[發明專利]針灸針自動繞柄機的自動放針裝置

有效

• 申請號: 201010288313.3
• 申請日: 2010-09-21
• 公開（公告）號: CN101947189A
• 公開（公告）日: 2011-01-19
• 發明（設計）人: 劉霽;王旭
• 申請（專利權）人: 蘇州醫療用品廠有限公司
• 主分類號: A61H39/08
• 分類號: A61H39/08
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 馬明渡

1.一種針灸針自動繞柄機的自動放針裝置，其特征在于：該裝置由放針機構和驅動機構兩部分組成；

所述放針機構主要由重力落針槽(1)、托針板(2)和頂針板(3)組成，其中，重力落針槽(1)具有一段縱向布置的落針通道(4)，在落針通道(4)的橫截面上長度方向的落針尺寸大于針坯(5)長度，寬度方向的落針間隙(6)大于針坯(5)直徑，同時小于二倍針坯(5)直徑；托針板(2)位于落針通道(4)下部，并且在垂直于落針通道(4)中的針坯(5)的方向上伸縮滑動連接，托針板(2)前端的頂部設有托針面(7)，當托針面(7)隨托針板(2)滑動伸入落針通道(4)時封閉落針通道(4)的下降路徑，當托針面(7)隨托針板(2)滑動縮回時開放落針通道(4)的下降路徑；頂針板(3)位于托針板(2)上方，并且在垂直于落針通道(4)中的針坯(5)的方向上伸縮滑動連接，頂針板(3)前端設有頂針端面(8)，當頂針端面(8)隨頂針板(3)滑動伸入落針通道(4)時頂壓對應位置的針坯(5)，當頂針端面(8)隨頂針板(3)滑動縮回時松開被頂壓的針坯(5)；所述托針面(7)與頂針端面(8)下邊緣之間的托針間隙(9)大于針坯(5)半徑，同時小于二倍針坯(5)直徑；

所述驅動機構分別帶動托針板(2)和頂針板(3)交替伸縮滑動，當托針面(7)滑動伸入落針通道(4)后，頂針端面(8)開始滑動縮回；當頂針端面(8)滑動伸入落針通道(4)頂住針坯(5)后，托針面(7)開始滑動縮回。

2.根據權利要求1所述的自動放針裝置，其特征在于：所述驅動機構包括電機(10)、減速器(11)、凸輪軸(12)、托針凸輪(13)、頂針凸輪(14)、托針復位彈簧(15)以及頂針復位彈簧(16)，電機(10)、減速器(11)、凸輪軸(12)傳動連接，托針凸輪(13)和頂針凸輪(14)固定在凸輪軸(12)上，托針凸輪(13)作用于托針板(2)，頂針凸輪(14)作用于頂針板(3)，托針復位彈簧(15)作用在托針板(2)的滑動縮回方向上，頂針復位彈簧(16)作用在頂針板(3)的滑動縮回方向上。

3.根據權利要求2所述的自動放針裝置，其特征在于：所述驅動機構中還設有一個控制電機(10)啟動的第一傳感器和一個控制電機(10)停止的第二傳感器(17)，第一傳感器與自動繞柄機上所設的感應元件配合，第二傳感器(17)與一個感應塊(18)配合，感應塊(18)固定在凸輪軸(12)上，第二傳感器(17)安裝在感應塊(18)隨凸輪軸(12)旋轉的圓周旁。

4.根據權利要求1所述的自動放針裝置，其特征在于：所述驅動機構由兩個氣缸、兩個油缸或兩個直線電機構成，其中，一個氣缸、油缸或直線電機的作用端與托針板(2)連接，另一個氣缸、油缸或直線電機與頂針板(3)連接。

5.根據權利要求1所述的自動放針裝置，其特征在于：所述驅動機構由電機(10)、減速器(11)和曲柄連桿機構組成，所述曲柄連桿機構由曲軸、第一連桿和第二連桿組成，曲軸上設有第一曲柄和第二曲柄，電機(10)經減速器(11)與曲軸傳動連接，第一連桿的一端與第一曲柄鉸接，另一端與托針板(2)鉸接，第二連桿的一端與第二曲柄鉸接，另一端與頂針板(3)鉸接。

6.根據權利要求1、2、4、5之一所述的自動放針裝置，其特征在于：所述頂針板(3)由一塊基板(19)、至少兩根頂針和壓簧組成，每根頂針與基板(19)滑動連接，壓簧設在頂針與基板(19)之間的滑動方向上，所述頂針端面(8)設在頂針的前端。

7.根據權利要求1、2、4、5之一所述的自動放針裝置，其特征在于：所述重力落針槽(1)由前擋針板(26)和后擋針板(27)拼合而成，前擋針板(26)的內側壁設有至少兩條縱向布置的第一約束面(28)，后擋針板(27)的內側壁設有至少兩條縱向布置的第二約束面(29)，第一約束面(28)與第二約束面(29)相互平行并形成所述寬度方向的落針間隙(6)。