[發明專利]全自動銑切料設備及方法

無效

• 申請號: 201010288812.2
• 申請日: 2010-09-21
• 公開（公告）號: CN102407592A
• 公開（公告）日: 2012-04-11
• 發明（設計）人: 李華雄
• 申請（專利權）人: 漢達精密電子（昆山）有限公司
• 主分類號: B29C45/38
• 分類號: B29C45/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動銑切料設備，用于自動銑切一產品的正面進膠點及側面進膠點，該設備包括一上固定板、一上活動板、一下活動板、一切刀固定板、一下固定板以及一工作臺，該下固定板固定在該工作臺上，該上固定板、上活動板、下活動板以及該下固定板自上而下樞接在四導柱上，該上活動板、下活動板通過一連接桿相連而可同時上下運動，該切刀固定板固定在該下活動板的下方，其特征在于，該設備還包括：

一進料裝置，包括一滑動平臺、一定位治具以及一進料氣缸，該滑動平臺設置在工作臺上，并可在該工作臺上水平移動；該定位治具設置在該滑動平臺上以定位該產品；該定位治具上還設置有一感應器以感應該產品；該進料氣缸設置在該滑動平臺的下方以控制該滑動平臺運動；

一切料裝置，包括一切料氣缸、若干馬達、若干銑刀以及若干切刀，該切料氣缸設置在該上固定板上以控制該上活動板、下活動板同時上下活動；該若干馬達設置在該下活動板上以驅動該若干銑刀工作以銑掉該產品的正面進膠點；該若干切刀固定在該切刀固定板上用以切除該產品的側面進膠；以及

一送料裝置，包括一送料氣缸、一伸縮氣缸、一機械臂、一固定臂以及若干吸盤，該送料氣缸設置在該上固定板的上方以控制該伸縮氣缸水平左右運動；該伸縮氣缸通過該機械臂固定在該送料氣缸的伸縮端上并用以控制該固定臂上下運動，該若干吸盤分別通過一金具固定在該固定臂上用以吸附該產品。

2.如權利要求1所述的全自動銑切料設備，其特征在于：該工作臺的底部設有若干絲桿，用于調節該工作臺的高度。

3.如權利要求1所述的全自動銑切料設備，其特征在于：該工作臺的底部還設有若干滾輪，用于移動該工作臺的位置。

4.如權利要求1所述的全自動銑切料設備，其特征在于：該切料裝置還包括若干緩沖器，固定在該切刀固定板上，用于切料時預壓產品。

5.如權利要求1所述的全自動銑切料設備，其特征在于：該切料裝置還包括若干導桿，設置在該切刀固定板上，用于切料時作精密導向。

6.如權利要求1所述的全自動銑切料設備，其特征在于：該切料裝置還包括若干限位螺絲，設置在該切刀固定板上，用于作切料深度的限位。

7.如權利要求1所述的全自動銑切料設備，其特征在于：該送料裝置還包括兩導軌，設置在該固定臂上并向上穿過該機械臂，該兩導軌與該機械臂之間分別設有一導套。

8.如權利要求7所述的全自動銑切料設備，其特征在于：該機械臂包括一垂直機械臂以及一水平機械臂，該垂直機械臂的一端固定在該送料氣缸的伸縮端上，該水平機械臂垂直固定在該垂直機械臂的另一端上，該伸縮氣缸設置在水平機械臂上。

9.如權利要求1所述的全自動銑切料設備，其特征在于：該感應器為一光纖感應器。

10.一種應用于權利要求1中的全自動銑切料方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

(a)通過一可編程邏輯控制器控制該進料氣缸驅動該滑動平臺置于一合適位置，以使該定位治具接收一注塑機的機械手送來之產品；

(b)該定位治具上的感應器感應到產品后，發出一信號給該可編程邏輯控制器，該可編程邏輯控制器控制該進料氣缸驅動該滑動平臺帶動該定位治具運動至該全自動銑切料設備內；

(c)該進料氣缸運動至該全自動銑切料設備內后，該可編程邏輯控制器發出一信號給該切料氣缸，該切料氣缸驅動該上活動板、下活動板以及切刀固定板向下運動，同時該馬達驅動該銑刀工作；

(d)當該上活動板、下活動板以及切刀固定板向下運動至一合適位置時，該若干銑刀碰到該產品的正面進膠點并銑掉該正面進膠點，該若干切刀碰到該產品的側面進膠點并切除該側面進膠點；

(e)當銑切到預設深度后，該切料氣缸帶動該上活動板、下活動板以及切刀固定板向上運動以返回至原位置；

(f)該可編程邏輯控制器控制該進料氣缸驅動該滑動平臺帶動該定位治具退出該全自動銑切料設備以返回至該注塑機的機械手放料時的位置；

(g)該可編程邏輯控制器控制向該送料氣缸以及伸縮氣缸發出一信號，使該送料氣缸控制該伸縮氣缸運動至該定位治具的上方，該伸縮氣缸向下伸出，該吸盤吸氣以將該定位治具上的產品吸附上來；

(h)該伸縮氣缸向上縮回，該送料氣缸控制該伸縮氣缸帶著該產品運動至一流水線的上方；

(i)該伸縮氣缸向下伸出至該流水線上方一定距離處，該吸盤停止吸氣，從而將該產品放置在該流水線上以進行下一道工序。