[發明專利]玻璃板的端面研磨裝置

無效

• 申請號: 201010502765.7
• 申請日: 2010-09-30
• 公開（公告）號: CN102441825A
• 公開（公告）日: 2012-05-09
• 發明（設計）人: 渡邊逸郎
• 申請（專利權）人: 旭硝子株式會社
• 主分類號: B24B7/16
• 分類號: B24B7/16;B24B7/24
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 高培培;車文

1.一種玻璃板的端面研磨裝置，輸送大致長方形的玻璃并對玻璃的端面進行研磨，其特征在于，具備：

至少一對帶輸送單元，夾持玻璃板的要被研磨加工的端面的內側而在沿著要被研磨加工的端部的規定方向上輸送玻璃板；

吸附輸送單元，吸附保持所述玻璃板而在所述規定方向上輸送玻璃板；

研磨單元，被按壓在由所述帶輸送單元和所述吸附輸送單元輸送的所述玻璃板的所述要被研磨加工的端面上，對該端面進行研磨加工；

傳感器，設置于所述研磨單元的玻璃板輸送方向上游側，在一塊玻璃板的多個部位檢測由所述吸附輸送單元吸附保持的玻璃板的要被研磨加工的端面位置；及

位置控制部，根據由所述傳感器檢測出的多個所述端面位置，對所述研磨單元的位置進行前饋控制。

2.如權利要求1所述的玻璃板的端面研磨裝置，所述傳感器為非接觸式傳感器。

3.如權利要求1或2所述的玻璃板的端面研磨裝置，其中，所述吸附輸送單元具備：

吸附部，吸附保持所述玻璃板；

進退移動單元，使所述吸附部相對于所述玻璃板進退移動；

直線移動導向部件，沿所述規定方向引導所述吸附部，

驅動單元，使所述吸附部沿所述直線移動導向部件以與所述帶輸送單元的輸送速度相同的速度進行移動，并且使所述吸附部在輸送開始位置和輸送結束位置之間往返移動；及

控制部，控制所述吸附部對所述玻璃板吸附的開始/結束、所述進退移動單元驅動所述吸附部進行的進退移動、以及所述驅動單元驅動所述吸附部進行的前往動作及返回動作。

4.如權利要求3所述的玻璃板的端面研磨裝置，其中，具備多臺所述吸附輸送單元，各吸附輸送單元在所述控制部的控制下使各吸附部以具有時間差的方式進行前往動作及返回動作。