[發明專利]退火鋼卷快速堆垛輔助系統及其操作方法有效

申請號：	201010284710.3	申請日：	2010-09-17
公開（公告）號：	CN101948081A	公開（公告）日：	2011-01-19
發明（設計）人：	張冠鋒;許榮昌;周俊陵	申請（專利權）人：	萊蕪鋼鐵股份有限公司
主分類號：	B66C13/16	分類號：	B66C13/16
代理公司：	北京銘碩知識產權代理有限公司 11286	代理人：	郭鴻禧;張軍
地址：	271104 山***	國省代碼：	山東;37
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摘要：
搜索關鍵詞：	退火快速堆垛輔助系統及其操作方法
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【說明書】：

技術領域

本發明涉及一種退火鋼卷快速堆垛輔助系統及其操作方法。

背景技術

現有的罩式退火爐采用的通常是單垛緊卷退火方式。鋼卷一層層通過中間對流板相隔而疊在一起進行退火處理。在進行退火前，對鋼卷進行堆垛是一項重要工作，由于堆垛質量對堆垛安全和后續生產影響較大，因此在堆垛過程中需要地面指揮人員和嫻熟的天車操作人員密切配合才能順利完成，在這個過程中，堆垛效率低，人員勞動量大，因此制約了退火車間的生產。目前，吊運系統方面有很多精確定位的新技術，但這些新技術應用到退火鋼卷堆垛時還是不能很好地解決遇到的問題。

公開號CN101143686A公布了一種天車定位系統及定位方法。該發明采用工業控制計算機作為核心，將工業控制計算機、數據采集卡、下位機PLC和傳感器有機地融合在一起。該系統采用高精度激光傳感器和編碼器測取天車x、y、z三個方向的距離，經過不同類型的數據采集卡送入工業控制計算機CPU中，同時，采用OPC技術通過現場總線將天車運行的狀態實時從下位機PLC讀到上位機-工業控制計算機中，然后在工業控制計算機中利用Visual?Basic等高級語言編寫數據處理和界面顯示程序，達到實時顯示天車運行位置和狀態的目的，從而為天車操作人員提供天車運行的精確數據。該發明應用在退火鋼卷堆垛時，由于退火車間中有多個退火爐，天車需要精確定位的點較多，從而需要在現場安裝大量的傳感器和相關設備，導致該系統投資大、設備維護繁瑣。

公告號CN201121095Y公開了一種新型天車吊車定位器，它是針對現有的射頻卡和射頻電纜定位法精度低和費用高問題而設計的。該定位器由設在吊車上的位置轉換傳感器、通過導線與位置轉換傳感器相連接的數據處理儀表和設置在鐵軌一側的若干個位置器組成。其中，位置轉換傳感器包括滾輪和位置讀出傳感器，位置器具有不同參數。由于位置器可反映出吊車的動態位置，因此它可將吊車在相鄰兩個位置器之間的誤差降到最低，從而實現天車吊車的準確定位。該發明用于退火鋼卷堆垛時，由于本身的設計原因，只能實現線性精確定位，無法滿足堆垛對平面精確定位的要求。

發明內容

本發明的目的在于提供一種能夠為天車操作人員提供直觀的視頻參照的退火鋼卷快速堆垛輔助系統及其操作方法。

本發明的目的還在于提供一種能夠提高堆垛效率和堆垛質量的退火鋼卷快速堆垛輔助系統及其操作方法。

本發明提供一種退火鋼卷快速堆垛輔助系統，一種退火鋼卷快速堆垛輔助系統，包括：鑲嵌套，安裝在鋼卷吊具的導位錐的下端面的中心；攝像系統，凹陷地安裝在鑲嵌套的下表面的中心；照明系統，安裝在鑲嵌套的下表面上并與攝像系統鄰近；觀瞄指示系統，凹陷地安裝在鑲嵌套中并與攝像系統和照明系統鄰近；顯示器，與攝像系統電連接，用于顯示攝像系統拍攝的圖像以及攝像系統的視場標記中心點；示位標記，設置在鋼卷堆垛平臺上的鼓風風扇的上表面的中心位置，其中，鑲嵌套的中心線與導位錐的中心線重合，觀瞄指示系統在攝像系統的視場內發出互相垂直的兩條光線，從而在顯示器上顯示出互相垂直的兩條觀瞄線，觀瞄線的交點與攝像系統的視場標記中心點重合。

照明系統可包括四盞遠光燈，該四盞遠光燈圍繞攝像系統在圓周方向上彼此按照相同的間隔布置。

攝像系統可包括三倍光學變焦鏡頭。

觀瞄指示系統可包括兩個激光燈，所述兩個激光燈相對于攝像系統的中心在同一平面上呈90度布置。

觀瞄指示系統可包括四個激光燈，所述四個激光燈圍繞攝像系統在圓周方向上彼此按照相同的間隔布置。

所述遠光燈可從鑲嵌套的下表面突出。

一種退火鋼卷快速堆垛輔助系統的操作方法，所述方法包括以下步驟：

a、利用鋼卷吊具將鋼卷吊運至目標鋼卷堆垛平臺附近；

b、調整鋼卷吊具的位置，以使示位標記出現在顯示器的視場內；

c、利用顯示器上顯示的觀瞄線調整鋼卷吊具的位置，以使示位標記與觀瞄線的中心點重合；

d、將鋼卷吊放入位，然后使鋼卷吊具與鋼卷分離；

e、按照堆垛鋼卷的步驟將對流板堆垛在鋼卷之上；

f、重復執行堆垛鋼卷和對流板的操作，當鋼卷的堆垛數量滿足要求時停止操作。