[發(fā)明專利]高爐槽下供料系統(tǒng)與爐頂布料系統(tǒng)之間的通訊控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010291873.4
• 申請日: 2010-09-26
• 公開（公告）號: CN101968637A
• 公開（公告）日: 2011-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐岸非;張騁杰;吳晨;趙菁;周登科
• 申請（專利權(quán)）人: 中冶南方工程技術(shù)有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;C21B7/00
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 唐萬榮

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及高爐槽下供料與爐頂布料之間的通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種高爐槽下供料系統(tǒng)與爐頂布料系統(tǒng)之間的通信控制方法。

背景技術(shù)

在公開號為CN101329566A、發(fā)明名稱為《高爐供料系統(tǒng)與高爐布料系統(tǒng)之間數(shù)據(jù)傳遞控制方法》的專利中，描述了一種由槽下供料系統(tǒng)管理高爐爐料所有配方數(shù)據(jù)并在恰當(dāng)時機將配方傳送至爐頂布料系統(tǒng)的方法，盡管該方法能有效提高高爐運行的穩(wěn)定度，但生產(chǎn)實踐同時表明，該方法在配方傳遞過程中有可能出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失的情況從而造成短時間的非正常狀態(tài)。具體來說：該方法在高爐主皮帶上設(shè)置一個數(shù)據(jù)發(fā)送點，槽下控制系統(tǒng)通過軟件計時器對料頭進行檢測，當(dāng)料頭經(jīng)過數(shù)據(jù)發(fā)送點時，將配方數(shù)據(jù)發(fā)送給爐頂控制系統(tǒng)，這種方法存在以下三方面的技術(shù)問題：

1)當(dāng)某批料排料時間較長，其料頭經(jīng)過數(shù)據(jù)發(fā)送點時，排料尚未結(jié)束(即料尾還未出現(xiàn))，則配方數(shù)據(jù)還無法全部生成(如排料未結(jié)束時，排出物的重量無法獲知)，此時發(fā)送給爐頂控制系統(tǒng)的配方數(shù)據(jù)將不全；

2)當(dāng)料批排料時間短，使得主皮帶上同時運行多批料時，將會出現(xiàn)后批料數(shù)據(jù)覆蓋前批料數(shù)據(jù)的情況；

3)槽下控制系統(tǒng)PLC盒爐頂控制系統(tǒng)PLC通過網(wǎng)絡(luò)介質(zhì)和控制程序進行通訊，并且兩系統(tǒng)PLC的時基不完全同步，因此有一定概率出現(xiàn)通訊無效或者丟失數(shù)據(jù)包的情況。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述存在的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種高爐槽下供料系統(tǒng)與爐頂布料系統(tǒng)之間的通信控制方法，從而有效防止高爐槽下供料系統(tǒng)向爐頂布料系統(tǒng)傳遞數(shù)據(jù)時出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失的情況。

為達到上述目的，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案：

在高爐槽的主皮帶上設(shè)置有料頭料尾間距控制點、數(shù)據(jù)發(fā)送與校核點、爐頂系統(tǒng)確認(rèn)點，所述通信控制步驟包括：

①當(dāng)某批料料頭到達數(shù)據(jù)發(fā)送與校核點且料尾已經(jīng)越過料頭料尾間距控制點時，槽下供料系統(tǒng)PLC啟動通訊程序向爐頂布料系統(tǒng)PLC發(fā)送數(shù)據(jù)；延時約3s后爐頂系統(tǒng)校核其寄存器內(nèi)存儲數(shù)據(jù)是否為空，若為空，則向槽下供料系統(tǒng)PLC發(fā)送信號要求再次發(fā)送數(shù)據(jù)；

②當(dāng)某批料料頭到達數(shù)據(jù)發(fā)送與校核點且料尾還未越過料頭料尾間距控制點時，槽下供料系統(tǒng)PLC啟動通訊程序向爐頂布料系統(tǒng)PLC發(fā)送數(shù)據(jù)；當(dāng)該批料越過料頭料尾間距控制點時，將數(shù)據(jù)再次發(fā)送；

③當(dāng)該批料料尾到達爐頂系統(tǒng)確認(rèn)點后，將爐頂布料系統(tǒng)PLC寄存器內(nèi)數(shù)據(jù)請空，做好接收下一批料數(shù)據(jù)的準(zhǔn)備。

所述爐頂布料系統(tǒng)PLC中設(shè)置有寄存器組，用于保存由跟蹤器發(fā)送的其對應(yīng)料批的配方數(shù)據(jù)。

所述通信控制方法包括包括5個軟件跟蹤器，用于當(dāng)槽下系統(tǒng)向高爐爐頂排料時，對批料的料頭料尾進行跟蹤。

所述軟件跟蹤器的設(shè)計包括以下步驟：

記高爐主皮帶長度為L_主皮帶，料頭已運行時間為t_料頭，料尾已運行時間為t_料尾，主皮帶運行時間為V；

當(dāng)槽下系統(tǒng)開始排料時，跟蹤器料頭跟蹤功能啟動，料頭距離爐頂?shù)拈L度為：

L_料頭＝L_主皮帶-t_料頭*V

當(dāng)本批料排料結(jié)束后，跟蹤器料尾跟蹤功能啟動，料尾距離爐頂?shù)拈L度為：

L_料尾＝L_主皮帶-t_料尾*V。

所述軟件跟蹤器通過下述方式工作：

當(dāng)槽下系統(tǒng)向高爐爐頂排料時，啟動第1跟蹤器對該批料的料頭料尾進行跟蹤，當(dāng)槽下系統(tǒng)再次排料時，則啟動第2跟蹤器對該批料的料頭料尾進行跟蹤，依此類推，輪轉(zhuǎn)使用；

當(dāng)某批料完全進入高爐爐頂料罐后，其對應(yīng)跟蹤器退出跟蹤，等待下次啟動。

所述跟蹤器均設(shè)置有寄存器組，用于保存由跟蹤器發(fā)送的其對應(yīng)料批的配方數(shù)據(jù)。

數(shù)據(jù)發(fā)送與校核點至爐頂?shù)木嚯x所折算的時間為：距離÷主皮帶運行速度，所述折算的時間不小于爐頂設(shè)備完成全套布料動作所需的時間；

料頭料尾間距控制點與數(shù)據(jù)發(fā)送與校核點的距離大于正常料批的排料長度；

爐頂系統(tǒng)確認(rèn)點到爐頂?shù)木嚯x大于主皮帶的剎車長度。

設(shè)置一個跟蹤器頭指針，用于存儲離高爐爐頂最近的一批料所對應(yīng)的跟蹤器編號；

設(shè)置一個跟蹤器尾指針，用于存儲離高爐爐頂最遠的一批料所對應(yīng)的跟蹤器編號；

當(dāng)槽下系統(tǒng)生成配方數(shù)據(jù)時，總是存儲在跟蹤器尾指針?biāo)赶虻母櫰髦校櫰黝^指針結(jié)合跟蹤器尾指針則可以判斷出那些跟蹤器正在運行。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點和積極效果：