[發(fā)明專利]一種單軸并聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)整車控制器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010294331.2
• 申請日: 2010-09-28
• 公開（公告）號(hào): CN102419561A
• 公開（公告）日: 2012-04-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 冒曉建;卓斌;鐘虎;王鋒;徐權(quán)奎
• 申請（專利權(quán)）人: 上海海能汽車電子有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 上海科盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 趙繼明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種汽車控制器，尤其是涉及一種單軸并聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)整車控制器。

背景技術(shù)

汽車作為人類文明和社會(huì)進(jìn)步的標(biāo)志已經(jīng)成為大多數(shù)國家的支柱產(chǎn)業(yè)，為推進(jìn)國民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展起到重要作用，但汽車在給人類帶來巨大便利的同時(shí)，也帶來了嚴(yán)重的能源危機(jī)和環(huán)境污染問題。大量研究表明，由于傳統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)自身技術(shù)發(fā)展的局限，試圖通過提高傳統(tǒng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)的綜合效率等來改善汽車油耗和排放，難以達(dá)到緩解石油危機(jī)和滿足日益苛刻的法規(guī)要求。在這種背景下，各國汽車公司紛紛開展節(jié)能高效清潔汽車技術(shù)研究與開發(fā)，其中混合動(dòng)力汽車由于具有節(jié)能減排效果顯著和產(chǎn)業(yè)化可行高的雙重優(yōu)勢，得到社會(huì)的廣泛認(rèn)可和快速發(fā)展。

混合動(dòng)力整車控制器是混合動(dòng)力汽車的核心關(guān)鍵，承擔(dān)對汽車及其發(fā)動(dòng)機(jī)和電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制作用，主要是基于汽車當(dāng)前運(yùn)行信息，將需要的汽車驅(qū)動(dòng)能量分配給各個(gè)動(dòng)力源，實(shí)現(xiàn)燃料消耗和整車排放最佳的控制目標(biāo)。目前國內(nèi)外有許多家單位開發(fā)了不同形式的混合動(dòng)力整車控制器，但基本上都是針對特定的混合動(dòng)力系統(tǒng)應(yīng)用的，由于功能和接口的限制，存在通用性不強(qiáng)、功能不全面、產(chǎn)品工程化程度不高的缺點(diǎn)，特別是針對單軸并聯(lián)式混合動(dòng)力汽車，一旦電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)失效，車輛將無法繼續(xù)起動(dòng)和行駛，存在整車失去動(dòng)力和停止運(yùn)行的風(fēng)險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種功能全面、接口豐富、工程化程度高且產(chǎn)業(yè)化潛力好的單軸并聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)整車控制器。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種單軸并聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)整車控制器，其特征在于，包括電路板、殼體，所述的電路板設(shè)在殼體中，所述的電路板包括單片機(jī)、時(shí)鐘復(fù)位電路、電源模塊、數(shù)字輸入處理電路、數(shù)字輸出處理電路、電磁閥控制電路、模擬輸出處理電路、A/D模擬信號(hào)調(diào)理電路模塊、CAN總線預(yù)處理電路、脈沖信號(hào)接口電路，所述的單片機(jī)分別與時(shí)鐘復(fù)位電路、電源模塊、數(shù)字輸入處理電路、數(shù)字輸出處理電路、電磁閥控制電路、模擬輸出處理電路、A/D模擬信號(hào)調(diào)理電路模塊、CAN總線預(yù)處理電路、脈沖信號(hào)接口電路連接。

所述的殼體包括接插件、上蓋板、下蓋板，所述的接插件與電路板連接后通過螺釘固定在上蓋板上，所述的上蓋板與下蓋板密封連接。

所述的單片機(jī)采用總線頻率為40MHz的雙核單片機(jī)，該單片機(jī)包括512kflash、4K?EEPROM、32K?RAM、5路CAN總線接口，并且支持在線編程。

所述的時(shí)鐘復(fù)位電路與單片機(jī)中的CPU12X接口連接，為單片機(jī)提供工作時(shí)鐘。

所述的數(shù)字輸入處理電路包括尖峰與雜波處理模塊、默認(rèn)狀態(tài)確定模塊、濾波與防抖動(dòng)處理模塊，所述的尖峰與雜波處理模塊、默認(rèn)狀態(tài)確定模塊、濾波與防抖動(dòng)處理模塊依次連接，所述的數(shù)字輸入處理電路采集第一剎車開關(guān)信號(hào)、第二剎車開關(guān)信號(hào)、第三剎車開關(guān)信號(hào)、Plugin開關(guān)信號(hào)、SOC增加調(diào)整信號(hào)、SOC減少調(diào)整信號(hào)、換檔請求開關(guān)信號(hào)、空調(diào)請求信號(hào)、點(diǎn)火鑰匙信號(hào)、電磁閥A反饋信號(hào)、電磁閥B反饋信號(hào)、電磁閥C反饋信號(hào)、第一離合器開關(guān)信號(hào)、第二離合器開關(guān)信號(hào)、EV使能信號(hào)、坡起開關(guān)信號(hào)，并通過PORT接口傳輸給單片機(jī)。

所述的數(shù)字處理模塊包括驅(qū)動(dòng)放大模塊、限流保護(hù)模塊，所述的驅(qū)動(dòng)放大模塊與限流保護(hù)模塊連接，所述的數(shù)字輸出處理電路對單片機(jī)的SPI0接口的輸出控制信息進(jìn)行驅(qū)動(dòng)放大、限流保護(hù)處理后分別送到各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括故障指示燈、離合器指示燈、馬達(dá)、冷卻水泵、停機(jī)繼電器、電子離合器、風(fēng)扇繼電器、電機(jī)風(fēng)扇繼電器、潤滑延遲繼電器、電機(jī)腔冷卻風(fēng)扇。

所述的電磁閥控制電路執(zhí)行單片機(jī)PORTP接口的輸出控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)電磁閥A和電磁閥B。

所述的模擬輸出處理電路包括模擬輸出芯片、信號(hào)隔離模塊、防干擾處理模塊、所述的模擬輸出芯片、信號(hào)隔離模塊、防干擾處理模塊依次連接，所述的模擬輸出處理電路對單片機(jī)SPI1接口的輸出油門信號(hào)和怠速信號(hào)進(jìn)行調(diào)整。

所述的A/D模擬信號(hào)調(diào)理電路包括尖峰與雜波處理模塊、濾波與防抖動(dòng)處理模塊、分壓處理模塊，所述的尖峰與雜波處理模塊、濾波與防抖動(dòng)處理模塊、分壓處理模塊依次連接，所述的A/D模擬信號(hào)調(diào)理電路采集模擬信號(hào)進(jìn)行處理后通過單片機(jī)的ATD接口送入單片機(jī)，其中模擬信號(hào)包括油門輸入信號(hào)、油門輸入怠速信號(hào)、剎車踏板信號(hào)、蓄電池電壓信號(hào)、輸出油門反饋信號(hào)、輸出油門怠速反饋信號(hào)、5V電壓輸出反饋信號(hào)。