[發明專利]退火鋼卷快速堆垛輔助系統及其操作方法

有效

• 申請號: 201010284710.3
• 申請日: 2010-09-17
• 公開（公告）號: CN101948081A
• 公開（公告）日: 2011-01-19
• 發明（設計）人: 張冠鋒;許榮昌;周俊陵
• 申請（專利權）人: 萊蕪鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 郭鴻禧;張軍

1.一種退火鋼卷快速堆垛輔助系統，包括：

鑲嵌套，安裝在鋼卷吊具的導位錐的下端面的中心；

攝像系統，凹陷地安裝在鑲嵌套的下表面的中心；

照明系統，安裝在鑲嵌套的下表面上并與攝像系統鄰近；

觀瞄指示系統，凹陷地安裝在鑲嵌套中并與攝像系統和照明系統鄰近；

顯示器，與攝像系統電連接，用于顯示攝像系統拍攝的圖像以及攝像系統的視場標記中心點；

示位標記，設置在鋼卷堆垛平臺上的鼓風風扇的上表面的中心位置，

其中，鑲嵌套的中心線與導位錐的中心線重合，觀瞄指示系統在攝像系統的視場內發出互相垂直的兩條光線，從而在顯示器上顯示出互相垂直的兩條觀瞄線，觀瞄線的交點與攝像系統的視場標記中心點重合。

2.如權利要求1所述的退火鋼卷快速堆垛輔助系統，其中，照明系統包括四盞遠光燈，該四盞遠光燈圍繞攝像系統在圓周方向上彼此按照相同的間隔布置。

3.如權利要求1所述的退火鋼卷快速堆垛輔助系統，其中，攝像系統包括三倍光學變焦鏡頭。

4.如權利要求2所述的退火鋼卷快速堆垛輔助系統，其中，觀瞄指示系統包括兩個激光燈，所述兩個激光燈相對于攝像系統的中心在同一平面上呈90度布置。

5.如權利要求2所述的退火鋼卷快速堆垛輔助系統，其中，觀瞄指示系統包括四個激光燈，所述四個激光燈圍繞攝像系統在圓周方向上彼此按照相同的間隔布置。

6.如權利要求2所述的退火鋼卷快速堆垛輔助系統，其中，所述遠光燈從鑲嵌套的下表面突出。

7.一種如權利要求1所述的退火鋼卷快速堆垛輔助系統的操作方法，所述方法包括以下步驟：

a、利用鋼卷吊具將鋼卷吊運至目標鋼卷堆垛平臺附近；

b、調整鋼卷吊具的位置，以使示位標記出現在顯示器的視場內；

c、利用顯示器上顯示的觀瞄線調整鋼卷吊具的位置，以使示位標記與觀瞄線的中心點重合；

d、將鋼卷吊放入位，然后使鋼卷吊具與鋼卷分離；

e、按照堆垛鋼卷的步驟將對流板堆垛在鋼卷之上；

f、重復執行堆垛鋼卷和對流板的操作，當鋼卷的堆垛數量滿足要求時停止操作。

8.如權利要求7所述的操作方法，所述方法還包括根據鋼卷的高度調節攝像系統的焦距。