[發明專利]藉偏置外轉式電機驅動的外回轉機構

有效

• 申請號: 201010287582.8
• 申請日: 2010-09-20
• 公開（公告）號: CN102035291A
• 公開（公告）日: 2011-04-27
• 發明（設計）人: 楊泰和
• 申請（專利權）人: 楊泰和
• 主分類號: H02K7/00
• 分類號: H02K7/00;H02K7/10
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 程殿軍

1.一種藉偏置外轉式電機驅動的外回轉機構，其特征在于，其為借于外回轉機構的內部偏置一個或一個以上的外轉式電機，并于外轉式電機回轉外殼呈同軸設置傳動輪，包括齒輪或摩擦輪，以耦合于外回轉機構的輪轂內部所設置的環狀內傳動輪，包括齒輪或摩擦輪，以構成變速傳動功能；其主要由外回轉機構、偏置機構、外轉式電機及傳動裝置所組成，其中：

外回轉機構(100)：為具中空殼體結構型態的輪轂(101)，是由兩個呈對稱或非對稱的內凹圓盤狀的殼盤所對應組成，或由兩盤狀殼體與圓筒狀中空殼體所構成，于兩側殼盤中央分別設有軸孔(102)，并分別于各軸孔(102)中設軸承(103)，供個別貫穿設置固定軸(104)，使兩側殼盤中央的軸孔(102)呈同軸的結構狀態，而位于輪轂(101)內部的固定軸(104)供結合偏置結構(200)，進而使由殼盤對應組成的輪轂(101)為能夠沿固定軸(104)作回轉；

偏置結構(200)：為供結合于固定軸(104)以固定兩側殼盤中央的軸孔(102)呈同軸的結構狀態，偏置結構(200)并具有延伸臂(105)，供結合于外轉式電機(300)呈固定的電機靜部(311)的電機心軸(301)的兩端；偏置結構的構成含：1)偏置結構(200)為呈U型結構，偏置結構(200)供結合于固定軸(104)；或2)偏置結構(200)為呈口型結構，偏置結構(200)供結合于固定軸(104)；或3)偏置結構(200)為由一體式的固定軸(104)貫穿設置于兩側輪盤中央的軸孔(102)，以及結合于固定軸(104)通過輪轂(101)內部軸段；

外轉式電機(300)：為一種包括呈相對回轉的電機轉部(312)及電機靜部(311)等電機結構所構成，其中電機心軸(301)及所貫穿的電機靜部(311)為固定，其作外轉式運轉的電機轉部(312)為供耦合于電機心軸(301)作回轉，以及借傳動裝置與外回轉機構(100)相互傳動；外轉式電機(300)為有刷或無刷的直流或交流馬達或發電機，并能夠為同步或異步或步進驅動馬達或發電機，視需求而選用；而外轉式電機(300)的電源導線(320)沿延伸臂(105)經設有導線孔的固定軸(104)向外延伸；

傳動裝置：含設置于外轉式電機(300)的外轉式電機轉部(312)側邊的傳動輪(403)及設置于輪轂(101)內部以固定軸(104)為軸心的環狀內傳動輪(402)，及/或于外回轉電機轉部的外殼周圍設置環狀外傳動輪(413)及于外回轉機構(100)設置環狀內傳動輪(412)所構成，上述傳動輪(403)及環狀內傳動輪(402)，及/或環狀外傳動輪(413)及環狀內傳動輪(412)選擇為由齒輪或摩擦輪所構成；

上述傳動裝置的傳動段數為至少一段；

傳動裝置的設置方式含：

1)于外轉式電機(300)的外轉式電機轉部(312)的一邊側同軸設置傳動輪(403)，供與輪轂(101)內部同邊的一側以固定軸(104)為軸心設置環狀內傳動輪(402)互相耦合以構成傳動裝置；或

2)于外轉式電機(300)的外轉式電機轉部(312)的兩側同軸設置傳動輪(403)，供與輪轂(101)的兩側以固定軸(104)為軸心所設置環狀內傳動輪(402)，兩組傳動輪互相耦合以構成傳動裝置；或

3)于外轉式電機(300)的外轉式電機轉部(312)的外殼周圍設置環狀外傳動輪(413)，及于外回轉機構(100)的內環空間設置的環狀內傳動輪(412)，借兩種傳動輪互相耦合以構成傳動裝置；或

4)第1)及第3)項同時設置；或

5)第2)及第3)項同時設置。

2.如權利要求1所述的藉偏置外轉式電機驅動的外回轉機構，其特征在于，其構成包括：偏置結構(200)為呈U型結構，偏置結構(200)供結合于固定軸(104)，其延伸臂(105)的兩端供固定結合外轉式電機(300)呈固定的電機靜部(311)的電機心軸(301)的兩端，及于外轉式電機(300)作外轉式運轉的電機轉部(312)的一邊側設置傳動輪(403)，及在同邊側的輪轂(101)內側以沿固定軸(104)為軸心設置環狀內傳動輪(402)，兩者作傳動耦合構成傳動裝置；上述傳動輪(403)及環狀內傳動輪(402)包括由齒輪或摩擦輪所構成；上述傳動裝置的傳動段數為至少一段。