[發明專利]內置停車制動器行走減速機

無效

• 申請號: 201010279384.7
• 申請日: 2010-09-09
• 公開（公告）號: CN101956788A
• 公開（公告）日: 2011-01-26
• 發明（設計）人: 孔霞;蔡云龍;張介祿
• 申請（專利權）人: 江蘇泰隆減速機股份有限公司
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H57/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種制動器減速機，具體說是一種內置式、停車制動的行走減速機。

背景技術

傳統工程機械如壓路機、履帶式、挖掘機等裝配的內置式行走減速機都不帶制動器，因而不具有制動功能。目前常見的制動方式有：在機械外部采用單獨的制動機構制動，增加了設備的空間要求，提高了制造成本；另有制動馬達動力源，該制動方式只是制動動力源，不能停車制動，在斜坡上不能停車，如想實現停車制動，仍須增加輔助制動機構，同樣增加了安裝空間和制造成本，且制動機構設置與外部，易損壞，使用壽命短，加大了使用成本。

發明內容

為了解決現有技術中減速機實現停車制動須增設外部輔助制動機構，占用安裝空間，易損壞，使用壽命短，制造、使用成本高等不足，本發明目的是提供一種結構簡單，設計合理，占用空間小，制造、使用成本低，不易損壞，使用壽命長的一種內置停車制動器行走減速機。

本發明采用的技術方案是：一種內置停車制動器行走減速機，包括外殼、主軸、馬達驅動連接套、多級行星機構和液壓系統，主軸一端經軸承支撐于外殼內腔，馬達驅動連接套經多級行星機構傳動外殼，其技術特征是所述馬達驅動連接套的外環面上設有多個鋼基摩擦片，主軸內的內環面上設有活塞、止退片和多個摩擦片，多個鋼基摩擦片與多個摩擦片對應間隔設置，活塞的一端對應摩擦片，活塞另一端經彈簧頂緊止退片，活塞與主軸內環面形成油壓腔室，油壓腔室經主軸上的進油通道連通主軸進油口，主軸進油口連接液壓系統。在行走減速機正常工作時，動力源啟動后液壓系統同時啟動工作由主軸進油口對油壓腔室供油，油壓腔室內油壓升高使活塞克服彈簧反作用力，彈簧松開鋼基摩擦片使鋼基摩擦片與摩擦片脫開，行走減速機內無制動，馬達驅動連接套經多級行星機構傳動外殼旋轉工作；在行走減速機停車須制動時，動力源停止后液壓系統即關閉，油壓腔室的油壓降低，活塞在彈簧力的作用下將鋼基摩擦片與摩擦片對應頂緊，主軸制動馬達驅動連接套實現行走減速機的停車制動。

所述多級行星機構為三級行星機構，第一級行星機構的第一級太陽輪一端連接馬達驅動連接套，第一級太陽輪的另一端經第一級行星齒輪驅動連接第一級行星輪支架，第二級太陽輪連接在第一級行星輪支架上，第二級太陽輪經第二級行星齒輪驅動連接第二級行星輪支架，第三級太陽輪連接在第二級行星輪支架上，第三級太陽輪經第三級行星齒輪驅動連接第三級行星輪支架，第三級行星輪支架固定連接主軸，第三級行星齒輪經外殼內齒驅動外殼。多級行星傳動結構能實現較大的減速比，滿足不同客戶的需求。

所述主軸經圓錐軸承支承于外殼內腔，主軸與外殼接口端設有轉動環密封。轉動環密封能在惡劣環境下工作，同時滿足主軸在外殼內腔轉動和密封的要求。

所述多級行星機構的每級行星輪支架上均設有與行星輪支架鍛造為一體的行星軸，行星機構結構牢固、穩定，提高了減速機的承載能力，延長使用壽命。

本發明在行走減速機內的主軸和馬達驅動連接套上分別設置鋼基摩擦片與摩擦片，由油壓控制鋼基摩擦片與摩擦片的脫開和頂緊實現行走減速機的運轉和制動，整體結構緊湊，無須占用外部安裝空間，制造、使用成本低，不易損壞，使用壽命長，能滿足行走減速機的停車制動要求。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖。

圖中：動力源1，液壓系統2，主軸3，外殼4，轉動環密封5，圓錐軸承6，進油口7，進油通道8，油壓腔室9，止退片10，活塞11，彈簧12，摩擦片13，馬達驅動連接套14，鋼基摩擦片15，第一輪太陽輪16，第一行星齒輪17，第一行星輪支架18，第二級太陽輪19，第二級行星齒輪20，第二行星輪支架21，第三級太陽輪22，第三級行星齒輪23，第三級行星輪支架24，內齒25。

具體實施方式

以下結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。