[發明專利]可自動調整掃地刷高度的掃地機

有效

• 申請號: 201010291737.5
• 申請日: 2010-09-25
• 公開（公告）號: CN102409631A
• 公開（公告）日: 2012-04-11
• 發明（設計）人: 關靜雯
• 申請（專利權）人: 關靜雯
• 主分類號: E01H1/08
• 分類號: E01H1/08;G05B19/05
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種地面清潔用設備，尤指一種能夠根據路面狀況自動調節掃地刷高度的可自動調整掃地刷高度的掃地機。

背景技術

掃地機是一種在可操控運動的車架上設置旋轉的掃地刷對地面進行清掃的裝置，以市場上用得較多的掃地機為例，通常在車架上安裝3個掃地刷：前置兩旋轉軸與地面垂直的邊刷和中置的旋轉軸與地面平行的一個主刷，主刷的旋轉軸和邊刷的馬達都設于在掃地機機架下側與機架鉸接的升降裝置上，通過調整該升降裝置升降的高度能夠升降掃地刷，調整升降裝置使掃地刷降低與地面接觸便可以進行清掃作業，由于掃地機通常工作于多種場合，地面摩擦系數往往不同，當路面狀況如摩擦系數或路面有凸凹不平時，掃地刷與地面之間的相對壓力和相對摩擦力都會改變，摩擦力過小會造成清掃不干凈，摩擦力過大，則會造成電機功率過高，不僅耗費能量，而且會縮短電機和毛刷的壽命，特別是造成毛刷磨損過快，導致使用成本成倍增加，另外當壓力過大時還會造成二次揚塵，不利于地面的徹底清潔，因此掃地刷應該與地面保持在一定摩擦力范圍，掃地刷與地面之間壓力由升降裝置所預設的降低高度決定，現有掃地機的掃地刷使用的高度調節裝置只是將掃地刷降低到預定的高度位置處，而且要在停機狀況下操作，不僅降低工作效率，且由于掃地刷與路面之間摩擦阻力不能準確測定，因此調節困難且適用性差，另外由于掃地刷在工作過程會持續地磨損，為達到滿意的清掃效果，需不停地調整鉸桿角度降低掃地刷的工作高度，當底刷磨損到報廢程度時，需要更換新的掃地刷，這時為減小不必要的磨損，必須重新調整掃地刷與地面之間的高度，壓力過小難以達到最佳的使用效果，壓力過大同樣是增加掃地刷的磨損，產生二次揚塵影響清掃效果，造成操作使用過程煩瑣，且需要操作者具有較高的操作技能和經驗，造成用戶使用成本上升，阻礙掃地機在更大范圍推廣應用。

發明內容

本發明的技術目的是為了提供一種能夠掃地同時又具備吸塵功能的可自動調整掃地刷高度的掃地機。

為了實現上述目的，本發明該掃地裝置采用如下的技術方案，首先掃地機包括設有駕駛操控系統的車架、用于供電的電池組、設于車架上的包括有帶有掃地刷的掃地刷電機、與過濾集塵箱連接的抽氣機、垃圾收集箱和設有集塵過濾芯的過濾集塵箱，掃地機的掃地刷電機通過可上下自由移動的升降裝置與機架連接，掃地刷電機與該掃地機的掃地機控制器連接，作為本技術方案的改進，本發明的自動調整掃地刷高度的掃地機還包括往復驅動裝置、中央控制單元和電流傳感器，往復驅動裝置具有固定部、相對固定部可作往復直線運動的往復運動部，以及控制往復驅動部作往復動作的往復驅動控制模塊，固定部與機架連接，往復運動部與固定掃地刷電機的升降裝置連接，電流傳感器信號感應裝置與掃地刷電機的供電電路連接，電流傳感器信號輸出端與中央控制單元連接，中央控制單元與往復驅動部的往復驅動控制模塊連接，該中央控制單元對電流傳感器信號輸出端輸入的電流進行分析，并根據分析結果對往復驅動控制模塊發送運動指令，往復驅動控制模塊根據所接收的運動指令，驅動往復運動部作相應推拉動作拉動所述升降裝置上下運動，中央控制單元通常包括儲存器和編程器，在中央控制單元內預設一個掃地機電機的最佳工作電流，即預設電流，掃地機的掃地刷所接觸的路面的摩擦系數發生改變時，假如路面摩擦系數增大，或地面有凸起而導致掃地刷與接觸地面之間的壓力增加時，這時掃地刷受到的阻力也相應增加，此時，保持恒定轉度的掃地刷電機的功率也隨之增大，此時，電流傳感器將獲得的掃地刷電機的電流輸入給中央控制單元，中央控制單元與預設電流進行比較后，向往復驅動裝置的往復驅動控制模塊發出拉起往復驅動裝置往復驅動部的指令，往復驅動部做相應的運動向上拉動升降裝置運動，以提起掃地刷降低掃地刷與地面之間的摩擦力，恒速旋轉的掃地機電機的工作功率也相應降低，掃地刷電機的電流減小，直到最后該掃地刷電機內的電流大小與預設電流相同；反之，假如路面摩擦系數減小，或地面有凹陷而導致掃地刷與接觸地面之間的壓力減小時，這時掃地刷受到的阻力也相應減小，此時，保持恒定轉度的掃地刷電機的功率也隨之變小，此時，電流傳感器將獲得的掃地刷電機的電流輸入給中央控制單元，中央控制單元與預設電流進行比較后，向往復驅動裝置的往復驅動控制模塊發出推出往復驅動裝置往復驅動部的指令，往復驅動部做相應的運動向上拉動升降裝置運動，以降低掃地刷，使掃地刷與地面之間的摩擦力增大，恒速旋轉的掃地機電機的工作功率也相應增加，掃地刷電機的電流變大，直到最后該掃地刷電機內的電流大小與預設電流相同，保證掃地刷電機在恒定功率下工作。