[發明專利]一種自動稱重飾品的方法及控制裝置

有效

• 申請號: 201010281424.1
• 申請日: 2010-09-13
• 公開（公告）號: CN102374888A
• 公開（公告）日: 2012-03-14
• 發明（設計）人: 黃紹基;吳家權;曾紹光;葛明;陳葦;陳家榮
• 申請（專利權）人: 周大福珠寶金行(深圳)有限公司
• 主分類號: G01G13/00
• 分類號: G01G13/00;G01G13/24;G05B19/04
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 任默聞

1.一種自動稱重飾品的方法，其特征在于，所述方法包括：

當檢測到載有待稱飾品的飾品座時，控制第一機械臂將所述飾品座與稱重座通過各自的掛針來互相對接；

當所述飾品座與稱重座互相對接時，開啟所述第一機械臂上的攝像頭，通過所述攝像頭拍攝的對接畫面校正所述飾品座與所述稱重座的對接；

當所述飾品座與稱重座完成互相對接后，控制所述第一機械臂來驅動所述飾品座上的推板將掛在所述飾品座掛針上的飾品轉移至所述稱重座的掛針上，并控制所述稱重座于電子磅上稱重；

根據稱得的重量與預先稱得的稱重座重量，計算所述飾品的重量。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過所述攝像頭拍攝的對接畫面校正所述飾品座與所述稱重座的對接包括：

根據所述畫面確定所述稱重座上掛針對接焦點的位置坐標；

根據確定的所述稱重座上掛針對接焦點的位置坐標，計算所述飾品座上掛針的對接頭與所述對接焦點的距離；

根據計算出的距離控制所述第一機械臂將所述飾品座上的掛針與所述稱重座上的掛針互相對接。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，在計算出所述飾品的重量之后，所述方法還包括：

控制第二機械臂將所述稱重座移送到標簽區以獲取對應所述飾品的標簽。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，在獲取所述飾品的標簽之前，所述方法還包括：

根據計算出所述飾品的重量以及預先輸入的所述飾品信息制作所述飾品的標簽。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，在獲取到所述標簽之后，所述方法還包括：

控制所述第二機械臂將所述稱重座與打繩機通過各自的掛針互相對接；

當所述稱重座與打繩機互相對接時，開啟所述第二機械臂上的攝像頭，通過所述攝像頭拍攝的對接畫面校正所述稱重座與所述打繩機的對接；

當所述稱重座與打繩機完成互相對接后，控制所述第二機械臂來驅動所述稱重座上的推板將掛在所述稱重座掛針上的所述飾品與獲取到的標簽轉移至所述打繩機掛針上，并控制打繩機將所述飾品與獲取到的標簽打結在一起。

6.一種控制稱重飾品的裝置，其特征在于，所述裝置包括：

檢測單元，用于檢測載有待稱飾品的飾品座；

第一控制單元，用于當所述檢測單元檢測到載有待稱飾品的飾品座時，控制第一機械臂將所述飾品座與稱重座通過各自的掛針互相對接；

位置校正單元，用于當所述第一控制單元控制第一機械臂將所述飾品座與稱重座互相對接時，開啟所述第一機械臂上的攝像頭，通過所述攝像頭拍攝的對接畫面校正所述第一控制單元所控制的第一機械臂，以使所述飾品座與所述稱重座互相對接；

第二控制單元，用于當所述第一控制單元完成所述飾品座與稱重座互相對接后，控制所述第一機械臂來驅動所述飾品座上的推板將掛在所述飾品座掛針上的飾品轉移至所述稱重座的掛針上，并控制所述稱重座于電子磅上稱重；

運算單元，用于根據稱得的重量與預先稱得的稱重座重量，計算所述飾品的重量。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述位置校正單元包括：

焦點確定模塊，用于根據所述攝像頭拍攝的畫面確定所述稱重座上掛針對接焦點的位置坐標；

計算模塊，用于根據所述焦點確定模塊確定的位置坐標，計算所述飾品座上掛針的對接頭與所述對接焦點的距離；

信息發送模塊，用于將所述計算模塊的計算出的距離發送給所述第一控制單元，以使所述第一控制單元根據計算模塊的計算出的距離控制所述第一機械臂將所述飾品座上的掛針與所述稱重座上的掛針互相對接。

8.根據權利要求6或7所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

第三控制單元，用于在所述運算單元計算出所述飾品的重量之后，控制第二機械臂將所述稱重座移送到標簽區以獲取對應所述飾品的標簽。

9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

標簽制作單元，用于在所述稱重座獲取到所述飾品的標簽之前，根據所述運算單元計算出所述飾品的重量以及預先輸入的所述飾品信息制作所述飾品的標簽。

10.根據權利要求9所述的裝置，其特征在于，

第三控制單元，還用于在所述稱重座獲取到所述標簽之后，控制所述第二機械臂將所述稱重座與打繩機通過各自的掛針互相對接；

位置校正單元，還用于在所述第三控制單元控制所述第二機械臂將所述稱重座與打繩機互相對接時，開啟所述第二機械臂上的攝像頭，通過所述攝像頭拍攝的對接畫面校正所述第三控制單元所控制的第二機械臂，以使所述稱重座與所述打繩機互相對接；

所述裝置還包括第四控制單元，用于當所述第三控制單元完成稱重座與打繩機互相對接后，控制所述第二機械臂來驅動所述稱重座上的推板將掛在所述稱重座掛針上的所述飾品與獲取到的標簽轉移至所述打繩機掛針上，并控制打繩機將所述飾品與獲取到的標簽打結在一起。