[發明專利]可旋轉氣動抓取工具

無效

• 申請號: 201010287668.0
• 申請日: 2010-09-20
• 公開（公告）號: CN102407528A
• 公開（公告）日: 2012-04-11
• 發明（設計）人: 周錦偉
• 申請（專利權）人: 上海天澤機電有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J13/00;B25J15/00
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馬家駿

技術領域

本發明涉及一種抓取工具，特別涉及一種可旋轉氣動抓取工具。

背景技術

工業生產中各種工件的組裝大都是在流水線上進行，如汽車零部件的加工裝配行業、家電行業等。在組裝過程中，需要將工件拾取并移動一定距離，使其達到相應的位置。對于質量較輕的柱形工件大多采用人工操作方式，但是人工操作效率低，作業時間長，不適應大批量的連續生產。目前，針對該類小型工件的拾取還沒有專用的抓取工具，一般的抓取工具體積較大，夾爪的抓取動作不靈活，且不能360°回轉，操作起來不方便。

發明內容

本發明解決的技術問題是：為了解決上述問題，提供了一種可旋轉氣動抓取工具，結構簡單，整體尺寸小，動作靈活，操作方便。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種可旋轉氣動抓取工具，包括旋頭、頂針、缸體、活塞、缸蓋軸和軸套組件以及供氣源，旋頭上連接有三個夾爪，夾爪的尾部伸進旋頭內，夾爪的尾部開有小孔，三個夾爪通過尾部的小孔用圓形拉伸彈簧連接，頂針前端伸進旋頭內，頂針前端形狀為錐形，與夾爪尾部的接觸面相適配，頂針通過螺釘與活塞連接，活塞裝在缸體內，缸體內前端面與活塞之間裝有彈簧，缸體通過前端的外螺紋與旋頭上的內螺紋裝配為一體，缸體后端通過螺釘與缸蓋軸一端連接，軸套組件具有軸套座和安裝在軸套座內的通氣盤，缸蓋軸另一端穿過軸套座內的通氣盤并通過聯軸器鎖緊，軸套座上開有通氣孔，供氣源與通氣盤相通。

可旋轉氣動抓取工具還包括一可帶動聯軸器轉動的驅動裝置。

缸蓋軸與缸體連接的一端具有與缸體裝配定位的臺階。

三個夾爪以銷釘為旋轉中心可旋轉地固定在旋頭上。

本發明的有益效果是：本發明通過單向供氣實現三夾爪的同時夾緊，通過同軸的氣路解決供氣同時回轉問題，三夾爪的夾緊和回轉動作互不影響，動作靈活，可進行360°回轉，三夾爪的整體尺寸小，結構簡單緊湊。

附圖說明

圖1是本發明的爆炸圖；

圖2是本發明旋頭和頂針部分的結構示意圖。

具體實施方式

現在結合附圖對本發明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。

如圖1、2所示，一種可旋轉氣動抓取工具，包括旋頭2、頂針3、缸體4、活塞5、缸蓋軸6和軸套組件以及供氣源，旋頭2上連接有三個夾爪1，夾爪1的尾部伸進旋頭2內，夾爪1的尾部開有小孔，三個夾爪1通過尾部的小孔用圓形拉伸彈簧7連接，頂針3前端伸進旋頭2內，頂針2前端形狀為錐形，與夾爪1尾部的接觸面相適配，頂針3通過螺釘與活塞5連接，活塞5裝在缸體4內，缸體4內前端面與活塞5之間裝有彈簧，缸體4通過前端的外螺紋與旋頭2上的內螺紋裝配為一體，缸體4后端通過螺釘與缸蓋軸6一端連接，軸套組件具有軸套座8和安裝在軸套座8內的通氣盤9、軸承12和襯套13，軸承座8內螺紋用以鎖緊襯套13，以限制軸套座內的組件軸向移動，缸蓋軸6另一端穿過軸套座8內的通氣盤9并通過聯軸器10鎖緊，軸套座8上開有通氣孔，供氣源與通氣盤9相通。

該可旋轉氣動抓取工具還包括一可帶動聯軸器10轉動的驅動裝置，聯軸器10傳遞動力進而帶動缸蓋軸6、缸體4、旋頭2回轉，旋頭2回轉，再帶動三個卡爪1進行360°回轉。

如圖1所示，缸蓋軸6與缸體4連接的一端具有與缸體4裝配定位的臺階61。

如圖1、2所示，三個夾爪1通過銷釘11固定在旋頭2上，并可以以銷定11為旋轉中心做旋轉運動。

該可旋轉氣動抓取工具的工作原理如下：供氣源通過軸套座8上的通氣孔、通氣盤9經缸蓋軸6中心的小孔到達缸體4，用于推動活塞5壓縮彈簧，并軸向移動，從而帶動頂針3軸向移動，頂針3向旋頭2方向移動推動旋頭2上三個夾爪1向中心收縮(同時三個夾爪1尾部的圓形拉伸彈簧7被張緊)，從而夾緊工件；聯軸器10傳遞外部動力帶動缸蓋軸6、缸體4、旋頭2回轉；供氣源停止供氣時，缸體4中的彈簧升長推動活塞5后退，帶動頂針3后退，同時旋頭2上的三個夾爪1由于尾部圓形拉伸彈簧7的作用順著頂針4前端的錐形斜面向中心收縮，夾爪1的頭部以銷釘11為支撐點向外張開。

該可旋轉氣動抓取工具通過單作用氣缸原理，單向供氣實現三夾爪的同時合并，通過同軸的氣路解決供氣同時回轉問題，且三爪夾頭的整體尺寸比較小，結構簡單緊湊，動作靈活，操作方便。