[發明專利]車輛防撞監控系統及方法

無效

• 申請號: 201010301386.1
• 申請日: 2010-02-08
• 公開（公告）號: CN102145688A
• 公開（公告）日: 2011-08-10
• 發明（設計）人: 李后賢;李章榮;羅治平
• 申請（專利權）人: 鴻富錦精密工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12;B60R11/04;B60Q9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種車輛監控系統及方法，特別是關于一種車輛防撞監控系統及方法。

背景技術

據調查，大多數車輛碰撞的意外是起因于駕駛人的注意力不夠集中，在這些追撞意外里，有近一半的駕駛在事故發生時甚至完全來不及踩踏剎車。若為汽車間的碰撞事故，車內駕駛人或乘客尚能夠通過車體的保護降低意外所帶來的傷害。然而，若車禍波及路人，車外行人往往因為沒有任何的保護工具，而可能因駕駛人一時閃失，造成嚴重傷亡。在此類車輛與行人間的車禍意外發生時，車速又被認定為影響車禍死傷的最主要因素。在車輛時速50公里下所發生的意外撞擊事故，行人的死亡率比時速25公里時高出85％以上。

傳統的車輛監控系統僅僅只有執行影像畫面保存的錄像動作，或單純以攝取的影像進行分析來判斷車輛周圍狀況。然而，執行影像畫面的錄像無法主動得知車輛周圍狀況，同時以影像來分析車輛周圍狀況的誤判率比較高。在碰撞或撞擊事件發生之前，傳統的車輛監控系統無法主動提醒駕駛人采取對應的避險措施，也無法主動介入操控系統進行相關的避險措施，即便進行了影像分析，其分析結果也無法讓車內乘客得到百分之百的安全保障。

發明內容

鑒于以上內容，有必要提供一種車輛防撞監控系統，能夠通過3D影像偵測技術測定車輛與行人距離，達到降低交通意外事故發生率之目的。

此外，還有必要提供一種車輛防撞監控方法，能夠通過3D影像偵測技術測定車輛與行人距離，達到降低交通意外事故發生率之目的。

一種車輛防撞監控系統，安裝并運行于車輛中，該車輛包括攝影機、警示燈、發聲裝置以及剎車裝置。該車輛防撞監控系統包括：樣本建立模塊，用于根據攝影機預先搜集的被攝物體資料建立一個3D資料樣本；影像獲取模塊，用于控制攝影機持續對車輛前方場景范圍內攝取包含有場景畫面信息以及被攝物體景深信息的場景影像；影像分析模塊，用于將場景影像與3D資料樣本進行比較分析，根據場景畫面信息判斷車輛前方場景范圍內是否偵測到被攝物體，以及根據景深信息判斷被攝物體與車輛之間的距離是否小于安全車距；警示模塊，用于當被攝物體與車輛之間的距離小于安全車距時，控制警示燈亮起并控制發聲裝置發出警告信息提醒駕駛人員采取相關避險措施，以及判斷駕駛人員是否采取相關避險措施；車輛控制模塊，用于當駕駛人員沒有采取相關避險措施時，控制剎車裝置自動啟動剎車機制來降低車速、或者緊急剎車讓車輛停止。

一種車輛防撞監控方法，應用于車輛中，該車輛包括攝影機、警示燈、發聲裝置以及剎車裝置。該方法包括如下步驟：根據攝影機預先搜集的被攝物體資料建立一個3D資料樣本；控制攝影機持續對車輛前方場景范圍內攝取包含有場景畫面信息以及被攝物體景深信息的場景影像；將場景影像與3D資料樣本進行比較分析；根據場景畫面信息判斷車輛前方場景范圍內是否偵測到被攝物體；當車輛前方場景范圍內偵測到被攝物體時，根據景深信息判斷被攝物體與車輛之間的距離是否小于安全車距；當被攝物體與車輛之間的距離小于安全車距時，控制警示燈亮起并控制發聲裝置發出警告信息提醒駕駛人員采取相關避險措施；判斷駕駛人員是否采取相關避險措施；當駕駛人員沒有采取相關避險措施時，控制剎車裝置自動啟動剎車機制來降低車速、或者緊急剎車讓車輛停止。

相較于現有技術，本發明所述的車輛防撞監控系統及方法通過結合TOF攝影機，取得車輛周邊含有Z方向景深信息的場景影像，并預先建立的3D資料樣本進行比較分析，針對被攝物體與車輛之距離進行測定，在必要情況下自動采取剎車措施，降低車速或者控制車輛停下，達到降低交通事故意外發生率與避免車輛對行人造成傷害之目的。

附圖說明

圖1是本發明車輛防撞監控系統較佳實施例的架構圖。

圖2是本發明車輛防撞監控方法較佳實施例的流程圖。

圖3是車輛內的TOF攝影機攝取車輛前方場景影像范圍內人體影像的示意圖。

主要元件符號說明

具體實施方式