[發明專利]用于貨物的運輸系統和用于卸載貨物的方法

有效

• 申請號: 201010506860.4
• 申請日: 2010-10-13
• 公開（公告）號: CN102040092A
• 公開（公告）日: 2011-05-04
• 發明（設計）人: 阿爾布雷希特·赫內
• 申請（專利權）人: 庫卡羅伯特有限公司
• 主分類號: B65G47/34
• 分類號: B65G47/34;B65G47/82
• 代理公司: 隆天國際知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 鄭小軍;時永紅

1.一種用于貨物(6)的運輸系統，具有：輸送裝置(2)，具有至少一個通過該輸送裝置(2)運動的貨物支撐件(4)；以及卸載裝置(9)，用于在卸載位置(7)將所述貨物(6)從所述至少一個貨物支撐件(4)移除，其特征在于，所述卸載裝置(9)由設置在所述卸載位置(7)的、能自由編程的操縱器(9a)構成。

2.如權利要求1所述的運輸系統，其特征在于，所述能自由編程的操縱器(9a)與清除工具(12)連接，該清除工具(12)用于將貨物(6)從該貨物(6)的貨物支撐件(4)上移除，特別是用于在所述卸載位置(7)將貨物(6)移到輸出裝置(8)上。

3.如權利要求2所述的運輸系統，其特征在于，所述清除工具(12)由所述能自由編程的操縱器(9a)控制以特別是沿與所述輸送裝置(2)的輸送方向(F)垂直的行進方向(R)移動。

4.如權利要求1所述的運輸系統，其特征在于，所述能自由編程的操縱器(9a)與清除工具(12)連接，該清除工具(12)的運動與待清除的、通過所述輸送裝置(2)而運動的貨物支撐件(4)同步。

5.如權利要求4所述的運輸系統，其特征在于，所述清除工具(12)通過所述能自由編程的操縱器(9a)的軸的運動與所述貨物支撐件(4)同步。

6.如權利要求4或5所述的運輸系統，其特征在于，所述運輸系統(1)包括線性軸(17)，并且所述清除工具(12)通過所述能自由編程的操縱器(9a)在其上能行進地支承的線性軸(17)的運動與所述貨物支撐件(4)同步。

7.一種用于在卸載位置(7)將貨物(6)從輸送裝置(2)的貨物支撐件(4)上卸載的方法，特別是利用如權利要求1至6中任一項所述的運輸系統(1)，其特征在于具有以下步驟：

將在所述輸送裝置(2)的至少一個貨物支撐件(4)上的貨物(6)輸送到卸載位置(7)(A)；

借助由設置在所述卸載位置(7)的、能自由編程的操縱器(9a)導引的清除工具(12)將所述貨物(6)從所述貨物支撐件(4)上清除(B)。

8.如權利要求7所述的方法，其特征在于以下步驟：

通過由設置在所述卸載位置(7)的、能自由編程的操縱器(9a)借助與所述貨物支撐件(4)的運動同步的操縱器(9a)的運動來導引的清除工具(12)將所述貨物(6)從處于運動中的貨物支撐件(4)上清除(C)。

9.如權利要求8所述的方法，其特征在于以下步驟：

通過對所述操縱器(9a)的軸的控制來執行與所述貨物支撐件(4)的運動同步的所述清除工具(12)的運動(D)。

10.如權利要求8或9所述的方法，其特征在于以下步驟：

通過對所述操縱器(9a)在其上能行進地支承的線性軸(17)的運動的控制來執行與所述貨物支撐件(4)的運動同步的所述清除工具(12)的運動(E)。

11.如權利要求7所述的方法，其特征在于以下步驟：

根據待清除的貨物(6)的特征、特別是基于由測量系統和/或識別系統采集的所述貨物(6)的數據，以對于所述清除工具(12)的運動不同的行進條件來執行所述操縱器(9)的運動。

12.如權利要求11所述的方法，其特征在于以下步驟：

根據待清除的貨物(6)的特征改變由行進軌跡、速度和加速度構成的組中的至少一個行進條件以匹配所述清除工具(12)的運動。

13.如權利要求11或12所述的方法，其特征在于以下步驟：

根據待清除貨物(6)的由形狀、尺寸、質量和抗震性構成的組中的貨物(6)的至少一個特征，以對于所述清除工具(12)的運動不同的行進條件來執行所述操縱器(9)的運動。

14.如前述權利要求7至14中任一項所述的方法，用于行李運輸系統，特別是在機場。