[發明專利]玻璃板的端面研磨裝置

無效

• 申請號: 201010502765.7
• 申請日: 2010-09-30
• 公開（公告）號: CN102441825A
• 公開（公告）日: 2012-05-09
• 發明（設計）人: 渡邊逸郎
• 申請（專利權）人: 旭硝子株式會社
• 主分類號: B24B7/16
• 分類號: B24B7/16;B24B7/24
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 高培培;車文

技術領域

本發明涉及玻璃板的端面研磨裝置，特別是涉及研磨加工液晶顯示器用玻璃基板、等離子體顯示器用玻璃基板等薄板玻璃的端面的玻璃板的端面研磨裝置。

背景技術

為了除去在玻璃板制造工序的切割折斷工序中端面產生的細小的毛刺、及附著于端面的微細玻璃粉，并且為了將玻璃板的端面進行R或C倒角。以往一直實施玻璃板的端面研磨。

專利文獻1中所公開的玻璃板的端面研磨裝置具備：吸附保持玻璃板的兩塊保持板；移動裝置，其使兩塊玻璃保持板互相交錯，同時沿往復移動方向往復移動，在兩塊保持板各自的前往行程中，使兩塊保持板在沿往復移動方向延伸的共用的一移動路徑中移動，在兩塊保持板各自的返回行程中，使兩塊保持板在與一移動路徑不同的另一移動路徑中移動；研磨輪，其在通過移動裝置往復移動的兩塊保持板各自的前往行程中，對被保持于兩塊保持板的玻璃板的端面進行研磨；一對夾持輸送單元，當通過研磨輪研磨玻璃板的端面時，夾持研磨加工的玻璃板的端面更內側位置。

專利文獻1中的玻璃板的端面研磨裝置是將高定位精度的吸附輸送式的保持板和支撐玻璃板端部而使玻璃板端部的彎曲減小的夾持輸送單元組合而成的裝置，是通過將保持板的前往行程和返回行程在高度方向上分開，解決了提高吸附輸送式具有的生產性時施加在設備上的負荷的增大及設備大型化這種問題點的裝置。

專利文獻1：(日本)特開2004-237380號公報

可是，由于玻璃板的端面在切割折斷工序中的加工精度的偏差，端面形狀不是直線狀而是曲線狀，或者根據位置不同有存在凹凸的部分等，其形狀各種各樣。通過專利文獻1的端面研磨裝置對這種不均形狀的端面進行加工時，由于玻璃板在研磨加工時通過保持板定位，所以存在不能夠跟蹤端面精度的偏差而進行端面研磨加工的缺點。

由于以上原因，專利文獻1的研磨裝置存在不能以固定的磨邊量進行端面研磨加工，另外，在磨邊量突然變大的凸部由于研磨負荷的增大而在該部分產生裂紋或缺口，或者研磨輪損傷之類的不良情況。特別是，液晶顯示器用玻璃基板、等離子體顯示器用玻璃基板等薄板玻璃，其厚度較薄為0.3～2.8mm時，其端面如剃刀的刀刃那樣鋒利，因此經常出現上述不良情況。

發明內容

本發明是鑒于以上情況做出，目的在于提供一種玻璃板的端面研磨裝置，在高加工精度的吸附輸送式中，使加工生產節拍提高，并且以固定的磨邊量研磨玻璃板的端面，且不會損傷玻璃板的端面或研磨裝置。

為實現上述目的，本發明第一方面提供一種玻璃板的端面研磨裝置，輸送大致長方形的玻璃并對玻璃的端面進行研磨，其特征在于，具備：

至少一對帶輸送單元，夾持玻璃板的要被研磨加工的端面的內側而在沿著要被研磨加工的端部的規定方向上輸送玻璃板；吸附輸送單元，吸附保持所述玻璃板而在所述規定方向上輸送玻璃板；研磨單元，被按壓在由所述帶輸送單元和所述吸附輸送單元輸送的所述玻璃板的所述要被研磨加工的端面上，對該端面進行研磨加工；傳感器，設置于所述研磨單元的玻璃板輸送方向上游側，在一塊玻璃板的多個部位檢測由所述吸附輸送單元吸附保持的玻璃板的要被研磨加工的端面位置；及位置控制部，根據由所述傳感器檢測出的多個所述端面位置，對所述研磨單元的位置進行前饋控制。

根據本發明第一方面，研磨裝置是將高生產性的帶輸送單元和高定位精度的吸附輸送單元組合而成的裝置，不會使設備的負荷增大，而且無需使設備大型化、用帶輸送單元補償吸附輸送單元具有的生產性低的缺點。而且，通過設置于研磨單元的玻璃板輸送方向上游側的傳感器，在一塊玻璃板上，對通過所述吸附輸送單元吸附保持的玻璃板的的端面位置檢測多個部位，根據這些多個的端面位置通過位置控制部對研磨單元的位置進行前饋控制。由此，玻璃板在研磨加工時雖然由吸附輸送單元定位，但研磨單元還能夠跟蹤端面精度的偏差而移動，進行端面研磨加工。從而，由于玻璃板的端面和研磨裝置之間的相對位置精度變高，因此能夠以固定的磨邊量進行端面研磨加工，另外，即使對于以往磨邊量變大的端面的凸部等的變形，研磨單元也可以沿其形狀跟蹤移動，所以不會損傷玻璃板的端面及研磨裝置且能夠穩定的進行端面研磨加工。