[發(fā)明專利]產(chǎn)品角度驗證系統(tǒng)及方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010300931.5
• 申請日: 2010-01-29
• 公開（公告）號: CN102141392A
• 公開（公告）日: 2011-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張旨光;袁忠奎;李東海;蔣理;丁勇紅
• 申請（專利權(quán)）人: 鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司
• 主分類號: G01B21/22
• 分類號: G01B21/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種產(chǎn)品驗證系統(tǒng)及方法，尤其涉及一種產(chǎn)品角度驗證系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

質(zhì)量是一個企業(yè)能夠保持長久發(fā)展的重要因素之一，如何提高和保證產(chǎn)品質(zhì)量，是企業(yè)活動中的重要內(nèi)容。為了提高和保證產(chǎn)品質(zhì)量，對產(chǎn)品實施檢驗是必不可少的，同時，日漸增多且急迫的檢驗需求要求企業(yè)能夠快速、準確地實施產(chǎn)品的檢驗。

通常，為了保證質(zhì)量，對很多產(chǎn)品或部件上的一些特定角度都有一定的要求。然而，利用現(xiàn)有技術(shù)對產(chǎn)品或部件上的角度進行測定，準確率低下，而且在檢測大批量的產(chǎn)品或者部件上的角度時，效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種產(chǎn)品角度驗證方法，其利用產(chǎn)品角度輪廓的點云數(shù)據(jù)對該產(chǎn)品的角度進行驗證。

此外，還有必要提供一種產(chǎn)品角度驗證系統(tǒng)，其利用產(chǎn)品角度輪廓的點云數(shù)據(jù)對該產(chǎn)品的角度進行驗證。

所述的產(chǎn)品角度驗證方法包括：讀取產(chǎn)品角度輪廓的點云數(shù)據(jù)；將該點云數(shù)據(jù)所代表的所有點進行排序，并根據(jù)上述排序選擇其中的第一點及最后一點；根據(jù)上述第一點尋找第一個直線交點，及根據(jù)上述最后一點尋找第二個直線交點；利用上述第一點及第一個直線交點確定第一條直線，利用上述最后一點及第二個直線交點確定第二條直線，及利用第一個直線交點及第二個直線交點確定第三條直線；計算上述第一條直線與第三條直線之間的夾角，以及第二條直線與第三條直線之間的夾角，并計算第一個直線交點到第二條直線的距離，以及第二個直線交點到第一條直線的距離；判斷上述所計算出來的夾角及距離是否都在預(yù)設(shè)的范圍之內(nèi)，以驗證產(chǎn)品夾角是否合格；及根據(jù)上述判斷輸出對產(chǎn)品夾角的驗證結(jié)果。

所述的產(chǎn)品角度驗證系統(tǒng)包括：點云讀取模塊，用于讀取產(chǎn)品角度輪廓的點云數(shù)據(jù)，并將該點云數(shù)據(jù)所代表的所有點進行排序；交點定位模塊，用于根據(jù)上述排序選擇其中的第一點及最后一點，根據(jù)第一點尋找第一個直線交點，根據(jù)最后一點尋找第二個直線交點，從而利用第一點及第一個直線交點確定第一條直線，利用最后一點及第二個直線交點確定第二條直線，及利用第一個直線交點及第二個直線交點確定第三條直線；計算模塊，用于計算上述第一條直線與第三條直線之間的夾角，第二條直線與第三條直線之間的夾角，第一個直線交點到第二條直線的距離，以及第二個直線交點到第一條直線的距離；驗證模塊，用于判斷上述所計算出來的夾角及距離是否都在預(yù)設(shè)的范圍之內(nèi)，以驗證產(chǎn)品夾角是否合格；及輸出模塊，用于根據(jù)上述判斷輸出對產(chǎn)品夾角的驗證結(jié)果。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所提供的產(chǎn)品角度驗證系統(tǒng)及方法利用產(chǎn)品的角度輪廓的點云數(shù)據(jù)分析出相關(guān)參數(shù)以驗證該產(chǎn)品的角度是否合格，簡單易行，且效率較高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明產(chǎn)品角度驗證系統(tǒng)較佳實施例的功能模塊圖。

圖2為本發(fā)明產(chǎn)品角度驗證方法較佳實施例的實施流程圖。

圖3為圖2中步驟S13或者S16的詳細流程圖。

圖4為圖2中步驟S19及S21中所計算出的角度及距離的示意圖。

主要元件符號說明