[發明專利]可旋轉氣動抓取工具

無效

• 申請號: 201010287668.0
• 申請日: 2010-09-20
• 公開（公告）號: CN102407528A
• 公開（公告）日: 2012-04-11
• 發明（設計）人: 周錦偉
• 申請（專利權）人: 上海天澤機電有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J13/00;B25J15/00
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馬家駿

1.一種可旋轉氣動抓取工具，其特征在于：包括旋頭(2)、頂針(3)、缸體(4)、活塞(5)、缸蓋軸(6)和軸套組件以及供氣源，旋頭(2)上連接有三個夾爪(1)，夾爪(1)的尾部伸進旋頭(2)內，夾爪(1)的尾部開有小孔，三個夾爪(1)通過尾部的小孔用圓形拉伸彈簧(7)連接，頂針(3)前端伸進旋頭(2)內，頂針(2)前端形狀為錐形，與夾爪(1)尾部的接觸面相適配，頂針(2)通過螺釘與活塞(5)連接，活塞(5)裝在缸體(4)內，缸體(4)內前端面與活塞(5)之間裝有彈簧，缸體(4)通過前端的外螺紋與旋頭(2)上的內螺紋裝配為一體，缸體(4)后端通過螺釘與缸蓋軸(6)一端連接，軸套組件具有軸套座(8)和安裝在軸套座(8)內的通氣盤(9)，缸蓋軸(6)另一端穿過軸套座(8)內的通氣盤(9)并通過聯軸器(10)鎖緊，軸套座(8)上開有通氣孔，供氣源與通氣盤(9)相通。

2.根據權利要求1所述的可旋轉氣動抓取工具，其特征在于：還包括一可帶動聯軸器(10)轉動的驅動裝置。

3.根據權利要求1所述的可旋轉氣動抓取工具，其特征在于：所述的缸蓋軸(6)與缸體(4)連接的一端具有與缸體(4)裝配定位的臺階(61)。

4.根據權利要求1所述的可旋轉氣動抓取工具，其特征在于：所述的三個夾爪(1)以銷釘(11)為旋轉中心可旋轉地固定在旋頭(2)上。