[發明專利]長繩索雙向直線驅動器

無效

• 申請號: 201010505883.3
• 申請日: 2010-10-03
• 公開（公告）號: CN101973496A
• 公開（公告）日: 2011-02-16
• 發明（設計）人: 王晶慧
• 申請（專利權）人: 王晶慧
• 主分類號: B66D3/06
• 分類號: B66D3/06
• 代理公司: 馬鞍山市金橋專利代理有限公司 34111
• 代理人: 奚志鵬

技術領域

本發明屬繩索驅動器，尤其是涉及一種長繩索的驅動器。

背景技術

對于繩索的長行程驅動一般采用卷揚設備，其缺點是只能提供單向驅動力，繩索的返回需要依靠繩索及其負載的重力來驅動，采用主動旋轉的滑輪也可以驅動張緊的繩索往復或循環運動，但由于受張緊力及包角的限制，其產生的磨擦力較小，很難獲得較大而可靠的驅動力；在卷筒上把繩索纏繞一周以上可以獲得較大的往復驅動力，但在驅動過程中繩索的進段和出段不能保持在一條直線上，且繩索的行程越長，卷筒的長度就要越長，因此，長行程地以較大而可靠的驅動力來往復或循環地驅動張緊的繩索，并在驅動過程中使繩索的進段和出段保持在一條直線上，到現在還是一個難題。

發明內容

本發明的目的是提供一種長繩索雙向直線驅動器，能長行程地以較大而可靠的驅動力來往復或循環地驅動張緊的繩索，并在驅動過程中，使繩索的進段和出段始終保持在一條直線上。

本發明的目的是這樣來實現的：一種長繩索雙向直線驅動器，其特征是：該長繩索雙向直線驅動器主要由底座、左支架、右支架、上滑輪、前滑輪、后滑輪和電動機或電動減速機組成，其中：底座為矩形鋼結構焊接件，在其上表面焊裝鋼平臺，在底座上對稱而相向地用螺栓固定安裝左支架和右支架，即左支架的立面板右置而右支架的立面板左置，各底板分別用螺栓固定在底座上，該左支架和右支架均由互成直角的立面板和底板組焊而成，該左支架和右支架也可均為直角折彎件；在左支架和右支架的上部中心位置上分別對稱地開設臺階式的上軸承孔，在左支架和右支架的上軸承孔中分別安裝上軸承，在此左右設置的上軸承中安裝上滑輪軸并使此上滑輪軸的右端段外伸出右支架的立面板而呈懸臂狀，在該上滑輪軸位于左、右支架之間的軸段上帶有與上滑輪軸制成一體且圓周開設V形輪槽的上滑輪，該上滑輪的V形輪槽的左右槽壁的上環段均為齒圈段，而該上滑輪的V形輪槽的槽底為圓弧槽底，在上滑輪軸的右外伸端段上安裝聯軸器以連接安裝電動機或電動減速機，電動機或電動減速機通過聯軸器驅動上滑輪作主動旋轉，或在聯軸器上連接安裝電磁制動器，使上滑輪停止旋轉；在左支架和右支架的立面板的下部分別對稱地開設臺階式的前軸承孔和后軸承孔，在左支架和右支架的前軸承孔中分別安裝前軸承，在此左右設置的前軸承中安裝前滑輪軸，在該前滑輪軸位于左右支架之間的軸段上帶有與前滑輪軸制成一體且圓周開設V形輪槽的前滑輪，該前滑輪的V形輪槽的左右槽壁的上環段均為齒圈段，該前滑輪的V形輪槽的槽底為圓弧槽底，在左支架和右支架的后軸承孔中分別安裝后軸承，在此左右設置的后軸承中安裝后滑輪軸，在該后滑輪軸位于左右支架之間的軸段上帶有與后滑輪軸制成一體且圓周開設V形輪槽的后滑輪，該后滑輪的V形輪槽的左右槽壁的上環段均為齒圈段，而該后滑輪的V形輪槽的槽底為圓弧槽底，并使上滑輪上的齒圈分別與前滑輪、后滑輪上的齒圈相對應嚙合而傳動，當上滑輪作順時針轉動時，前滑輪和后滑輪分別作逆時針轉動，張緊的繩索從后滑輪的V形輪槽槽底的下部穿進，繞過上滑輪V形輪槽的上部槽底，然后從前滑輪的V形輪槽槽底的下部穿出，這樣，張緊的繩索沿著各滑輪的旋轉方向對應放置在各滑輪的槽底中，并使繩索的進段與出段保持在同一水平直線上。

使用時，當電動機或電動減速機(即旋轉驅動器)作正反轉轉動時，通過聯軸器帶動上滑輪轉動，上滑輪又通過互相嚙合的齒圈分別帶動前、后滑輪轉動，在張緊力的作用下，各滑輪均對應與卡裝在V形輪槽槽底中的繩段產生磨擦力，繩索作雙向驅動并獲得較大而可靠的驅動力，或將電動機或電動減速機(旋轉驅動器)更換成電磁制動器(旋轉制動器)，即在聯軸器上連接安裝電磁制動器，當該電磁制動器處于松開狀態時，張緊的繩索帶動各滑輪轉動，當該電磁制動器處于制動狀態時，制動力通過各滑輪作用于繩索，就可獲得足夠大的制動力使繩索停止運動。

本發明所提出的長繩索雙向直線驅動器結構合理，使用可靠，能長行程地以較大而可靠的驅動力來往復或循環地驅動張緊的繩索，并在驅動過程中，使繩索的進段和出段始終保持在一條直線上。

現結合附圖和實施例對本發明所提出的長繩索雙向直線驅動器作進一步的描述。

附圖說明

圖1是本發明所提出的長繩索雙向直線驅動器的立體示意圖。

圖2是本發明所提出的長繩索雙向直線驅動器的主視帶局部剖的示意圖。

圖3是本發明所提出的長繩索雙向直線驅動器的俯視示意圖。

圖4是圖3中A-A剖視示意圖。

圖1-圖4中：