[發(fā)明專利]上下樓梯清潔設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010277220.0
• 申請日: 2010-09-08
• 公開（公告）號: CN102397037A
• 公開（公告）日: 2012-04-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林英隆;張宜平;林俊村;林榮斌;吳哲豪
• 申請（專利權(quán)）人: 燕成祥
• 主分類號: A47L11/00
• 分類號: A47L11/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 劉芳

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種能上下樓梯的上下樓梯清潔設(shè)備。

背景技術(shù)

打掃環(huán)境是一件不可不做但是又耗費(fèi)時(shí)間及精力的事項(xiàng)，幸而歸功于電機(jī)機(jī)械發(fā)展快速，市面上已出現(xiàn)利用人工智能技術(shù)可自行清潔地面的清潔設(shè)備，以幫助節(jié)省時(shí)間、精力。但是市面上出現(xiàn)的各種清潔設(shè)備僅限于在單一平面來回行進(jìn)，遇到障礙物(例如桌腳、花瓶等)則從旁回避，待單一平面清潔完畢即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

若將清潔平面延伸至樓梯間，由于階梯之間的高低落差太大，現(xiàn)有的清潔設(shè)備無法自動(dòng)向上或是向下跨越階梯而前進(jìn)，反而會(huì)有在行進(jìn)時(shí)期傾倒的可能。換句話說，樓梯的清潔仍需要人工的方式進(jìn)行。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述無法自動(dòng)清潔樓梯的清潔設(shè)備所帶來的不便，本發(fā)明提供一種上下樓梯清潔設(shè)備，其能夠自動(dòng)上、下樓梯，并清潔樓梯表面。

本發(fā)明一實(shí)施例提供一種上下樓梯清潔設(shè)備，該清潔設(shè)備包含一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，通過一電源而驅(qū)動(dòng)，并具有一垂直推進(jìn)馬達(dá)及一水平推進(jìn)馬達(dá)，該垂直推進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)一于軸體裝設(shè)有第一齒輪的垂直推進(jìn)軸，該水平推進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)一于軸體裝設(shè)有第二齒輪的水平推進(jìn)軸；一垂直運(yùn)動(dòng)構(gòu)件，具有內(nèi)置空間供該驅(qū)動(dòng)構(gòu)件置放，并于二側(cè)的側(cè)邊設(shè)置穿槽，并于該穿槽的表面具有垂直設(shè)置的第一齒條，用以供該驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的第一齒輪于該第一齒條而垂直活動(dòng)；一水平運(yùn)動(dòng)構(gòu)件，兩側(cè)各具有一支撐架并由一擋板連接，每個(gè)該支撐架的上部具有水平設(shè)置的第二齒條，用以供該驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的第二齒輪于該第二齒條而水平活動(dòng)，且該支撐架具有一階梯容置空間，用于提供通過該驅(qū)動(dòng)構(gòu)件相對于該垂直運(yùn)動(dòng)構(gòu)件垂直活動(dòng)以及該驅(qū)動(dòng)構(gòu)件相對于該水平運(yùn)動(dòng)構(gòu)件水平活動(dòng)時(shí)不同的階梯的容置空間。

本發(fā)明一實(shí)施例的上下樓梯清潔設(shè)備還包含二支撐板，分別對向設(shè)置于該固定基座的兩側(cè)，以使該二馬達(dá)為設(shè)置于該固定基座與該二支撐板之間；其中，該水平推進(jìn)軸的兩端延伸超出該二支撐板。在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，該二支撐板設(shè)置于該垂直運(yùn)動(dòng)構(gòu)件與該水平運(yùn)動(dòng)構(gòu)件之間。

本發(fā)明一實(shí)施例的上下樓梯清潔設(shè)備，其中該水平推進(jìn)軸較該垂直推進(jìn)軸為靠近該固定基座，且該水平推進(jìn)軸的長度較該垂直推進(jìn)軸的長度為長。

本發(fā)明一實(shí)施例的上下樓梯清潔設(shè)備還包含二下蓋，分別設(shè)置于該二第一齒條的下端；及二上蓋，分別設(shè)置于該二第一齒條的上端。

本發(fā)明一實(shí)施例的上下樓梯清潔設(shè)備還包含一下極限塊，設(shè)置于該二下蓋其中一者的上端。

本發(fā)明一實(shí)施例的上下樓梯清潔設(shè)備還包含一第一極限塊，設(shè)置于該第二齒條的其中一者的一端，用以限制該水平推進(jìn)軸于一第一方向前進(jìn)的極限位置；及一第二極限塊，設(shè)置于該第二齒條的其中一者的對向端，用以限制該該水平推進(jìn)軸于一第二方向前進(jìn)的極限位置，其中，該第一及第二方向?yàn)橄喾吹姆较颉?/p>

本發(fā)明一實(shí)施例的上下樓梯清潔設(shè)備，其中，該垂直推進(jìn)馬達(dá)及該水平推進(jìn)馬達(dá)分別固定于一固定基座。

本發(fā)明一實(shí)施例的上下樓梯清潔設(shè)備還包含一載具，設(shè)置于該上下樓梯清潔設(shè)備的下方，用以承載該上下樓梯清潔設(shè)備。

本發(fā)明的上下樓梯清潔設(shè)備可以上下樓梯，并能夠清潔樓梯表面。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的上下樓梯清潔設(shè)備的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的立體圖。

圖2為本發(fā)明一實(shí)施例的上下樓梯清潔設(shè)備的垂直運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的立體圖。

圖3為本發(fā)明一實(shí)施例的上下樓梯清潔設(shè)備的水平運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的立體圖。

圖4為本發(fā)明一實(shí)施例的上下樓梯清潔設(shè)備的立體圖。

圖5a-圖5d為上樓行進(jìn)的步驟分解圖。

圖6a-圖6d為下樓行進(jìn)的步驟分解圖。

主要元件符號說明：

100：驅(qū)動(dòng)構(gòu)件；???????????????????101：電源；

102：垂直推進(jìn)馬達(dá)；???????????????103：水平推進(jìn)馬達(dá)；

104：垂直推進(jìn)軸；?????????????????1041：第一齒輪；

105：水平推進(jìn)軸；?????????????????1051：第二齒輪；

106：固定基座；???????????????????107：支撐板；

200：垂直運(yùn)動(dòng)構(gòu)件；???????????????201：內(nèi)置空間；

202：上蓋；???????????????????????203：下蓋；

204：第一齒條；???????????????????300：水平運(yùn)動(dòng)構(gòu)件；