[發明專利]可自動調整掃地刷高度的掃地機

有效

• 申請號: 201010291737.5
• 申請日: 2010-09-25
• 公開（公告）號: CN102409631A
• 公開（公告）日: 2012-04-11
• 發明（設計）人: 關靜雯
• 申請（專利權）人: 關靜雯
• 主分類號: E01H1/08
• 分類號: E01H1/08;G05B19/05
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可自動調整掃地刷高度的掃地機，包括設有駕駛操控系統的車架、用于供電的電池組、設于車架上的包括有帶有掃地刷的掃地刷電機、與過濾集塵箱連接的抽氣機、垃圾收集箱和設有集塵過濾芯的過濾集塵箱，掃地機的掃地刷電機通過可上下自由移動的升降裝置與機架連接，掃地刷電機與該掃地機的掃地機控制器連接，其特征在于：該自動調整掃地刷高度的掃地機還包括往復驅動裝置、中央控制單元和電流傳感器，往復驅動裝置具有固定部、相對固定部可作往復直線運動的往復運動部，以及控制往復驅動部作往復動作的往復驅動控制模塊，固定部與機架連接，往復運動部與固定掃地刷電機的升降裝置連接，電流傳感器信號感應裝置與掃地刷電機的供電電路連接，電流傳感器信號輸出端與中央控制單元連接，中央控制單元與往復驅動部的往復驅動控制模塊連接，該中央控制單元對電流傳感器信號輸出端輸入的電流進行分析，并根據分析結果對往復驅動控制模塊發送運動指令，往復驅動控制模塊根據所接收的運動指令，驅動往復運動部作相應推拉動作拉動升降裝置上下運動。

2.如權利要求1所述的可自動調整掃地刷高度的掃地機，其特征在于：所述往復驅動裝置為推桿電機，該推桿電機的機座與機架連接，保持推桿電機在掃地刷電機升降裝置可以使用普通的與機架鉸接的鉸桿，該鉸桿的一端與掃地機的機架固定，該推桿電機通過控制信號電纜與中央控制單元連接。

3.如權利要求1所述的可自動調整掃地刷高度的掃地機，其特征在于：所述中央控制單元為PLC，電流傳感器信號輸出端與該PLC的模擬量輸入端AD輸入模塊連接，該PLC輸出模塊與往復驅動部的往復驅動控制模塊連接。