[發明專利]一種總線錯誤恢復處理方法

有效

• 申請號: 201010300464.6
• 申請日: 2010-01-19
• 公開（公告）號: CN101783759A
• 公開（公告）日: 2010-07-21
• 發明（設計）人: 李書福;楊健;趙福全;朱祝陽;蔡偉杰;李亞南;熊想濤;王建磊;鄭士岑;丁武俊;陳文強;由毅
• 申請（專利權）人: 浙江吉利汽車研究院有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;H04L12/26
• 代理公司: 臺州市方圓專利事務所 33107
• 代理人: 張智平;張向飛

1.一種總線錯誤恢復處理方法，設置在CAN總線上的節點包 括CAN控制器和主控制器，所述的CAN控制器具有錯誤檢測模塊， 所述的主控制器具有錯誤處理機制模塊，錯誤檢測模塊可對CAN 總線和節點本身進行錯誤檢測，而錯誤處理機制模塊則可控制節 點處于“主動錯誤狀態”、“被動錯誤狀態”或“總線關閉狀態”， 其特征在于，所述的總線錯誤恢復處理方法包括如下步驟：

a、錯誤檢測模塊時時檢測錯誤，同時錯誤處理機制模塊根據 錯誤檢測模塊檢測到的錯誤計數控制節點處于相應的狀態；當檢 測到節點發送錯誤和接收錯誤的計數都小于128時，節點處于“主 動錯誤狀態”，該狀態是節點可以正常參加CAN總線通信的狀態； 當發生錯誤或接收錯誤的計數大于等于128且小于等于255時， 節點處于“被動錯誤狀態”，該狀態是節點易引起錯誤的狀態；當 發送錯誤的計數大于256時，節點處于“總線關閉狀態”，該狀態 是節點不能參加總線上通信的狀態，并且進入步驟b；

b、延遲時間T2后，主控制器控制節點與CAN總線斷開，進 入步驟c；利用這段延遲時間T2供CAN控制器調整程序，中斷錯 誤檢測模塊的錯誤檢測，直到CAN控制器重啟后恢復；

c、保持斷開時間T0，待計時T0滿后進入步驟d；此斷開時 間T0用于主控制器對CAN控制器里面的寄存器值修改以使CAN 控制器不再監測總線上的電平；

d、主控制器控制CAN控制器重啟，重啟后節點重新與CAN 總線連接并進入步驟e中；

e、CAN控制器監聽CAN總線上電平信號，若CAN控制器在時 間T1內監測到128次11個連續的隱性位，則節點進入“主動錯 誤狀態”；反之，則節點進入“總線關閉狀態”，并返回步驟b； 返回步驟b時進行計數，當計數大于或等于N時，節點進入“跛 行狀態”，該狀態下，節點可以接收，但是不能發送。

2.根據權利要求1所述的總線錯誤恢復處理方法，其特征在 于，所述的N為8～15。