[發(fā)明專利]一種起重機(jī)及其變位裝置無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201010292706.1 | 申請日: | 2010-09-25 |
| 公開(公告)號: | CN102408066A | 公開(公告)日: | 2012-04-11 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 單增海;賈體鋒;張正得;王志;陳志芳;李長青 | 申請(專利權(quán))人: | 徐州重型機(jī)械有限公司 |
| 主分類號: | B66C13/54 | 分類號: | B66C13/54 |
| 代理公司: | 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人: | 薛晨光;魏曉波 |
| 地址: | 221004 *** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 起重機(jī) 及其 變位 裝置 | ||
1.一種變位裝置,設(shè)置在工程機(jī)械的轉(zhuǎn)臺和操縱室之間,其特征在于,該變位裝置包括四連桿機(jī)構(gòu)和第一傳動機(jī)構(gòu),所述四連桿機(jī)構(gòu)包括依次鉸接的機(jī)架體、上連架桿體、連桿體和下連架桿體;所述第一傳動機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架體與所述轉(zhuǎn)臺之間,用于驅(qū)動所述四連桿機(jī)構(gòu)相對于轉(zhuǎn)臺水平轉(zhuǎn)動,所述上連架桿體和所述下連架桿體之一與所述機(jī)架體之間設(shè)置第一油缸,所述連桿體連接所述操縱室。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變位裝置,其特征在于,所述上連架桿體、所述下連架桿體、所述連桿體和所述機(jī)架體具體為箱型體。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的變位裝置,其特征在于,所述下連架桿體置于所述上連架桿體的箱型結(jié)構(gòu)內(nèi),所述第一油缸的兩端分別與所述上連架桿體的下部和所述機(jī)架體鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變位裝置,其特征在于,所述連桿體通過第二傳動機(jī)構(gòu)與所述操縱室連接,所述第二傳動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述操縱室相對于所述連桿體水平轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的變位裝置,其特征在于,所述第二傳動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述連桿體和所述操縱室之間的支架,所述支架通過軸線位于豎直面內(nèi)的鉸接軸與所述連桿體連接,且所述支架與所述連桿體之間設(shè)有第二油缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的變位裝置,其特征在于,所述支架通過軸線水平設(shè)置的鉸接軸與所述操縱室鉸接,且兩者之間設(shè)置有第三油缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的變位裝置,其特征在于,所述連桿體通過連接副座與所述支架連接;在水平投影面上,所述連接副座相對于所述連桿體偏向一側(cè),所述變位裝置轉(zhuǎn)到所述轉(zhuǎn)臺后方時,操縱室位于轉(zhuǎn)臺的里側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的變位裝置,其特征在于,所述第二傳動機(jī)構(gòu)為擺動馬達(dá),所述擺動馬達(dá)與所述連桿體固定連接,所述擺動馬達(dá)的輸出軸與所述操縱室連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的變位裝置,其特征在于,所述第一傳動機(jī)構(gòu)為擺動馬達(dá),所述擺動馬達(dá)與所述轉(zhuǎn)臺固定連接,所述擺動馬達(dá)的輸出軸與所述機(jī)架體連接。
10.一種起重機(jī),包括底座,所述底座上設(shè)置有轉(zhuǎn)臺和操縱室,其特征在于,所述起重機(jī)還包括上述1-9任一項所述的變位裝置,所述變位裝置連接于所述轉(zhuǎn)臺和所述操縱室之間。
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