[發明專利]考慮分路段區域的公交專用道時分復用方法

無效

• 申請號: 201010291864.5
• 申請日: 2010-09-26
• 公開（公告）號: CN101964144A
• 公開（公告）日: 2011-02-02
• 發明（設計）人: 董紅召;凌越;郭海峰;郭明飛;陳寧;趙玉婷;曹福靈;馬帥
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: G08G1/00
• 分類號: G08G1/00;G08G1/07;G08G1/08;G08G1/081;G08G1/09
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;黃美娟

1.考慮分路段區域的公交專用道時分復用方法，其特征在于：將路段區域劃分為上游交叉口附近路段、路段主區域、下游交叉口渠化段區域；

所述上游交叉口附近路段、路段主區域的公交專用道時分復用方法，其步驟如下：

首先確定一個以上游交叉口中心為圓心的搜索半徑，設所述搜索半徑為R，搜索半徑初始值為R₀，公交車至搜索圓心距離為d，所述搜索半徑確定方法如下：

①該時刻相位信號燈為綠燈，且剩余綠燈時間????????????????????????????????????????????????：，或者此時相位紅燈，而紅燈剩余時間：，若此時公交車輛從進入搜索半徑到交叉口入口處時間：，快速公交車輛可以順利通過該交叉口，順利通過交叉口時間為，則，此時不能保證，需擴大搜索半徑；設快速公交車輛道路平均時速為，搜索半徑R：，令；

②若該時刻相位信號燈為綠燈，且剩余綠燈時間：，或者此時相位紅燈，而紅燈剩余時間：，此時搜索初始半徑內搜索到的公交車輛需要進入過紅燈等待時間，搜索半徑R：，；

其中為道路清空及準備時間，?為公交車輛從進入搜索半徑時刻起到進入公交專用道的時間，為快速公交車輛在站點停靠時間統計平均值；

然后搜索在所述搜索半徑內是否有公交車輛，若沒有公交車輛進入搜索半徑則上游交叉口附近路段以及路段主區域的公交專用道的路邊顯示屏顯示允許普通車輛借道狀態信息，并根據搜索半徑確定允許普通車輛借用所述公交專用道的時間片；若公交車輛進入搜索半徑內，則匹配該車相應的行車線路，若線路不包含公交專用道則不予考慮，若線路包含公交專用道，則上游交叉口信息顯示屏改變狀態，顯示禁止普通車輛進入公交專用道信息，直至公交車輛駛出搜索半徑內的公交專用道后才允許公交專用道再一次被借道；

所述下游交叉口渠化段區域的公交專用道時分復用方法，首先采集下游交叉口信號信息，然后判斷當前相位及該相位綠燈通行時間，設定公交車輛距離渠化段的初始距離為L₀，車輛通過所述初始距離的時間為T₀，若當前右轉或直行相位綠燈通行時間T：T>?T₀，公交車輛距離渠化段的距離L：L>L₀，所述公交專用道的渠化段允許普通車輛借道通行，若T>?T₀，?L>L₀這兩條件有一項不能滿足，則公交專用道的渠化段禁止普通車輛借道通行。

2.根據權利要求1所述的考慮分路段區域的公交專用道時分復用方法，其特征在于：所述公交車輛搜索采用GPS定位和檢測。