[發(fā)明專利]全自動銑切料設備及方法

無效

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• 申請日: 2010-09-21
• 公開（公告）號: CN102407592A
• 公開（公告）日: 2012-04-11
• 發(fā)明（設計）人: 李華雄
• 申請（專利權(quán)）人: 漢達精密電子（昆山）有限公司
• 主分類號: B29C45/38
• 分類號: B29C45/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

【技術(shù)領域】

本發(fā)明涉及一種銑切料設備及方法，特別涉及一種全自動銑切料設備及方法。

【背景技術(shù)】

生產(chǎn)大尺寸的產(chǎn)品，比如計算機或電視機的后蓋產(chǎn)品，為確保快速有效的成型射出，從注塑模具中取出的產(chǎn)品既有側(cè)面進膠點，又有正面進膠點。因此，當產(chǎn)品從模具取出時，首先就是要將進膠點去除。

然而，目前對該產(chǎn)品的進膠點的銑切方法是當產(chǎn)品從模具中取出之后，需要人為剪切，或者是人為將該產(chǎn)品放置在一定位治具上，再通過一銑切機進行銑切，且該銑切機的動作也是人為控制，最后銑切機銑切完后還需要人為從該定位治具中將該產(chǎn)品取出并放置到流水線上進行下一道工序。因此，對于大尺寸的產(chǎn)品，進膠點粗而厚，人工剪裁該產(chǎn)品的側(cè)面進膠點及正面進膠點極其困難，且即便使用目前的銑切機銑切產(chǎn)品，也需要人為放料、取料，并人為控制該銑切機的動作，因此浪費大量的人力成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種可降低人力成本的全自動銑切料設備及方法。

為了達到上述目的，本發(fā)明一種全自動銑切料設備，用于自動銑切一產(chǎn)品的正面進膠點及側(cè)面進膠點，該設備包括一上固定板、一上活動板、一下活動板、一切刀固定板、一下固定板以及一工作臺，該下固定板固定在該工作臺上，該上固定板、上活動板、下活動板以及該下固定板自上而下樞接在四導柱上，該上活動板、下活動板通過一連接桿相連而可同時上下運動，該切刀固定板固定在該下活動板的下方，其特征在于，該設備還包括：

一進料裝置，包括一滑動平臺、一定位治具以及一進料氣缸，該滑動平臺設置在工作臺上，并可在該工作臺上水平移動；該定位治具設置在該滑動平臺上以定位該產(chǎn)品；該定位治具上還設置有一感應器以感應該產(chǎn)品；該進料氣缸設置在該滑動平臺的下方以控制該滑動平臺運動；

一切料裝置，包括一切料氣缸、若干馬達、若干銑刀以及若干切刀，該切料氣缸設置在該上固定板上以控制該上活動板、下活動板同時上下活動；該若干馬達設置在該下活動板上以驅(qū)動該若干銑刀工作以銑掉該產(chǎn)品的正面進膠點；該若干切刀固定在該切刀固定板上用以切除該產(chǎn)品的側(cè)面進膠；以及

一送料裝置，包括一送料氣缸、一伸縮氣缸、一機械臂、一固定臂以及若干吸盤，該送料氣缸設置在該上固定板的上方以控制該伸縮氣缸水平左右運動；該伸縮氣缸通過該機械臂固定在該送料氣缸的伸縮端上并用以控制該固定臂上下運動，該若干吸盤分別通過一金具固定在該固定臂上用以吸附該產(chǎn)品。

一種應用于上述全自動銑切料設備的全自動銑切料方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

(a)通過一可編程邏輯控制器控制該進料氣缸驅(qū)動該滑動平臺置于一合適位置，以使該定位治具接收一注塑機的機械手送來之產(chǎn)品；

(b)該定位治具上的感應器感應到產(chǎn)品后，發(fā)出一信號給該可編程邏輯控制器，該可編程邏輯控制器控制該進料氣缸驅(qū)動該滑動平臺帶動該定位治具運動至該全自動銑切料設備內(nèi)；

(c)該進料氣缸運動至該全自動銑切料設備內(nèi)后，該可編程邏輯控制器發(fā)出一信號給該切料氣缸，該切料氣缸驅(qū)動該上活動板、下活動板以及切刀固定板向下運動，同時該馬達驅(qū)動該銑刀工作；

(d)當該上活動板、下活動板以及切刀固定板向下運動至一合適位置時，該若干銑刀碰到該產(chǎn)品的正面進膠點并銑掉該正面進膠點，該若干切刀碰到該產(chǎn)品的側(cè)面進膠點并切除該側(cè)面進膠點；

(e)當銑切到預設深度后，該切料氣缸帶動該上活動板、下活動板以及切刀固定板向上運動以返回至原位置；

(f)該可編程邏輯控制器控制該進料氣缸驅(qū)動該滑動平臺帶動該定位治具退出該全自動銑切料設備以返回至該注塑機的機械手放料時的位置；

(g)該可編程邏輯控制器控制向該送料氣缸以及伸縮氣缸發(fā)出一信號，使該送料氣缸控制該伸縮氣缸運動至該定位治具的上方，該伸縮氣缸向下伸出，該吸盤吸氣以將該定位治具上的產(chǎn)品吸附上來；

(h)該伸縮氣缸向上縮回，該送料氣缸控制該伸縮氣缸帶著該產(chǎn)品運動至一流水線的上方；

(i)該伸縮氣缸向下伸出至該流水線上方一定距離處，該吸盤停止吸氣，從而將該產(chǎn)品放置在該流水線上以進行下一道工序。