[發(fā)明專利]立體車庫的互鎖邏輯控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010301218.2
• 申請日: 2010-02-05
• 公開（公告）號(hào): CN101866161A
• 公開（公告）日: 2010-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李祥啟;陳東勝;許海亮
• 申請（專利權(quán)）人: 李祥啟
• 主分類號(hào): G05B19/05
• 分類號(hào): G05B19/05
• 代理公司: 北京東方匯眾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11296
• 代理人: 劉淑芬

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種立體車庫的互鎖邏輯控制方法。

背景技術(shù)

立體車庫通過載車盤的升降、平移動(dòng)作完成對(duì)車輛的存放。為了防止不同載車盤運(yùn)行時(shí)發(fā)生干涉，通常的作法是在任何載車盤做升降動(dòng)作的時(shí)候，禁止其他任何平移動(dòng)作，反之，任何一個(gè)載車盤做平移動(dòng)作的時(shí)候，，禁止其他任何升降動(dòng)作。傳統(tǒng)的升降橫移式立體車庫中采用的是電氣硬件的邏輯互鎖關(guān)系，既在升降過程中通過繼電器和控制開關(guān)將平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)關(guān)閉，在平移過程中將升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)關(guān)閉。該技術(shù)具有投資成本高，施工量大，故障點(diǎn)多等缺點(diǎn)，又由于沒有信息反饋，容易發(fā)生動(dòng)作失誤。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種能夠?qū)噹熳陨磉\(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，并對(duì)自身突發(fā)性的、錯(cuò)誤的運(yùn)行做出回應(yīng)和控制的立體車庫的互鎖邏輯控制方法。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

本發(fā)明所述的立體車庫的互鎖邏輯控制方法，其特征在于包括如下步驟：A)制定各車位中升降限位開關(guān)和平移限位開關(guān)的限位狀態(tài)列表，將限位狀態(tài)列表存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中；B)若控制系統(tǒng)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出升降指令，則通過數(shù)據(jù)采集裝置不斷掃描各車位中平移限位開關(guān)的狀態(tài)，并將掃描到的平移限位開關(guān)的狀態(tài)與限位狀態(tài)列表中記載的平移限位開關(guān)的初始狀態(tài)對(duì)比，直到升降動(dòng)作完成；在升降動(dòng)作未完成之前，若掃描到的平移限位開關(guān)的狀態(tài)與限位狀態(tài)列表中記載的平移限位開關(guān)的初始狀態(tài)相同，則執(zhí)行機(jī)構(gòu)繼續(xù)執(zhí)行升降指令；在升降動(dòng)作未完成之前，若掃描中發(fā)現(xiàn)任何一個(gè)或幾個(gè)車位中平移限位開關(guān)的狀態(tài)與限位狀態(tài)列表中記載的狀態(tài)不同，則指令執(zhí)行機(jī)構(gòu)中止升降動(dòng)作，直到掃描到的平移限位開關(guān)的狀態(tài)與限位狀態(tài)列表中記載的平移限位開關(guān)的初始狀態(tài)相同；C)若控制系統(tǒng)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出平移指令，則通過數(shù)據(jù)采集裝置不斷掃描各車位中升降限位開關(guān)的狀態(tài)，并將掃描到的升降限位開關(guān)的狀態(tài)與限位狀態(tài)列表中記載的升降限位開關(guān)的初始狀態(tài)對(duì)比，直到平移動(dòng)作完成；在平移動(dòng)作未完成之前，若掃描到的升降限位開關(guān)的狀態(tài)與限位狀態(tài)列表中記載的升降限位開關(guān)的初始狀態(tài)相同，則執(zhí)行機(jī)構(gòu)繼續(xù)執(zhí)行平移指令；在平移動(dòng)作未完成之前，若掃描中發(fā)現(xiàn)任何一個(gè)或幾個(gè)車位中升降限位開關(guān)的狀態(tài)與限位狀態(tài)列表中記載的狀態(tài)不同，則指令執(zhí)行機(jī)構(gòu)中止平移動(dòng)作，直到掃描到的升降限位開關(guān)的狀態(tài)與限位狀態(tài)列表中記載的升降限位開關(guān)的初始狀態(tài)相同。

在上述步驟A)，所述限位狀態(tài)列表中的數(shù)據(jù)由數(shù)據(jù)采集裝置掃描各車位中升降限位開關(guān)和平移限位開關(guān)的狀態(tài)而取得。

采用上述技術(shù)方案后，該立體車庫的互鎖邏輯控制方法采用PLC程序邏輯互鎖，可以降低電氣控制電路的復(fù)雜度，降低生產(chǎn)成本，減少故障點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)車庫自身運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控和對(duì)自身突發(fā)性的、錯(cuò)誤的運(yùn)行做出回應(yīng)和控制，對(duì)車庫的安全起重要的作用。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明所述的立體車庫的互鎖邏輯控制方法，對(duì)硬件的要求是至少要再每一個(gè)車位上安裝升降限位開關(guān)和平移限位開關(guān)，立體車庫的電氣控制部分包括數(shù)據(jù)采集裝置、存儲(chǔ)器、控制系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，數(shù)據(jù)采集裝置的輸入端連接到各車位的升降限位開關(guān)和平移限位開關(guān)上、數(shù)據(jù)采集裝置的輸出端連接到存儲(chǔ)器。數(shù)據(jù)采集裝置用于搜集升降限位開關(guān)和平移限位開關(guān)的狀態(tài)信息，存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)該狀態(tài)信息以及計(jì)算機(jī)指令。這些電氣部分的結(jié)構(gòu)和工作原理為公知技術(shù)，在此不再詳述。