[發明專利]停放車輛輔助系統

有效

• 申請號: 201010295218.6
• 申請日: 2010-09-28
• 公開（公告）號: CN102030038A
• 公開（公告）日: 2011-04-27
• 發明（設計）人: 薩爾瓦德·托萊多;迪克·古尼亞;凱·C·穆勒;托爾斯滕·維;內特·羅爾費斯;珍妮特·邁斯;馬庫斯·卡拉畢斯
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B62D15/02
• 分類號: B62D15/02
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 王光輝

技術領域

本發明總體上涉及停放車輛輔助系統，并且特別涉及一種改進的停放輔助系統以及停放這種車輛的方法。

背景技術

停放車輛輔助系統用于識別可行的停車位，例如，通常是平行空間、后部垂直空間或車庫停車位，然后不用手掌控車輛的轉向、操控車輛進入已識別的空間。在操作過程中，駕駛員仍然變換變速器并且操作油門和制動踏板。因此，當自動轉向時，駕駛員仍對車輛的安全停放負責。

授予扎里拉(Zalila)等人的6,948,729號美國專利公開了一種公知的停放車輛輔助系統。在6,948,729號美國專利中，傳感器36感應可能的停車位2的前方障礙4、后方障礙16以及邊緣5。處理感應數據并且提供輸出以協助駕駛員停放車輛。

發明內容

本發明描述了停放輔助系統的各種實施例。用于將車輛停放在目標停車位的停放輔助系統的一個實施例包括傳感系統，其確定目標停車位內是否存在小得無法通過單個操作完成停放操作、但足夠大到能通過多次操作完成停放操作的足夠的狹窄通道長度。在執行多次停放操作的過程中，在多次停放操作的每一次的過程中，提示駕駛員執行計算得到的轉向軌跡。

根據另一個實施例，用于在目標停車位停放車輛的方法包括具有傳感系統的車輛以及與之可操作地連接的停放輔助系統。使用傳感器掃描鄰近物體以判斷用于停車的目標停車位是否可用。鄰近物體包括目標停車位前面或后面的至少一個物體，并且傳感器為停放輔助系統提供輸入信號。使用停放輔助系統來確定目標停車空間中是否存在小得無法通過一次操作完成停放操作、但足夠大到能通過多于一次的操作完成停放操作的足夠的狹窄通道長度。如果存在足夠的狹窄通道長度來停放車輛，那么提示駕駛員執行將車輛停放在目標停車位所需的多次停放操作的每一次操作。

當根據附圖閱讀以下詳細說明時，對于本領域技術人員而言，停放輔助系統的其他優點將變得顯而易見。

附圖說明

圖1為使用根據本發明的停放輔助系統朝向目標停車位的路徑的第一實施例的示意圖。

圖1A為圖1所示的停放輔助系統的一部分的示意圖，示出了使用其的相關車輛。

圖2為使用本發明的停放輔助系統來停放車輛的方法的實施例的流程圖。

具體實施方式

現參考圖1，示出了根據本發明使用停放輔助系統將車輛V停放至目標停車位或兩個停放的車輛V1和V2之間的空間10的路徑P的第一實施例的示意圖，以下將詳細描述。在示例性實施例中，圖1A中示意性示出的車輛V至少包括以下組件或系統：制動踏板12、油門踏板14、制動系統16、轉向系統18、動力傳動系統20、車輪22、作為轉向系統18中的一部分的電動輔助轉向(EPAS)系統24，傳感系統26、動力系統28以及停放輔助系統30。或者，可以使用電動液壓助力轉向系統代替EPAS，以及可以使用雷達、激光雷達或熱傳感器代替超聲波傳感器。圖1中也示意性示出了停放輔助系統30。然而，必須了解的是，要停放的車輛V可以包括其他任何合適的組件或系統，并且，這里僅示出了對于描述和說明本發明的功能和操作而言是必須的那些組件或系統。

在示例性實施例中，傳感系統26與停放輔助系統30可操作地連接以為停放輔助系統30提供輸入信號，并且，傳感系統26最好包括超聲波傳感器、GPS和/或里程計傳感器以及絕對方向盤角度傳感器。或者，停放輔助系統30可以包括代替絕對方向盤角度傳感器的相對方向盤角度傳感器。超聲波傳感器可以位于車輛V的前和/或后保險杠的那一側。在圖1的示例性實施例中，示意性地示出了總體表示為S的超聲波傳感器。傳感器S示為位于車輛V的前排乘客或右側保險杠。

或者，如果需要的話，超聲波傳感器的數量和位置可以不同于圖示。例如，如S2所示，一個或多個超聲波傳感器可以位于車輛V的前排駕駛員或左側保險杠處。一個或多個超聲波傳感器也可以位于車輛的后保險杠的一個或全部上(如圖1中S1和S3所示)，或者位于車輛V上任意合適的組合或所需位置。

在示例性實施例中，里程計傳感器可以位于車輛V的一個或多個車輪22上和/或車輛的動力傳動系統20中。方向盤角度傳感器位于車輛的轉向系統18并且優選的是位于轉向系統18的轉向車輪。或者，如果需要的話，傳感系統26的構造和/或組件可以不同于圖示。