[發(fā)明專利]上下樓梯清潔設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010277220.0
• 申請日: 2010-09-08
• 公開（公告）號: CN102397037A
• 公開（公告）日: 2012-04-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林英隆;張宜平;林俊村;林榮斌;吳哲豪
• 申請（專利權(quán)）人: 燕成祥
• 主分類號: A47L11/00
• 分類號: A47L11/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 劉芳

1.一種上下樓梯清潔設(shè)備，其特征在于，包含：

一驅(qū)動構(gòu)件，通過一電源而驅(qū)動，并具有一垂直推進馬達及一水平推進馬達，所述垂直推進馬達驅(qū)動一于軸體裝設(shè)有第一齒輪的垂直推進軸，所述水平推進馬達驅(qū)動一于軸體裝設(shè)有第二齒輪的水平推進軸；

一垂直運動構(gòu)件，具有內(nèi)置空間供所述驅(qū)動構(gòu)件置放，并于二側(cè)的側(cè)邊設(shè)置穿槽，并于所述穿槽的表面具有垂直設(shè)置的第一齒條，用以供所述驅(qū)動構(gòu)件的第一齒輪于所述第一齒條而垂直活動；

一水平運動構(gòu)件，兩側(cè)各具有一支撐架并由一擋板連接，每個所述支撐架的上部具有水平設(shè)置的第二齒條，用以供所述驅(qū)動構(gòu)件的第二齒輪于所述第二齒條而水平活動，其中所述支撐架具有一階梯容置空間，用于提供通過所述驅(qū)動構(gòu)件相對于所述垂直運動構(gòu)件垂直活動以及所述驅(qū)動構(gòu)件相對于所述水平運動構(gòu)件水平活動時不同的階梯的容置空間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下樓梯清潔設(shè)備，其特征在于，所述垂直推進馬達及所述水平推進馬達分別固定于一固定基座。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的上下樓梯清潔設(shè)備，其特征在于，所述水平推進軸較所述垂直推進軸為靠近所述固定基座，且所述水平推進軸的長度較所述垂直推進軸的長度為長。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下樓梯清潔設(shè)備，其特征在于，還包含：

二下蓋，分別設(shè)置于二個所述第一齒條的下端；及二上蓋，分別設(shè)置于二個所述第一齒條的上端。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下樓梯清潔設(shè)備，其特征在于，還包含：

一第一極限塊，設(shè)置于所述第二齒條的其中一者的一端，用以限制所述水平推進軸于一第一方向前進的極限位置；及

一第二極限塊，設(shè)置于所述第二齒條的其中一者的對向端，用以限制所述水平推進軸于一第二方向前進的極限位置，

其中，所述第一方向及所述第二方向為相反的方向。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的上下樓梯清潔設(shè)備，其特征在于，還包含：

二支撐板，分別對向設(shè)置于所述固定基座的兩側(cè)，以使所述垂直推進馬達和所述水平推進馬達設(shè)置于所述固定基座與所述二支撐板之間；

其中，所述水平推進軸的兩端延伸超出所述二支撐板，且所述垂直推進軸的長度小于所述二支撐板之間的距離。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的上下樓梯清潔設(shè)備，其特征在于，所述二支撐板設(shè)置于所述垂直運動構(gòu)件與所述水平運動構(gòu)件之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下樓梯清潔設(shè)備，其特征在于，還包含：

一高度感應(yīng)器，設(shè)置于所述驅(qū)動構(gòu)件，可偵測所述上下樓梯清潔設(shè)備前方的樓梯高度，當前方的障礙物高度超過一限值則不繼續(xù)上樓。