[發明專利]產品角度驗證系統及方法

無效

• 申請號: 201010300931.5
• 申請日: 2010-01-29
• 公開（公告）號: CN102141392A
• 公開（公告）日: 2011-08-03
• 發明（設計）人: 張旨光;袁忠奎;李東海;蔣理;丁勇紅
• 申請（專利權）人: 鴻富錦精密工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: G01B21/22
• 分類號: G01B21/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種產品角度驗證方法，其特征在于，該方法包括：

讀取產品角度輪廓的點云數據；

將該點云數據所代表的所有點進行排序，并根據上述排序選擇其中的第一點及最后一點；

根據上述第一點尋找第一個直線交點，及根據上述最后一點尋找第二個直線交點；

利用上述第一點及第一個直線交點確定第一條直線，利用上述最后一點及第二個直線交點確定第二條直線，及利用第一個直線交點及第二個直線交點確定第三條直線；

計算上述第一條直線與第三條直線之間的夾角，以及第二條直線與第三條直線之間的夾角，并計算第一個直線交點到第二條直線的距離，以及第二個直線交點到第一條直線的距離；

判斷上述所計算出來的夾角及距離是否都在預設的范圍之內，以驗證產品夾角是否合格；及

根據上述驗證輸出對產品夾角的驗證結果。

2.如權利要求1所述的產品角度驗證方法，其特征在于，所述排序是根據掃描的順序進行的。

3.如權利要求1所述的產品角度驗證方法，其特征在于，所述根據第一點尋找第一個直線交點的步驟包括：

根據排序選擇已選擇點的下一點，計算該兩點所組成直線的方向向量；

在該方向向量沒有超過預設值的情況下，繼續選擇下一點；

在上述方向向量超過所述預設值的情況下，記錄該下一點；

根據排序在第一點的周圍取若干點，并在所記錄點的周圍取若干點，根據所取的點利用最小二乘法擬合出一條直線；

計算所取的點到該擬合直線的距離；及

選擇距離最大的點作為第一直線交點。

4.如權利要求1所述的產品角度驗證方法，其特征在于，所述根據上述最后一點尋找第二個直線交點的步驟包括：

根據排序選擇已選擇點的上一點，計算該兩點所組成直線的方向向量；

在該方向向量沒有超過所述預設值的情況下，繼續選擇上一點；

在上述方向向量超過所述預設值的情況下，記錄該上一點；

根據排序在最后一點的周圍取若干點，并在所記錄點的周圍取若干點，根據所取的點利用最小二乘法擬合出一條直線；

計算所取的點到該擬合直線的距離；及

選擇距離最大的點作為第二直線交點。

5.如權利要求1所述的產品角度驗證方法，其特征在于，所述對產品夾角的驗證結果包括：

所計算出來的夾角及距離都在預設的范圍內時，產品夾角合格；及

所計算出來的夾角及距離中任何一個不在預設的范圍內時，產品夾角不合格。

6.一種產品角度驗證系統，其特征在于，該系統包括：

點云讀取模塊，用于讀取產品角度輪廓的點云數據，并將該點云數據所代表的所有點進行排序；

交點定位模塊，用于根據上述排序選擇其中的第一點及最后一點，根據第一點尋找第一個直線交點，根據最后一點尋找第二個直線交點，從而利用第一點及第一個直線交點確定第一條直線，利用最后一點及第二個直線交點確定第二條直線，及利用第一個直線交點及第二個直線交點確定第三條直線；

計算模塊，用于計算上述第一條直線與第三條直線之間的夾角，第二條直線與第三條直線之間的夾角，第一個直線交點到第二條直線的距離，以及第二個直線交點到第一條直線的距離；

驗證模塊，用于判斷上述所計算出來的夾角及距離是否都在預設的范圍之內，以驗證產品夾角是否合格；及

輸出模塊，用于根據上述判斷輸出對產品夾角的驗證結果。

7.如權利要求6所述的產品角度驗證系統，其特征在于，該系統還包括：

存儲設備；及

掃描設備，用于掃描產品的角度輪廓得到點云數據，并將點云數據存儲到上述存儲設備中。

8.如權利要求6所述的產品角度驗證系統，其特征在于，所述排序是根據掃描的順序進行的。

9.如權利要求6所述的產品角度驗證系統，其特征在于，所述產品夾角的驗證結果包括：

若所計算出來的夾角及距離都在預設的范圍之內，則該產品的夾角合格，及若所計算出來的夾角及距離有一個不在預設的范圍之內，則該產品的夾角不合格。