[發(fā)明專利]一種自動(dòng)稱重飾品的方法及控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010281424.1
• 申請(qǐng)日: 2010-09-13
• 公開（公告）號(hào): CN102374888A
• 公開（公告）日: 2012-03-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃紹基;吳家權(quán);曾紹光;葛明;陳葦;陳家榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 周大福珠寶金行(深圳)有限公司
• 主分類號(hào): G01G13/00
• 分類號(hào): G01G13/00;G01G13/24;G05B19/04
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 任默聞

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)稱重飾品的方法及控制裝置。

背景技術(shù)

隨著人們物質(zhì)生活水平的提高，對(duì)個(gè)性化的飾品的需求越來越強(qiáng)烈，這就使得珠寶首飾制造行業(yè)變得非常繁榮，各種飾品也層出不窮，種類豐富，為了提高產(chǎn)率，自動(dòng)化的制造和生產(chǎn)已成為珠寶首飾制造行業(yè)普遍采取的手段。

然而，在生產(chǎn)工序完成后需要進(jìn)行對(duì)飾品的編號(hào)工序，從而才能將飾品派發(fā)至銷售處，編號(hào)工序中必須對(duì)飾品的重量進(jìn)行稱重，已獲得準(zhǔn)確的飾品重量信息標(biāo)注在飾品的標(biāo)簽上，但現(xiàn)有技術(shù)中的稱重大都是依靠人工來完成的，這不僅僅使得飾品在編號(hào)工序中稱重的效率大大降低，而且也大大增加了用工成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種自動(dòng)稱重飾品的方法及控制裝置，通過本發(fā)明實(shí)施例可以使得飾品在稱重時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，無需人工參與，大大增加了在編號(hào)工序中對(duì)飾品稱重的效率，節(jié)約了成本。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供一種自動(dòng)稱重飾品的方法，所述方法包括：

當(dāng)檢測(cè)到載有待稱飾品的飾品座時(shí)，控制第一機(jī)械臂將所述飾品座與稱重座通過各自的掛針來互相對(duì)接；

當(dāng)所述飾品座與稱重座互相對(duì)接時(shí)，開啟所述第一機(jī)械臂上的攝像頭，通過所述攝像頭拍攝的對(duì)接畫面校正所述飾品座與所述稱重座的對(duì)接；

當(dāng)所述飾品座與稱重座完成互相對(duì)接后，控制所述第一機(jī)械臂來驅(qū)動(dòng)所述飾品座上的推板將掛在所述飾品座掛針上的飾品轉(zhuǎn)移至所述稱重座的掛針上，并控制所述稱重座于電子磅上稱重；

根據(jù)稱得的重量與預(yù)先稱得的稱重座重量，計(jì)算所述飾品的重量。

為了有效校正對(duì)接，所述通過所述攝像頭拍攝的對(duì)接畫面校正所述飾品座與所述稱重座的對(duì)接包括：

根據(jù)所述畫面確定所述稱重座上掛針的對(duì)接焦點(diǎn)的位置坐標(biāo)；

根據(jù)確定的所述稱重座上掛針的對(duì)接焦點(diǎn)的位置坐標(biāo)，計(jì)算所述飾品座上掛針的對(duì)接頭與所述對(duì)接焦點(diǎn)的距離；

根據(jù)計(jì)算出的距離控制所述第一機(jī)械臂將所述飾品座上的掛針與所述稱重座上的掛針互相對(duì)接。

為了自動(dòng)獲取標(biāo)簽，在計(jì)算出所述飾品的重量之后，所述方法還包括：

控制第二機(jī)械臂將所述稱重座移送到標(biāo)簽區(qū)以獲取對(duì)應(yīng)所述飾品的標(biāo)簽。

為了自動(dòng)制作標(biāo)簽，在獲取所述飾品的標(biāo)簽之前，所述方法還包括：

根據(jù)計(jì)算出所述飾品的重量以及預(yù)先輸入的所述飾品信息制作所述飾品的標(biāo)簽。

為了將飾品與標(biāo)簽自動(dòng)系在一起，在獲取到所述標(biāo)簽之后，所述方法還包括：

控制所述第二機(jī)械臂將所述稱重座與打繩機(jī)通過各自的掛針互相對(duì)接：

當(dāng)所述稱重座與打繩機(jī)互相對(duì)接時(shí)，開啟所述第二機(jī)械臂上的攝像頭，通過所述攝像頭拍攝的對(duì)接畫面校正所述稱重座與所述打繩機(jī)的對(duì)接；

當(dāng)所述稱重座與打繩機(jī)完成互相對(duì)接后，控制所述第二機(jī)械臂來驅(qū)動(dòng)所述稱重座上的推板將掛在所述稱重座掛針上的所述飾品與獲取到的標(biāo)簽轉(zhuǎn)移至所述打繩機(jī)掛針上，并控制打繩機(jī)將所述飾品與獲取到的標(biāo)簽打結(jié)在一起。

為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種控制稱重飾品的裝置，所述裝置包括：

檢測(cè)單元，用于檢測(cè)載有待稱飾品的飾品座；

第一控制單元，用于當(dāng)所述檢測(cè)單元檢測(cè)到載有待稱飾品的飾品座時(shí)，控制第一機(jī)械臂將所述飾品座與稱重座通過各自的掛針互相對(duì)接；

位置校正單元，用于當(dāng)所述第一控制單元控制第一機(jī)械臂將所述飾品座與稱重座互相對(duì)接時(shí)，開啟所述第一機(jī)械臂上的攝像頭，通過所述攝像頭拍攝的對(duì)接畫面校正所述第一控制單元所控制的第一機(jī)械臂，以使所述飾品座與所述稱重座互相對(duì)接；

第二控制單元，用于當(dāng)所述第一控制單元完成所述飾品座與稱重座互相對(duì)接后，控制所述第一機(jī)械臂來驅(qū)動(dòng)所述飾品座上的推板將掛在所述飾品座掛針上的飾品轉(zhuǎn)移至所述稱重座的掛針上，并控制所述稱重座于電子磅上稱重；

運(yùn)算單元，用于根據(jù)稱得的重量與預(yù)先稱得的稱重座重量，計(jì)算所述飾品的重量。

為了有效校正對(duì)接，所述位置校正單元包括：

焦點(diǎn)確定模塊，用于根據(jù)所述攝像頭拍攝的畫面確定所述稱重座上掛針對(duì)接焦點(diǎn)的位置坐標(biāo)；

計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述焦點(diǎn)確定模塊確定的位置坐標(biāo)，計(jì)算所述飾品座上掛針的對(duì)接頭與所述對(duì)接焦點(diǎn)的距離；

信息發(fā)送模塊，用于將所述計(jì)算模塊的計(jì)算出的距離發(fā)送給所述第一控制單元，以使所述第一控制單元根據(jù)計(jì)算模塊的計(jì)算出的距離控制所述第一機(jī)械臂將所述飾品座上的掛針與所述稱重座上的掛針互相對(duì)接。