[發明專利]針灸針自動繞柄機的自動放針裝置

有效

• 申請號: 201010288313.3
• 申請日: 2010-09-21
• 公開（公告）號: CN101947189A
• 公開（公告）日: 2011-01-19
• 發明（設計）人: 劉霽;王旭
• 申請（專利權）人: 蘇州醫療用品廠有限公司
• 主分類號: A61H39/08
• 分類號: A61H39/08
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 馬明渡

技術領域

本發明涉及一種加工針灸針繞柄的設備，具體涉及該設備上的自動放針裝置。該自動放針裝置可以代替人工放針，提高生產效率，降低勞動強度和生產成本。

背景技術

現有針灸針的針柄有繞柄結構和管柄結構兩種，其中繞柄結構的針灸針結構為：針體的尾部以金屬絲按螺旋狀纏繞一定長度形成繞柄，在繞柄的尾部由金屬絲形成一絲環，該絲環的環形面與繞柄的端面相垂直。

現在繞柄結構針灸針制作方式有手工制作和自動繞柄機械制作兩種方法。本申請人在自動繞柄設備方面進行了多年研究和開發，已擁有一專利權：見中國專利2006年10月25日公告的名稱為《用于完成針灸針繞柄的加工設備》，公開號為CN2829725的實用新型專利。該專利整體上公開了針灸針繞柄加工設備是由轉盤以及在轉盤周向上按序等分排布的送絲及繞絲環工位、送針及裝頭工位、繞柄工位、修磨工位和下料工位(共五個工位)組成，轉盤外周上對應上述五個工位分別設置有專用工位夾具。上述自動繞柄設備與手工繞柄相比在很大程度上提高了生產效率，降低了勞動強度，但是其放針還沒有實現自動化，設備在工作中還需要人工配合將一根一根針坯放入送針夾具，不僅生產效率低，而且勞動強度大。為此如何以機械代替人工放針，提高自動化程度是本發明研究的問題。

發明內容

本發明提供一種針灸針自動繞柄機的自動放針裝置，旨在以機械代替人工放針，提高針灸針繞柄的自動化程度和生產效率，降低勞動強度和生產成本。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案是：一種針灸針自動繞柄機的自動放針裝置，該裝置由放針機構和驅動機構兩部分組成。

所述放針機構主要由重力落針槽、托針板和頂針板組成，其中，重力落針槽具有一段縱向布置的落針通道，在落針通道的橫截面上長度方向的落針尺寸大于針坯長度，寬度方向的落針間隙大于針坯直徑，同時小于二倍針坯直徑；托針板位于落針通道下部，并且在垂直于落針通道中的針坯的方向上伸縮滑動連接，托針板前端的頂部設有托針面，當托針面隨托針板滑動伸入落針通道時封閉落針通道的下降路徑，當托針面隨托針板滑動縮回時開放落針通道的下降路徑；頂針板位于托針板上方，并且在垂直于落針通道中的針坯的方向上伸縮滑動連接，頂針板前端設有頂針端面，當頂針端面隨頂針板滑動伸入落針通道時頂壓對應位置的針坯，當頂針端面隨頂針板滑動縮回時松開被頂壓的針坯；所述托針面與頂針端面下邊緣之間的托針間隙大于針坯半徑，同時小于二倍針坯直徑。

所述驅動機構分別帶動托針板和頂針板交替伸縮滑動，當托針面滑動伸入落針通道后，頂針端面開始滑動縮回；當頂針端面滑動伸入落針通道頂住針坯后，托針面開始滑動縮回。

上述技術方案中的有關內容解釋如下：

1.上述方案中，所述“針坯”是指繞柄針灸針繞柄前的針體，該針體通常是圓柱體，圓柱體的一端為設有針尖。

2.上述方案中，所述驅動機構可以選擇以下三種類型之一：

(1)凸輪機構

該機構包括電機、減速器、凸輪軸、托針凸輪、頂針凸輪、托針復位彈簧以及頂針復位彈簧，電機、減速器、凸輪軸傳動連接，托針凸輪和頂針凸輪固定在凸輪軸上，托針凸輪作用于托針板，頂針凸輪作用于頂針板，托針復位彈簧作用于托針板的滑動縮回方向上，頂針復位彈簧作用于頂針板的滑動縮回方向上。

(2)直線移動機構

該機構由兩個氣缸、兩個油缸或兩個直線電機構成，其中，一個氣缸、油缸或直線電機的作用端與托針板連接，另一個氣缸、油缸或直線電機與頂針板連接。

(3)曲柄連桿機構

該機構由電機、減速器和曲柄連桿機構組成，所述曲柄連桿機構由曲軸、第一連桿和第二連桿組成，曲軸上設有第一曲柄和第二曲柄，電機經減速器與曲軸傳動連接，第一連桿的一端與第一曲柄鉸接，另一端與托針板鉸接，第二連桿的一端與第二曲柄鉸接，另一端與頂針板鉸接。

本發明原理和效果是：本發明自動放針裝置是一種適用于針灸針自動繞柄機的供針(針坯)裝置或給針裝置。本發明設計了一個縱向布置的落針通道，需要送入自動繞柄機的針坯以單列形式自下而上平行排列在落針通道中，然后在落針通道下部利用托針板和頂針板的交替伸縮滑動以及托針板與頂針板之間的托針間隙控制，來實現針坯的逐一供給。經樣機試驗證明本發明構思巧妙、結構合理、工作可靠，可以替代以往的人工放針，大大提高了針灸針繞柄的自動化程度和生產效率，降低勞動強度和生產成本。

附圖說明

附圖1為本發明原理圖，表示本發明第一種工作狀態；

附圖2為本發明原理圖，表示本發明第二種工作狀態；

附圖3為本發明實施例立體圖；

附圖4為本發明實施例立體分解圖；