[發(fā)明專利]藉偏置外轉(zhuǎn)式電機(jī)驅(qū)動的外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010287582.8
• 申請日: 2010-09-20
• 公開（公告）號: CN102035291A
• 公開（公告）日: 2011-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊泰和
• 申請（專利權(quán)）人: 楊泰和
• 主分類號: H02K7/00
• 分類號: H02K7/00;H02K7/10
• 代理公司: 北京匯澤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11228
• 代理人: 程殿軍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及外轉(zhuǎn)式電機(jī)技術(shù)，尤其涉及一種藉偏置外轉(zhuǎn)式電機(jī)驅(qū)動的外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)直接以回轉(zhuǎn)電機(jī)直接驅(qū)動外回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，受限于驅(qū)動馬達(dá)本身扭力，無法產(chǎn)生較大扭力為其缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的主要目的在于提供一種藉偏置外轉(zhuǎn)式電機(jī)驅(qū)動的外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，為一種藉于外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的內(nèi)部偏置一個(gè)或一個(gè)以上的外轉(zhuǎn)式電機(jī)，并于外轉(zhuǎn)式電機(jī)回轉(zhuǎn)外殼呈同軸設(shè)置傳動輪，包括齒輪或摩擦輪，以耦合于外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輪轂內(nèi)部所設(shè)置的環(huán)狀內(nèi)傳動輪，包括齒輪或摩擦輪，以構(gòu)成變速傳動功能，還可供由外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)輸入機(jī)力驅(qū)動外轉(zhuǎn)式電機(jī)以產(chǎn)生電能，或由外轉(zhuǎn)式電機(jī)通電產(chǎn)生機(jī)力以驅(qū)動外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種藉偏置外轉(zhuǎn)式電機(jī)驅(qū)動的外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其為借于外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的內(nèi)部偏置一個(gè)或一個(gè)以上的外轉(zhuǎn)式電機(jī)，并于外轉(zhuǎn)式電機(jī)回轉(zhuǎn)外殼呈同軸設(shè)置傳動輪，包括齒輪或摩擦輪，以耦合于外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輪轂內(nèi)部所設(shè)置的環(huán)狀內(nèi)傳動輪，包括齒輪或摩擦輪，以構(gòu)成變速傳動功能；其主要由外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、偏置機(jī)構(gòu)、外轉(zhuǎn)式電機(jī)及傳動裝置所組成，其中：

外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)100：為具中空殼體結(jié)構(gòu)型態(tài)的輪轂101，是由兩個(gè)呈對稱或非對稱的內(nèi)凹圓盤狀的殼盤所對應(yīng)組成，或由兩盤狀殼體與圓筒狀中空殼體所構(gòu)成，于兩側(cè)殼盤中央分別設(shè)有軸孔102，并分別于各軸孔102中設(shè)軸承103，供個(gè)別貫穿設(shè)置固定軸104，使兩側(cè)殼盤中央的軸孔102呈同軸的結(jié)構(gòu)狀態(tài)，而位于輪轂101內(nèi)部的固定軸104供結(jié)合偏置結(jié)構(gòu)200，進(jìn)而使由殼盤對應(yīng)組成的輪轂101為能夠沿固定軸104作回轉(zhuǎn)；

偏置結(jié)構(gòu)200：為供結(jié)合于固定軸104以固定兩側(cè)殼盤中央的軸孔102呈同軸的結(jié)構(gòu)狀態(tài)，偏置結(jié)構(gòu)200并具有延伸臂105，供結(jié)合于外轉(zhuǎn)式電機(jī)300呈固定的電機(jī)靜部311的電機(jī)心軸301的兩端；偏置結(jié)構(gòu)的構(gòu)成含：1)偏置結(jié)構(gòu)200為呈U型結(jié)構(gòu)，偏置結(jié)構(gòu)200供結(jié)合于固定軸104；或2)偏置結(jié)構(gòu)200為呈口型結(jié)構(gòu)，偏置結(jié)構(gòu)200供結(jié)合于固定軸104；或3)偏置結(jié)構(gòu)200為由一體式的固定軸104貫穿設(shè)置于兩側(cè)輪盤中央的軸孔102，以及結(jié)合于固定軸104通過輪轂101內(nèi)部軸段；

外轉(zhuǎn)式電機(jī)300：為一種包括呈相對回轉(zhuǎn)的電機(jī)轉(zhuǎn)部312及電機(jī)靜部311等電機(jī)結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，其中電機(jī)心軸301及所貫穿的電機(jī)靜部311為固定，其作外轉(zhuǎn)式運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)轉(zhuǎn)部312為供耦合于電機(jī)心軸301作回轉(zhuǎn)，以及借傳動裝置與外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)100相互傳動；外轉(zhuǎn)式電機(jī)300為有刷或無刷的直流或交流馬達(dá)或發(fā)電機(jī)，并能夠?yàn)橥交虍惒交虿竭M(jìn)驅(qū)動馬達(dá)或發(fā)電機(jī)，視需求而選用；而外轉(zhuǎn)式電機(jī)300的電源導(dǎo)線320沿延伸臂105經(jīng)設(shè)有導(dǎo)線孔的固定軸104向外延伸；

傳動裝置：含設(shè)置于外轉(zhuǎn)式電機(jī)300的外轉(zhuǎn)式電機(jī)轉(zhuǎn)部312側(cè)邊的傳動輪403及設(shè)置于輪轂101內(nèi)部以固定軸104為軸心的環(huán)狀內(nèi)傳動輪402，及/或于外回轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)部的外殼周圍設(shè)置環(huán)狀外傳動輪413及于外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)100設(shè)置環(huán)狀內(nèi)傳動輪412所構(gòu)成，上述傳動輪403及環(huán)狀內(nèi)傳動輪402，及/或環(huán)狀外傳動輪413及環(huán)狀內(nèi)傳動輪412選擇為由齒輪或摩擦輪所構(gòu)成；

上述傳動裝置的傳動段數(shù)為至少一段；

傳動裝置的設(shè)置方式含：

1)于外轉(zhuǎn)式電機(jī)300的外轉(zhuǎn)式電機(jī)轉(zhuǎn)部312的一邊側(cè)同軸設(shè)置傳動輪403，供與輪轂101內(nèi)部同邊的一側(cè)以固定軸104為軸心設(shè)置環(huán)狀內(nèi)傳動輪402互相耦合以構(gòu)成傳動裝置；或

2)于外轉(zhuǎn)式電機(jī)300的外轉(zhuǎn)式電機(jī)轉(zhuǎn)部312的兩側(cè)同軸設(shè)置傳動輪403，供與輪轂101的兩側(cè)以固定軸104為軸心所設(shè)置環(huán)狀內(nèi)傳動輪402，兩組傳動輪互相耦合以構(gòu)成傳動裝置；或

3)于外轉(zhuǎn)式電機(jī)300的外轉(zhuǎn)式電機(jī)轉(zhuǎn)部312的外殼周圍設(shè)置環(huán)狀外傳動輪413，及于外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)100的內(nèi)環(huán)空間設(shè)置的環(huán)狀內(nèi)傳動輪412，借兩種傳動輪互相耦合以構(gòu)成傳動裝置；或

4)第1)及第3)項(xiàng)同時(shí)設(shè)置；或

5)第2)及第3)項(xiàng)同時(shí)設(shè)置。

本發(fā)明所提供的藉偏置外轉(zhuǎn)式電機(jī)驅(qū)動的外回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，具有以下優(yōu)點(diǎn)：