[發(fā)明專利]一種起重機(jī)及其變位裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010292706.1
• 申請(qǐng)日: 2010-09-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102408066A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-04-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 單增海;賈體鋒;張正得;王志;陳志芳;李長(zhǎng)青
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐州重型機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B66C13/54
• 分類號(hào): B66C13/54
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 薛晨光;魏曉波

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工程機(jī)械變位技術(shù)領(lǐng)域，尤其設(shè)計(jì)一種變位裝置。此外，本發(fā)明還涉及吊裝設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種起重機(jī)。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，大型項(xiàng)目不斷增加。風(fēng)力發(fā)電、火電、核電等能源行業(yè)建設(shè)的項(xiàng)目規(guī)模不斷擴(kuò)大，吊裝工程正朝著大型化、規(guī)模化的方向發(fā)展，起重機(jī)的應(yīng)用范圍也越來(lái)越廣。

起重機(jī)的操縱室是實(shí)現(xiàn)起重機(jī)工作的指揮中心，是人機(jī)連接的紐帶。

操縱室安裝于起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)，根據(jù)起重狀態(tài)、運(yùn)輸狀態(tài)的不同要求，需要改變操縱室的位置。在起重工作狀態(tài)時(shí)，將操縱室轉(zhuǎn)動(dòng)到轉(zhuǎn)臺(tái)前方，保證工作人員的視野開(kāi)闊；在運(yùn)輸狀態(tài)時(shí)，將操縱室轉(zhuǎn)動(dòng)到轉(zhuǎn)臺(tái)后方，以符合道路交通要求。因此，需要在操縱室與轉(zhuǎn)臺(tái)之間設(shè)置變位裝置，通過(guò)變位裝置的作用實(shí)現(xiàn)操縱室根據(jù)不同狀態(tài)的需要改變位置。

請(qǐng)參考圖1，圖1是現(xiàn)有技術(shù)中變位裝置和操縱室的連接關(guān)系示意圖。

如圖所示，變位裝置包括油缸2、旋轉(zhuǎn)架3和蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4。油缸2的一端連接于操縱室1的頂部，另一端鉸接于旋轉(zhuǎn)架3，旋轉(zhuǎn)架3與操縱室1的中部鉸接，旋轉(zhuǎn)架3的下部與蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4連接，蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4與轉(zhuǎn)臺(tái)(圖中未顯示)固定連接，并能夠驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)架3帶動(dòng)操縱室1相對(duì)于轉(zhuǎn)臺(tái)前后轉(zhuǎn)動(dòng)。

工作時(shí)，操縱室1位于轉(zhuǎn)臺(tái)側(cè)面，方便工作人員進(jìn)行操作，在行駛過(guò)程中，為了滿足道路交通的相關(guān)規(guī)定，保證整車的寬度符合要求，需要驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4將操縱室1旋轉(zhuǎn)于整車后方。在一些操作情況下為了保證工作人員視野開(kāi)闊，操縱室1需要相對(duì)于地面有一定的仰角，通過(guò)對(duì)油缸2的控制，能夠?qū)崿F(xiàn)操縱室1相對(duì)于地面形成20度的仰角。在上述運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，旋轉(zhuǎn)架3所起到的作用主要是傳遞動(dòng)力，自身相對(duì)于操縱室沒(méi)有位置形狀的變化。

但是，上述現(xiàn)有技術(shù)所提供的方案中，由于操縱室的位置通常較高，給工作人員進(jìn)出操縱室?guī)?lái)很大的不便，影響設(shè)備的工作效率；并且，在一些情況工作人員的視野仍不夠廣闊。

因此，提供一種能夠方便工作人員進(jìn)出操縱室并且擴(kuò)大工作人員視野的變位裝置，是本領(lǐng)域技術(shù)人員所需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種變位裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)操縱室在垂直面的上下移動(dòng)，方便人員進(jìn)出操縱室并且增加操縱室的位置變化擴(kuò)大工作人員視野。此外，本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種具備上述變位裝置的起重機(jī)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種變位裝置，設(shè)置在工程機(jī)械的轉(zhuǎn)臺(tái)和操縱室之間，該變位裝置包括四連桿機(jī)構(gòu)和第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述四連桿機(jī)構(gòu)包括依次鉸接的機(jī)架體、上連架桿體、連桿體和下連架桿體；所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架體與所述轉(zhuǎn)臺(tái)之間，用于驅(qū)動(dòng)所述四連桿機(jī)構(gòu)相對(duì)于轉(zhuǎn)臺(tái)水平轉(zhuǎn)動(dòng)，所述上連架桿體和所述下連架桿體之一與所述機(jī)架體之間設(shè)置第一油缸，所述連桿體連接所述操縱室。

優(yōu)選地，所述上連架桿體、所述下連架桿體、所述連桿體和所述機(jī)架體具體為箱型體。

優(yōu)選地，所述下連架桿體置于所述上連架桿體的箱型結(jié)構(gòu)內(nèi)，所述第一油缸的兩端分別與所述上連架桿體的下部和所述機(jī)架體鉸接。

優(yōu)選地，所述連桿體通過(guò)第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述操縱室連接，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述操縱室相對(duì)于所述連桿體水平轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述連桿體和所述操縱室之間的支架，所述支架通過(guò)軸線位于豎直面內(nèi)的鉸接軸與所述連桿體連接，且所述支架與所述連桿體之間設(shè)有第二油缸。

優(yōu)選地，所述支架通過(guò)軸線水平設(shè)置的鉸接軸與所述操縱室鉸接，且兩者之間設(shè)置有第三油缸。

優(yōu)選地，所述連桿體通過(guò)連接副座與所述支架連接；在水平投影面上，所述連接副座相對(duì)于所述連桿體偏向一側(cè)，所述變位裝置轉(zhuǎn)到所述轉(zhuǎn)臺(tái)后方時(shí)，操縱室位于轉(zhuǎn)臺(tái)的里側(cè)。

優(yōu)選地，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為擺動(dòng)馬達(dá)，所述擺動(dòng)馬達(dá)與所述連桿體固定連接，所述擺動(dòng)馬達(dá)的輸出軸與所述操縱室連接。

優(yōu)選地，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為擺動(dòng)馬達(dá)，所述擺動(dòng)馬達(dá)與所述轉(zhuǎn)臺(tái)固定連接，所述擺動(dòng)馬達(dá)的輸出軸與所述機(jī)架體連接。

本發(fā)明還提供了一種起重機(jī)，包括底座，所述底座上設(shè)置有轉(zhuǎn)臺(tái)和操縱室，所述起重機(jī)還包括上述任一項(xiàng)所述的變位裝置，所述變位裝置連接于所述轉(zhuǎn)臺(tái)和所述操縱室之間。