[發明專利]COB自動分選裝置

有效

• 申請號: 201010275529.6
• 申請日: 2010-09-08
• 公開（公告）號: CN101941004A
• 公開（公告）日: 2011-01-12
• 發明（設計）人: 杰西·呂
• 申請（專利權）人: 杰西·呂
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

技術領域

本發明涉及一種芯片自動測試裝置，尤其涉及一種可實現高效傳送并同時測試多個COB(chip?on?board，板面芯片)的自動分選裝置。

背景技術

目前，在COB領域，大部分COB是通過人工完成COB測試，市面上存在的的分選裝置用于將COB料條由輸入端輸入，經傳送軌道傳送一定距離后自輸出端輸出，其中，輸入端的輸入與輸出端的輸出需人工依次操作完成，效率較低。

市面上一般的分選裝置一般為兩種，一種是重力分選裝置(Grayityhandler)，另一種是水平分選裝置(pick?and?place?handler)。這兩種裝置均不能對未點膠的COB料條進行測試，當COB料條測試不合格時，則無法對COB料條進行修埋或重新打線結合。

COB料條未點膠前的一個工作步驟是打線結合(wire?bonding)，即將粘貼在PCB板上的IC和PCB板用微小的金線焊接起來，然后通過點膠將IC和微小的金線密封起來。

重力分選裝置采用一種膠制的長管，首先把IC放進長管內.然后把長管作45度以上或到垂直地插入分選裝置的垂直測試軌道上，然后管內的IC會利用地心吸力滑到測試軌道上。未點膠的COB料條在膠制的長管內無法控制的情況下滑行，暴露出來微小金線會受到膠長管的碰撞而損壞。

水平分選裝置則采用一個附有真空吸管的設備，經由人功視覺系統的協助下，在放滿IC(或COB料條)的圓盤內把IC(或COB料條)吸起，然后準確地放在測試軌道上。。因為COB料條面積已很小，能給真空吸管設備吸的面積更小，甚至沒有。而且太近微小金線，金線很容易被真空吸管損壞。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種可實現高效傳送COB(chip?on?board)自動分選裝置。

為了達到上述的目的，本發明提供一種COB自動分選裝置，包括中央控制系統、分別與中央控制系統連接的輸入卡式系統、推動器、測試料軌道，以及輸出卡式系統；

輸入卡式系統位于所述測試料軌道的一端，其中輸入卡式系統包括卡式系統軌道、安裝在卡式系統軌道上的定位架、垂直安裝在定位架的料盒臺以及垂直安裝在料盒臺上的輸入卡式料盒，所述輸入卡式料盒設有若干個輸入槽位，輸入槽位與輸入槽位之間呈上下分層排列，且所述每個輸入槽位分別用于承載一個COB料條；

輸出卡式系統位于所述測試料軌道的另一端，包括卡式系統軌道、安裝在卡式系統軌道上的定位架、垂直安裝在定位架的料盒臺以及垂直安裝在料盒臺上的輸入卡式料盒，所述輸出卡式料盒設有若干個輸出槽位，輸出槽位與輸出槽位之間呈上下分層排列，且所述每個輸出槽位內分別用于承載一個COB料條；

推動器帶動輸入槽位內COB料條直線移動，將COB料條由輸入槽位推送至測試料軌道；

測試料軌道內還設有輸送器，所述輸送器帶動單層COB料條直線移動，將測試完成的COB料條由測試料軌道移動至輸出槽位內。

作為本發明的進一步改進，卡式系統軌道的移動可帶動定位架、安裝在定位架上的料盒臺、安裝在料盒臺上的輸出卡式料盒沿垂直方向移動。

作為本發明的進一步改進，定位架由兩個平行的側梁和一個連接兩個側梁的橫梁組成，兩個側梁分別安裝在卡式系統軌道上，橫梁用于連接兩個側梁分別遠離于卡式系統軌道的另一端，定位架隨著卡式系統軌道垂直上下滑動。

作為本發明的進一步改進，定位架的橫梁上分別設置有兩個彈簧鎖扣，用于使輸入卡式料盒緊靠定位架。

作為本發明的進一步改進，定位架的兩個側梁還分別設有一個螺絲釘，所述螺絲釘凸出的高度可以調節，用于調節輸入卡式料盒和定位架之間的間隙。

作為本發明的進一步改進，料盒臺垂直固定在定位架兩個側梁的底部，料盒臺上設有若干定位栓，用于固定輸入卡式料盒底部的放置位置，輸入卡式料盒的底部卡在定位栓之間，垂直放置在料盒臺上。

作為本發明的進一步改進，所述COB自動分選裝置還包括一個人工智能視覺系統，其與中央控制系統連接，包括一個固定設置在測試料軌道下方的照相機，當COB料條被傳送到測試料軌道上時，照相機可拍攝到COB料條的背面，并將COB料條背面照片傳送到中央控制系統；中央控制系統對COB料條背面照片進行定位分析。

作為本發明的進一步改進，所述COB自動分選裝置還包括檢測裝置，位于靠近輸入卡式系統一側的測試料軌道上方且與中央控制系統連接，COB料條被輸送到測試料軌道上，檢測裝置可在中央控制系統的操控下垂直下壓且與COB料條表面接觸進行測試，并發送測試信息至中央控制系統，檢測完畢后中央控制系統控制檢測裝置垂直上升。