉接航班。此外，還需要統一的輸送特性以及較大的裝置能力。運輸容置件由上方或側面被裝載。由上方裝載的缺陷在于，貨物(即行李)從上方落下進入運輸容置件，因此運輸容置件會隨著時間劇烈磨損。從側面裝載需要活動的輸送裝置，該輸送裝置當前需要設置在各個運輸容置件上。該輸送裝置例如為傾倒裝置(Kippeinrichtung)或橫向輸送帶運輸容置件由于每個運輸容置件的輸送裝置的高成本而結構性地成本很高。在此處，通過所述輸送裝置執行運輸容置件或者必須將整個容置件傾倒。為此，通常需要昂貴的夾持機構，例如夾子或永磁體來實現。除了所述夾持機構和運輸容置件之外，通常也將輸送機構的重要部件一同傾倒。其缺陷在于，較重的部件也必須運動或者必須將能量和/或數據傳送給運動著的部件。這也會造成明顯的磨損。在許多這種系統中，在傾倒時必須使輸送裝置停止，這意味著對輸送線的性能限制。對于有問題的貨物，例如潮濕的皮箱，盡管有時運輸容置件發生傾斜但仍無法克服靜摩擦，使得貨物(即箱子)保留在運輸容置件中進而產生干擾。

本發明提供基于機器人的解決方案。

代替昂貴的清空機構，其運動軌跡可以與容置件的運動同步的機器人對特別是用于箱子的裝載的貨物支撐件(例如外殼)進行清除。在此處，機器人可以作為工具來導引構造簡單的推動裝置。推動裝置可以構造為立體掃帚水平的推動裝置可以垂直于容置件運動地從運動的容置件的視界出現。推動裝置的形狀和尺寸可以匹配容置件形狀，由此可以確保可靠地卸載較小的貨物。