[發明專利]立體車庫的互鎖邏輯控制方法

有效

• 申請號: 201010301218.2
• 申請日: 2010-02-05
• 公開（公告）號: CN101866161A
• 公開（公告）日: 2010-10-20
• 發明（設計）人: 李祥啟;陳東勝;許海亮
• 申請（專利權）人: 李祥啟
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 北京東方匯眾知識產權代理事務所(普通合伙) 11296
• 代理人: 劉淑芬

1.立體車庫的互鎖邏輯控制方法，其特征在于包括如下步驟：A)制定各車位中升降限位開關和平移限位開關的限位狀態列表，將限位狀態列表存儲在存儲器中；B)若控制系統向執行機構發出升降指令，則通過數據采集裝置不斷掃描各車位中平移限位開關的狀態，并將掃描到的平移限位開關的狀態與限位狀態列表中記載的平移限位開關的初始狀態對比，直到升降動作完成；在升降動作未完成之前，若掃描到的平移限位開關的狀態與限位狀態列表中記載的平移限位開關的初始狀態相同，則執行機構繼續執行升降指令；在升降動作未完成之前，若掃描中發現任何一個或幾個車位中平移限位開關的狀態與限位狀態列表中記載的狀態不同，則指令執行機構中止升降動作，直到掃描到的平移限位開關的狀態與限位狀態列表中記載的平移限位開關的初始狀態相同；C)若控制系統向執行機構發出平移指令，則通過數據采集裝置不斷掃描各車位中升降限位開關的狀態，并將掃描到的升降限位開關的狀態與限位狀態列表中記載的升降限位開關的初始狀態對比，直到平移動作完成；在平移動作未完成之前，若掃描到的升降限位開關的狀態與限位狀態列表中記載的升降限位開關的初始狀態相同，則執行機構繼續執行平移指令；在平移動作未完成之前，若掃描中發現任何一個或幾個車位中升降限位開關的狀態與限位狀態列表中記載的狀態不同，則指令執行機構中止平移動作，直到掃描到的升降限位開關的狀態與限位狀態列表中記載的升降限位開關的初始狀態相同。

2.根據權利要求1所述的立體車庫的互鎖邏輯控制方法，其特征在于：在步驟A)，所述限位狀態列表中的數據由數據采集裝置掃描各車位中升降限位開關和平移限位開關的狀態而取得。