[發明專利]車輛防撞監控系統及方法

無效

• 申請號: 201010301386.1
• 申請日: 2010-02-08
• 公開（公告）號: CN102145688A
• 公開（公告）日: 2011-08-10
• 發明（設計）人: 李后賢;李章榮;羅治平
• 申請（專利權）人: 鴻富錦精密工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12;B60R11/04;B60Q9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種車輛防撞監控系統，安裝并運行于車輛中，該車輛包括攝影機、警示燈、發聲裝置以及剎車裝置，其特征在于，所述的車輛防撞監控系統包括：

樣本建立模塊，用于根據攝影機預先搜集的被攝物體資料建立一個3D資料樣本；

影像獲取模塊，用于控制攝影機持續對車輛前方場景范圍內攝取包含有場景畫面信息以及被攝物體景深信息的場景影像；

影像分析模塊，用于將場景影像與3D資料樣本進行比較分析，根據場景畫面信息判斷車輛前方場景范圍內是否偵測到被攝物體，以及根據景深信息判斷被攝物體與車輛之間的距離是否小于安全車距；

警示模塊，用于當被攝物體與車輛之間的距離小于安全車距時，控制警示燈亮起并控制發聲裝置發出警告信息提醒駕駛人員采取相關避險措施，以及判斷駕駛人員是否采取相關避險措施；以及

車輛控制模塊，用于當駕駛人員沒有采取相關避險措施時，控制剎車裝置自動啟動剎車機制來降低車速、或者緊急剎車讓車輛停止。

2.如權利要求1所述的車輛防撞監控系統，其特征在于，所述的樣本建立模塊還用于將預先建立的3D資料樣本存儲于車輛內的存儲裝置中。

3.如權利要求1所述的車輛防撞監控系統，其特征在于，所述的攝影機為一種TOF攝影機裝置，用于攝取車輛前方場景范圍內X-Y坐標方向上的實時場景畫面信息以及Z坐標方向上的被攝物體景深信息。

4.如權利要求3所述的車輛防撞監控系統，其特征在于，所述的被攝物體景深信息是指被攝物體各點與攝影機鏡頭的Z坐標方向上的距離信息。

5.如權利要求1所述的車輛防撞監控系統，其特征在于，所述的安全車距定義為一種可能引發交通事故的車輛與被攝物體之間的最短距離，駕駛人員根據車輛行使的速度來設置該安全車距。

6.一種車輛防撞監控方法，該車輛包括攝影機、警示燈、發聲裝置以及剎車裝置，其特征在于，該方法包括如下步驟：

根據攝影機預先搜集的被攝物體資料建立一個3D資料樣本；

控制攝影機持續對車輛前方場景范圍內攝取包含有場景畫面信息以及被攝物體景深信息的場景影像；

將場景影像與3D資料樣本進行比較分析；

根據場景畫面信息判斷車輛前方場景范圍內是否偵測到被攝物體；

當車輛前方場景范圍內偵測到被攝物體時，根據景深信息判斷被攝物體與車輛之間的距離是否小于安全車距；

當被攝物體與車輛之間的距離小于安全車距時，控制警示燈亮起并控制發聲裝置發出警告信息提醒駕駛人員采取相關避險措施；以及

當駕駛人員沒有采取相關避險措施時，控制剎車裝置自動啟動剎車機制來降低車速、或者緊急剎車讓車輛停止。

7.如權利要求6所述的車輛防撞監控方法，其特征在于，該方法還包括如下步驟：將預先建立的3D資料樣本存儲于車輛內的存儲裝置中。

8.如權利要求6所述的車輛防撞監控方法，其特征在于，所述的攝影機為一種TOF攝影機裝置，用于攝取車輛前方場景范圍內X-Y坐標方向上的實時場景畫面信息以及Z坐標方向上的被攝物體景深信息。

9.如權利要求8所述的車輛防撞監控方法，其特征在于，所述的被攝物體景深信息是指被攝物體各點與攝影機鏡頭的Z坐標方向上的距離信息。

10.如權利要求6所述的車輛防撞監控方法，其特征在于，所述的安全車距定義為一種可能引發交通事故的車輛與被攝物體之間的最短距離，駕駛人員根據車輛行使的速度來設置該安全車距。