[發明專利]考慮分路段區域的公交專用道時分復用方法

無效

• 申請號: 201010291864.5
• 申請日: 2010-09-26
• 公開（公告）號: CN101964144A
• 公開（公告）日: 2011-02-02
• 發明（設計）人: 董紅召;凌越;郭海峰;郭明飛;陳寧;趙玉婷;曹福靈;馬帥
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: G08G1/00
• 分類號: G08G1/00;G08G1/07;G08G1/08;G08G1/081;G08G1/09
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;黃美娟

技術領域

本發明涉及一種考慮分路段區域的公交專用道時分復用方法。

背景技術

隨著科技不斷進步和人民生活水平的不斷提高，人們以機動車代步的趨勢逐漸增加，所以人均機動車保有量不斷的增加。而在國家大力推行基礎建設設施時，城市道路里程因為城市布局規劃的限制而不能快速增加，所以快速增長的機動車數量與城市緩慢的道路建設進程的沖突造成城市交通日益繁重的通行壓力。基于上述問題的存在，我們只有在有限可利用條件下更充分的挖掘城市道路交通資源才能一定程度上緩解城市交通壓力。

而城市交通規劃與管理者為了提高某些特殊交通類型工具開辟獨立的道路交通資源作為其專用資源。城市道路中開辟公交專用道就是符合上述情況。公交專用道是在城市道路中劃分出一條道路專門用于運行快速公交BRT專線的車道，該車道不允許其他車輛進入從而來提高快速公交BRT的行駛速度及運營效率。這種方法給本身日益繁重的城市交通道路帶來更大的通行壓力，因為這種做法使其他車輛不能共享到至少雙向兩個車道道路資源。而公交專用道上行駛的快速公交BRT專線車輛數目有限，這樣勢必導致公交專用道間歇性閑置。?

發明內容

本發明要解決現有公交專用道利用率不高的問題，提供了一種不影響快速公交車輛運行又提高了公交專用道利用率的考慮分路段區域的公交專用道時分復用方法。

本發明的技術方案：

考慮分路段區域的公交專用道時分復用方法，其特征在于：將路段區域劃分為上游交叉口附近路段、路段主區域、下游交叉口渠化段區域；

所述上游交叉口附近路段、路段主區域的公交專用道時分復用方法，其步驟如下：

首先確定一個以上游交叉口中心為圓心的搜索半徑，設所述搜索半徑為R，搜索半徑初始值為R₀，公交車至搜索圓心距離為d，所述搜索半徑確定方法如下：

①該時刻相位信號燈為綠燈，且剩余綠燈時間????????????????????????????????????????????????：，或者此時相位紅燈，而紅燈剩余時間：，若此時公交車輛從進入搜索半徑到交叉口入口處時間：，快速公交車輛可以順利通過該交叉口，順利通過交叉口時間為，則，此時不能保證，需擴大搜索半徑；設快速公交車輛道路平均時速為，搜索半徑R：，令；

②若該時刻相位信號燈為綠燈，且剩余綠燈時間：，或者此時相位紅燈，而紅燈剩余時間：，此時搜索初始半徑內搜索到的公交車輛需要進入過紅燈等待時間，搜索半徑R：，；

其中為道路清空及準備時間，?為公交車輛從進入搜索半徑時刻起到進入公交專用道的時間，為快速公交車輛在站點停靠時間統計平均值；

然后搜索在所述搜索半徑內是否有公交車輛，若沒有公交車輛進入搜索半徑則上游交叉口附近路段以及路段主區域的公交專用道的路邊顯示屏顯示允許普通車輛借道狀態信息，并根據搜索半徑確定允許普通車輛借用所述公交專用道的時間片；若公交車輛進入搜索半徑內，則匹配該車相應的行車線路，若線路不包含公交專用道則不予考慮，若線路包含公交專用道，則上游交叉口信息顯示屏改變狀態，顯示禁止普通車輛進入公交專用道信息，直至公交車輛駛出搜索半徑內的公交專用道后才允許公交專用道再一次被借道；

所述下游交叉口渠化段區域的公交專用道時分復用方法，首先采集下游交叉口信號信息，然后判斷當前相位及該相位綠燈通行時間，設定公交車輛距離渠化段的初始距離為L₀，車輛通過所述初始距離的時間為T₀，若當前右轉或直行相位綠燈通行時間T：T>?T₀，公交車輛距離渠化段的距離L：L>L₀，所述公交專用道的渠化段允許普通車輛借道通行，若T>?T₀，?L>L₀這兩條件有一項不能滿足，則公交專用道的渠化段禁止普通車輛借道通行。

進一步，所述公交車輛搜索采用GPS定位和檢測。

本發明是通過對快速公交車輛進行GPS定位和檢測來對公交專用道進行時分復用，在得到時分復用控制方案之前必須定位和處理GPS數據。這里使用GPS車輛調度系統得到BRT快速公交車輛的每輛車的ID、時間信息、經緯度、速度、地理位置等數據。GPS數據經緯度定位誤差必須小于20米，時間延遲率小于3秒，定位數據采樣周期間隔小于4秒，這些精度要求為了保證GPS定位的可靠性和實時性。???????????????????????????