[發明專利]一種包邊機的預定位機構

有效

• 申請號: 201010503391.0
• 申請日: 2010-10-12
• 公開（公告）號: CN102078902A
• 公開（公告）日: 2011-06-01
• 發明（設計）人: 徐福春;朱貴;李書福;楊健;余衛
• 申請（專利權）人: 上海華普汽車有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B21D43/00
• 分類號: B21D43/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

技術領域

本發明涉及一種包邊機，尤其是涉及一種包邊機的進出料機構。

背景技術

包邊是汽車車門及倉蓋加工的重要工序，它一般包括機架、底模、定位機構和包邊機構。采用傳統包邊機進行工作時，一般先由人工將工件搬到底模上，進行粗定位，再通過定位機構進行精定位，并實現同定，然后包邊機構工作，完成包邊，定位機構動作放開工件，由人工將工件搬離底模，等待下一次包邊工作。這種包邊機的進出料過程以及粗定位都由人工完成，操作非常不便，而且工作效率底。公開號為CN201094978的中國專利公開了一種汽車車門包邊機，包括底模、底板、總成裝置、氣動定位壓緊裝置、液壓泵站、電控柜。底板上裝有底模、頂出器裝置、氣動定位裝置、總成支架，底模支撐和定位車門；頂出器裝置采用氣動頂降車門；氣動定位裝置能準確對車門定位及壓緊；總成支架上配有與窗框邊沿吻合的模塊，利用液壓對內、外板包邊壓實。公開號為CN201500711U的中國專利公開了一種包括龍門架，在龍門架的頂部安裝有由驅動裝置驅動并對待包邊車門進行定位夾緊的定位夾緊裝置，在龍門架的底部設有底板，在底板上并在龍門架內設有周邊垂直的外模框，在外模框內設有由驅動裝置驅動并在導向桿導向和外模框限位下作上下移動的底模，底模和導向桿一起運動，在底模底部中心設有穿過外模框和底模的用于上、下車門的頂出器，在外模框的周邊設有由驅動裝置驅動傳動的預包模塊和包邊模塊，所述預包模塊和包邊模塊在分別旋轉到外模框的頂部位置時與由下方向上頂起的底模一起先后完成待包車門的預包邊和包邊。上述兩種技術方案都需要通過人工將工件搬入到底模上，并人工進行粗步的定位，仍然存在操作不便，效率低，粗定位的效果難以保證等問題。

發明內容

本發明主要是解決現有技術所存在的操作不便，效率低，粗定位的效果難以保證等技術問題，提供一種自動化程度高，能自動進出料，效率高，操作方便，粗定位準確度高的包邊機的預定位機構。

本發明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：一種包邊機的預定位機構，其特征在于其包括一個拉料機構、活動定位銷和一個設于包邊機底模前側的上料架，該拉料機構包括一個條形架體，架體與一個驅動機構相連，架體的前端設有前滾輪，前滾輪上跨設有拉繩，拉繩的前端與定位拉桿相連，定位拉桿與一個設于架體前端的定位架活動連接，所述的定位拉桿的前端設有定位拉桿回復機構，所述的架體上設有滑塊，該滑塊與設于包邊機機架上的導軌相適配，包邊機機架上設有限位杠桿，該限位杠桿轉軸的下側與一個固定在拉繩上的限位塊相對應，包邊機機架上設有導向孔，所述的定位銷與該導向孔相適配，定位銷設有定位銷回復機構，定位銷的上端與一個定位杠桿的阻力臂一端的下側相接觸，定位杠桿的動力臂一端的下側設有一個朝向左側的楔面，所述的限位拉桿上端與該楔面相接觸。在進料工序中，先將工件放在上料架上，工件備有適當的用于進出料的工藝孔，驅動機構驅動架體向前運動，在前進過程中，可調式限位機構調整到與限位塊相對的位置，并將其支撐住，當拉繩上的限位塊移動到與可調式限位機構接觸的位置時，可調式限位機構阻止限位塊繼續前進，以實現阻上整條拉繩前進，但由于架體還在前進，所以此時，拉繩會拉動定位拉桿克服定位拉桿回復機構彈力相對于定位架向上運動。當定位拉桿移動到預設的工藝孔時，架體停止前進，并將可調式限位機構調整脫離對限位塊的支撐，則定位拉桿向下運動穿入工藝孔中，然后驅動架體向后運動，定位拉桿帶動工件向底模方向運動，當達到預定位置時，架體停止運動，實現粗定位。當活塞桿頂住限位杠桿上側時，當限位塊移動到與限位杠桿相接觸的位置時即受到可調式限位機構的阻力而不能繼續前進；當活塞桿脫離對限位杠桿上側的限制時即消除了對限位塊的阻力。當定位拉桿帶動工件移動到預定位置時，限位氣/油缸的活塞桿動作，頂住限位杠桿，限位杠桿的上端在定位杠桿的楔面上移動，在移動過程中帶動定位杠桿偏轉，定位杠桿的阻力臂一端向下運動，并帶動定位銷向下運動，定位銷穿入預先設置好的工藝孔中，進一步穩固了粗定位。

作為優選，所述的拉繩的后端設有張緊機構。在整個架體的運動過程中，張緊機構起到了防止拉繩的松動、繞線、打結的問題。

作為優選，所述的張緊機構包括一個設于架體后端的后滾輪和一個配重塊，所述的拉繩跨過后滾輪與配重塊相連，配重塊懸掛于空中。配重塊始終隨架體的前后移動而上下移動，始終對拉繩保持拉車，對拉繩起到了張緊作用，而且拉力均勻、使用壽命長，不會出現老化的問題。

作為優選，所述的定位拉桿回復機構包括一個設于定位拉桿前端的凸緣，以及一個設于所述凸緣與定位架之間的壓力彈簧。該壓力彈簧起到受力消除后的回復作用。